SZGH-T2300-3C-6 Šesťosový kĺbový robot na odhrotovanie a vŕtanie

SZGH-T2300-3C-6 je šesťosový kĺbový robot s vysokou tuhosťou, ktorý kombinuje užitočné zaťaženie 30 kg s pracovným polomerom 2 300 mm, špeciálne navrhnutý na odhrotovanie, vŕtanie a povrchovú úpravu veľkých nepravidelných obrobkov, ako sú automobilové odliatky, ťažké výkovky a konštrukčné kovové komponenty, ktoré presahujú štandardné schopnosti robotov stredného dosahu.

Úplné špecifikácie

Hlavné výhody

Dosah 2 300 mm — Najdlhší v triede T-Series 30 kg

S 2 300 mm poskytuje T2300-3C-6 najväčší pracovný polomer dostupný spomedzi robotov SZGH série T s hmotnosťou 30 kg. Tento rozšírený dosah umožňuje robotu obaliť a spracovať celý vonkajší obrys veľkých odliatkov alebo výkovkov bez premiestňovania upínacích prípravkov – kritická požiadavka pri odihlovacích aplikáciách, kde sa musí neustále udržiavať kontakt nástroja okolo nepravidelných profilov.

Vysoká tuhosť tela pre povrchovú úpravu v kvalite procesu

T2300-3C-6 je skonštruovaný so zvýšenou tuhosťou konštrukcie v celom hlavnom tele a predlaktí. Počas operácií odhrotovania a brúsenia môžu rezné sily prenášané späť cez nástroj vyvolať vibrácie a pozičný posun v konštrukciách s nižšou tuhosťou. Zosilnená konštrukcia T2300-3C-6 udržuje stabilný kontaktný tlak nástroja v celom rozsahu a vytvára konzistentnú kvalitu povrchu aj na nepravidelných obrysoch.

Užitočné zaťaženie 30 kg s maržou procesného zaťaženia

Menovité užitočné zaťaženie 30 kg pojme ťažké vretenové motory, plávajúce nástrojové hlavy a kombinované zostavy na odhrotovanie/vŕtanie bez priblíženia sa k menovitému limitu – ponecháva rezervu na zaťaženie pre kompenzáciu opotrebenia nástroja a nepredvídané silové špičky. Mnohé odhrotovacie vretená a vŕtacie hlavy v tejto procesnej triede vážia 8–18 kg, čo znamená, že T2300-3C-6 pohodlne manipuluje s nástrojom a jeho reakčnými silami.

Integrované odihlovanie + vŕtanie v jednom nastavení

Konfigurácia zápästia T2300-3C-6 (os 5: +30°/-240°; os 6: ±360°) umožňuje nástroju priblížiť sa k povrchom prakticky z akéhokoľvek uhla, vďaka čomu je praktické namontovať odhrotovacie vreteno aj vŕtaciu hlavu na platformu s jedným koncom ramena a dokončiť obe operácie v jednej bunke – elimináciu ručného prenosu vŕtania medzi odhrotovaním.

Široká os 1 – ±175° pre rozloženie buniek s viacerými polohami

Úplné otočenie osi 1 o ±175° umožňuje jedinému T2300-3C-6 obsluhovať dva upínadlá obrobkov – jeden sa nakladá, zatiaľ čo druhý sa spracováva – čo umožňuje takmer nepretržitý výkon bez nečinného čakania na výmenu dielov.

Aplikačné scenáre

Porovnanie série T: Modely s dlhým dosahom 30 kg

Vyberte si T2300-3C-6, ak je prioritou kvalita procesu s rozšíreným dosahom; vyberte T2950-3C-6, keď musí dosah presiahnuť 2 300 mm pre úlohy vstrekovania s hlbokým prístupom.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Jeden z najuspokojivejších projektov, na ktorom som sa nedávno podieľal, bol závod na odlievanie automobilov v Rumunsku. Obrábali železné telesá radiátorov – nepravidelné tvary, rôzne hrúbky stien, desiatky vnútorných a vonkajších otrepov na jeden diel. Odihlovanie a bodové vŕtanie bolo úplne manuálne: skúsený pracovník s uhlovou brúskou a ručnou vŕtačkou, ktorý strávil asi 8 minút na jedno puzdro.

Výzvou, ktorú nám priniesli, nebol len čas na kolo. Diely boli dostatočne veľké na to, aby štandardný robot s dosahom 1 800 mm alebo 2 000 mm nedokázal pokryť celý vonkajší obrys pri jedinom nastavení upínadla – museli by zmeniť polohu dielu uprostred procesu, čo by spôsobilo chybu opätovného upevnenia a zvýšilo čas manipulácie. Potrebovali niečo, čo by dokázalo pokryť celý obvod obrobku z jedného montážneho bodu.

Kľúčovým bol dosah T2300-3C-6 2 300 mm. Keď sme potvrdili, že obal obrobku sedí vo valci dosahu robota, navrhli sme kombinovaný nástroj na konci ramena nesúci vyhovujúce vreteno na odhrotovanie a servoriadenú vŕtaciu hlavu. Robot spracuje celú dráhu odihlovania a potom vykoná všetky pozície vŕtania v jednom nepretržitom programe – žiadny pohyb dielu, nie je potrebná žiadna stanica na výmenu nástrojov.

Výsledok: čas spracovania jedného kusu klesol z 8 minút na 2,5 minúty, čo predstavuje zníženie o 69 %. Ešte dôležitejšie je, že index konzistencie kvality, ktorý sledujú (vlastná interná metrika založená na miere úspešnosti rozmerovej kontroly), vzrástol z 84 % na 97 % počas prvého mesiaca prevádzky. Keď mi to zavolali, bol som skutočne hrdý na tím, ktorý tento stroj postavil.

Poznámky k riadiacemu systému a integrácii

T2300-3C-6 je navrhnutý na použitie s ovládačom robota série SZGH-CNC , ktorý poskytuje:

• 6-osový koordinovaný pohyb s režimom kontinuálnej dráhy (CP) pre hladké trajektórie nástroja na odhrotovanie

• Možnosť rozhrania snímača sily/krútiaceho momentu pre adaptívne riadenie tlaku pri odstraňovaní ostrapov

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus protokoly pre integráciu PLC a procesného regulátora

• Učte prívesok s farebnou dotykovou obrazovkou, programovaním makier a zaznamenávaním trajektórie

• Ovládanie výstupu otáčok vretena (analógové 0–10 V) pre priamu integráciu s pohonmi vretena na brúsenie/odhrotovanie

• Detekcia kolízie a konfigurovateľné zóny mäkkého limitu na os

• Vzdialená diagnostika cez LAN

Náradie na konci ramena: Zápästná príruba v súlade s normou ISO 9283 podporuje odstraňovacie vretená, pneumatické plávajúce hlavy, vŕtacie vretená a kombinované multifunkčné nástroje. SZGH odporúča vyhovujúce (plávajúce) držiaky nástrojov na odihlovanie z liatiny, aby sa kompenzovali odchýlky rozmerov obrobku.

Správa prachu a triesok: Pre aplikácie na odstraňovanie ostrapov odlievaním odporúča SZGH uzavrieť pracovnú bunku krytom na odsávanie prachu a zabezpečiť ochranu podľa IP54 na všetkých konektoroch robota. Možnosti ochrany pre konkrétnu aplikáciu nájdete v SZGH.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Q1. Aké užitočné zaťaženie unesie SZGH-T2300-3C-6 pri plnom dosahu 2 300 mm?

T2300-3C-6 je dimenzovaný na 30 kg v celom pracovnom rozsahu, vrátane maximálneho predĺženia o 2 300 mm. To je dostatočné na prepravu väčšiny odihlovacích vretien, vŕtacích hláv alebo kombinovaných zostáv nástrojov používaných v priemyselných aplikáciách dokončovania.

Q2. Je T2300-3C-6 vhodný na odhrotovanie veľmi nepravidelných liatinových dielov?

Áno – toto je primárny konštrukčný zámer robota. Dosah 2 300 mm, vysoká tuhosť tela a široký rozsah zápästia (os 5: +30°/−240°; os 6: ±360°) umožňujú nástroju sledovať nepravidelné obrysy prakticky z akéhokoľvek uhla nábehu. Spárovanie robota s poddajným (plávajúcim) odhrotovacím vretenom kompenzuje odchýlky rozmerov obrobku typické pri odliatkoch.

Q3. Dokáže T2300-3C-6 zvládnuť odihlovanie aj vŕtanie v jednom nastavení?

áno. Užitočné zaťaženie 30 kg pojme kombinovanú platformu na konci ramena nesúcu súčasne odhrotovacie vreteno a vŕtaciu hlavu. Robot môže vykonávať celú dráhu odihlovania a všetky polohy vŕtania v jedinom nepretržitom programe bez opätovného upnutia dielu.

Q4. Ako je na tom T2300-3C-6 v porovnaní s T2950-3C-6?

Oba majú rovnaké užitočné zaťaženie 30 kg a opakovateľnosť ±0,15 mm. T2300-3C-6 má kratší dosah (2 300 mm oproti 2 950 mm), ale širší výkyv osi 1 (± 175° oproti ± 100°), vďaka čomu je všestrannejší na usporiadanie buniek na odstraňovanie ostrapov, kde robot potrebuje obsluhovať viacero pozícií upínacích prípravkov. T2950-3C-6 je optimalizovaný pre jednosmerné úlohy s hlbokým dosahom, ako je servis veľkých vstrekovacích lisov.

Q5. Akú opakovateľnosť dosahuje T2300-3C-6?

T2300-3C-6 poskytuje opakovateľnosť ±0,15 mm. Pre aplikácie na odstraňovanie otrepov a povrchovú úpravu – kde poddajnosť nástroja absorbuje menšie odchýlky polohy – je to viac než postačujúce. Pre aplikácie vyžadujúce užšie tolerancie zvážte T2100-E-6 s ±0,1 mm.

Q6. Aké protokoly fieldbus podporuje kontrolér SZGH pre tento robot?

Riadiaca jednotka série SZGH-CNC podporuje EtherCAT, Modbus TCP a Profibus, čím pokrýva veľkú väčšinu značiek PLC používaných v európskych a ázijských výrobných závodoch. Ďalšie možnosti protokolu možno prediskutovať vo fáze špecifikácie.

Q7. Poskytuje SZGH aplikačnú inžiniersku podporu pre návrh buniek na odstraňovanie ostrapov?

áno. Tím exportných inžinierov SZGH môže skontrolovať výkresy vašich obrobkov, odporučiť dodávateľov nástrojov na konci ramena a poskytnúť návrhy rozloženia buniek ako súčasť predpredajného procesu. Kontaktovať export02@szghtech.com s vašimi výkresmi dielov a výrobnými požiadavkami.

Q8. Ktoré priemyselné odvetvia okrem dokončovania odliatkov používajú T2300-3C-6?

Okrem odstraňovania otrepov odlievaním a kovaním sa T2300-3C-6 používa pri výrobe ťažkých zariadení (konštrukcia konštrukcií konzol), výrobe poľnohospodárskych strojov, obrábaní železničných komponentov a povrchovej úprave telesa čerpadiel/ventilov v energetickom sektore – akákoľvek aplikácia vyžadujúca vysokú tuhosť spracovania veľkých kovových obrobkov s rozšíreným dosahom.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení diskutovať o svojej žiadosti? Kontaktujte priamo exportný tím SZGH:

Pri dopyte uveďte rozmery obrobku, typ materiálu, cieľový čas cyklu a aktuálnu metódu procesu – naši aplikační inžinieri odpovedia do jedného pracovného dňa.

Súvisiace produkty

• SZGH-T2100-E-6 – užitočné zaťaženie 50 kg pri dosahu 2 100 mm, vlajková loď série T pre ťažkú ​​manipuláciu

• SZGH-T2950-3C-6 — Rovnaké 30 kg užitočné zaťaženie rozšírené na dosah 2 950 mm pre veľké vstrekovacie služby

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot určený na brúsenie, dosah 1 850 mm, účelovo vytvorené rozhranie vretena

• SZGH-B2300-E-4 — 4-osový paletizačný robot s dosahom 2 300 mm pre následné stohovanie