SZGH T1000-C-6 — 6-osové rameno priemyselného robota pre obsluhu CNC strojov

Čo je SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 je šesťosový kĺbový priemyselný robot kombinujúci 10 kg užitočného zaťaženia s pracovným polomerom 1 000 mm a opakovateľnosťou ± 0,05 mm – konfigurácia, ktorá pokrýva viac ako 90 % štandardných CNC strojov na obsluhu, nakladanie/vykladanie a pracovné zaťaženie automatizácie obrábacích centier a natívne integruje VMC50GH50 s VMC6chin centrom. pre jednododávateľské, plne synchronizované výrobné bunky.

Úplné technické špecifikácie

Kľúčové výhody

Séria T 'Sweet Spot' – 10 kg + 1 000 mm pokrýva viac ako 90 % pracovného zaťaženia stroja

Väčšina opracovaných obrobkov v automobilovom, leteckom a všeobecnom strojárstve má hmotnosť od 2 kg do 8 kg. Užitočné zaťaženie 10 kg T1000-C-6 poskytuje priestor pre hlavu koncovému efektoru s dvoma chápadlami (nakladanie jednou rukou, vykladanie druhou v jedinom cykle otvorenia dverí), zatiaľ čo dosah 1 000 mm uvoľňuje rám dverí obrábacích centier triedy VMC s dostatočnou vzdialenosťou pre zápästie na prácu vo vnútri reznej zóny bez premiestňovania základne.

Natívna integrácia s obrábacími centrami SZGH VMC650 / VMC850

Keď riadiaci systém robota a obrábacie centrum zdieľajú rovnakú CNC platformu SZGH, signály otvorenia/zatvorenia dverí, zastavenia vretena a upnutia paliet sa vymieňajú prostredníctvom jedinej siete EtherCAT – nie je potrebné PLC tretej strany. Logika blokovania cyklov, ktorá trvá integrátorom týždne, kým sa naprogramujú so zariadením zmiešanej značky, je vopred nakonfigurovaná v šablóne SZGH na obsluhu strojov a trvá hodiny, kým sa prispôsobí vášmu špecifickému programu dielov.

±0,05 mm Opakovateľnosť v celom rozsahu užitočného zaťaženia

Robot s hmotnosťou nižšou ako 10 kg sa správa inak ako robot bežiaci naprázdno – mení sa tuhosť serva, odchýlka dráhy pri kompenzácii gravitácie a poddajnosť zápästia. Hodnota ±0,05 mm T1000-C-6 je špecifikovaná pri menovitom užitočnom zaťažení, nie pri nulovom zaťažení. To je dôležité pre zaťaženie skľučovadla s malou toleranciou, kde uhol zobrazenia dielu priamo ovplyvňuje rozmerovú presnosť prvého rezu.

Tri možnosti montáže – vrátane obráteného na portálovú koľajnicu

Pozemná montáž pre samostatné bunky, konzolová montáž pre strojom integrované konfigurácie s pevným podstavcom a stropná/obrátená montáž pre konfigurácie cestovania po koľajnici, kde jeden robot obsluhuje viacero strojov v rade. Lineárna koľajnica T1500-B-7 má veľkosť tak, aby zodpovedala vzoru základnej príruby T1000-C-6 pre priamu inštaláciu skrutkami.

~130 kg telesnej hmotnosti – stabilné bez ukotvenia na podlahu (vo väčšine usporiadaní)

Pri hmotnosti 130 kg má T1000-C-6 dostatočnú hmotnosť na to, aby odolala reakčným momentom počas agresívnych spomaľovacích pohybov bez potreby kotviacich skrutiek na podlahe vo väčšine konfigurácií pre montáž na zem (overte si to pomocou nášho hárku na výpočet zaťaženia pre váš program cyklu). Pre montáž na strop alebo na obrátenú koľajnicu sú k dispozícii štandardné súpravy konštrukčných kotiev.

Aplikačné scenáre

Porovnanie modelov série T

Potrebujete dlhší dosah pre väčšie obrábacie centrum? Pozrite si SZGH T1500-C-6.

Príbeh zákazníka — Fannie Chen

'Šesť pracovníkov na zmenu sa stalo jedným – a stroje teraz bežia cez obed.'

Začiatkom roku 2024 nám zavolal vedúci dielne od dodávateľa automobilových komponentov neďaleko Pune v Indii so známym problémom. Mal tri obrábacie centrá VMC s hliníkovými závesnými konzolami – čas cyklu bol približne 4,5 minúty na diel – a potreboval šesť pracovníkov na zmenu, aby všetky tri stroje nepretržite zaťažovali. Matematika bola jednoduchá: načítanie VMC trvá asi 40 sekúnd, operátor potom prešiel k ďalšiemu stroju a kým sa vrátil, prvý stroj bol nečinný 60 až 90 sekúnd. S tromi strojmi a jedným operátorom sa čas nečinnosti znásobil. So šiestimi operátormi náklady na prácu pohlcovali maržu.

Už predtým sa pozeral na roboty, ale obával sa zložitosti integrácie – obrábacie centrá boli od dvoch rôznych OEM a nemal vlastného programátora PLC.

Odporúčame tri jednotky T1000-C-6 na jednej lineárnej koľajnici T1500-B-7, ktorá pokrýva všetky tri stroje. Pretože dve z troch VMC boli jednotky SZGH (VMC850), prepojenie medzi robotom a strojom využívalo natívnu šablónu EtherCAT – doslova vytiahlo vopred nakonfigurovanú I/O mapu a upravilo tri parametre. Pre tretí stroj (konkurenčná značka) sme použili Modbus TCP s jednoduchou sekvenciou handshake, ktorú náš aplikačný inžinier napísal a otestoval za deň.

Výsledok: jeden T1000-C-6 na koľajnici teraz nakladá a vykladá všetky tri stroje v koordinovanom poradí. Čas nečinnosti stroja medzi výmenami dielov klesol zo 60–90 sekúnd na menej ako 12 sekúnd. Dielňa sa zmenila zo šiestich operátorov nakladania za zmenu na jedného supervízora, ktorý monitoruje bunku a má na starosti skladovanie surovín.

Zákazník vypočítal ROI na základe ušetrenej práce a zníženia nadčasov. Dosiahli návratnosť za 14 mesiacov. Odvtedy si objednali druhú koľajnicovú bunku pre nový rad kĺbov riadenia.

Z tohto projektu si najviac pamätám, že počiatočné váhanie zákazníka sa netýkalo robota, ale zložitosti integrácie so strojmi rôznych značiek. Schopnosť multiprotokolovej komunikácie T1000-C-6 a naše vopred vytvorené šablóny na obsluhu strojov boli tým, čo uzavrelo obchod, nie hárok so špecifikáciami.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Riadiaci systém a integrácia

T1000-C-6 sa ovládačom SZGH CNC-G9 . štandardne dodáva s Pre aplikácie na obsluhu strojov G9 obsahuje vyhradený balík Machine Tending Package – predkonfigurovanú šablónu programu, ktorá zvláda celú sekvenciu cyklu nakladania/vykladania vrátane blokovania dverí, overovania prítomnosti dielov a prechodu alarmu.

Štandardné integračné funkcie:

• Fieldbus EtherCAT v reálnom čase – natívna synchronizácia s obrábacími centrami SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP a Profinet pre prostredia CNC a PLC tretích strán

• Podpora dvojitého chápadla s nezávislými vákuovými/pneumatickými kanálmi na zápästí

• Čiastočne prítomný senzorový vstup (indukčný alebo kapacitný) na postroji na zápästie

• Teach prívesok so 7-palcovou farebnou dotykovou obrazovkou; Offline programovací softvér SZGH Studio

• Bezpečnostné I/O: dvojkanálové E-stop, bezpečnostné blokovanie dverí, konfigurovateľné rýchlostné zóny

Voliteľné balíčky:

• Lineárna koľajnica T1500-B-7 pre obsluhu viacerých strojov (priame skrutkovanie na základnej prírube)

• Dvojité paralelné chápadlo pre nakladanie/vykladanie v rovnakom cykle (skracuje čas otvorenia dverí o ~35 %)

• Súprava vretena na odhrotovanie pre tlakové liatie

• Súprava snímača sily a krútiaceho momentu na zápästie pre lisované a montážne aplikácie

• Vysokoteplotný kryt zápästia pre prostredie tlakovo odlievaných buniek (až do 150 °C okolia)

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

1. Dokáže T1000-C-6 zvládnuť dvojitý chápadlo a stále zostať v limite 10 kg užitočného zaťaženia?

Áno, so správnym dizajnom chápadla. Dobre navrhnutý dvojitý paralelný uchopovač pre prácu VMC zvyčajne váži 3–4 kg, pričom na obrábanú časť zostáva 6–7 kg. Pre diely do 6 kg je nastavenie dvojitého chápadla úplne realizovateľné. Ponúkame odporúčaný list so špecifikáciami chápadla pre údržbu stroja T1000-C-6 – vyžiadajte si ho, keď požadujete cenovú ponuku.

2. Integruje sa T1000-C-6 priamo s obrábacími centrami, ktoré nie sú SZGH?

áno. Riadiaca jednotka podporuje Modbus TCP, Profinet a EtherCAT, ktorý pokrýva prakticky všetky moderné CNC riadiace systémy (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Pre CNC založené na EtherCAT poskytujeme integračnú príručku; pre Modbus/Profinet poskytujeme šablóny na mapovanie I/O. Väčšina zákazníkov dokončí integráciu CNC tretej strany za 1 až 3 dni.

3. Aká je odporúčaná podlahová plocha pre bunku T1000-C-6 s jedným VMC?

Štandardná bunka s jedným robotom / jednou VMC s prívodným dopravníkom a výstupným zásobníkom zaberá približne 3,5 m × 4,0 m vrátane bezpečnostného oplotenia. Poskytujeme CAD rozloženie buniek pre štandardné konfigurácie — použiteľné priamo vo výkrese vášho zariadenia.

4. Ako funguje T1000-C-6 na lineárnej koľajnici obsluhujúcej viacero strojov?

Lineárna koľajnica T1500-B-7 umožňuje T1000-C-6 prejsť až 6 m na obsluhu 2–3 obrábacích centier. Rýchlosť jazdy po koľajnici je koordinovaná s vlastným pohybom osi 1–6 robota – kombinovaná 7-osová dráha je naprogramovaná v SZGH Studio ako jeden koherentný pohyb. Typický čas prenosu z domu do domu medzi susednými strojmi (1,5 m od seba) je menej ako 8 sekúnd.

5. Aké skrátenie doby cyklu môžem očakávať v porovnaní s manuálnym vkladaním?

Pri obsluhe CNC strojov hlavné výhody pochádzajú z eliminácie času chôdze operátora a času nečinnosti medzi cyklami. Na základe zákazníckych inštalácií sa typická doba prevádzkyschopnosti obrábacieho centra zlepšuje zo 65 – 72 % (manuálne) na 88 – 93 % (obsluhované robotom) počas 4 – 6 minútových čiastkových cyklov. Robot sa nezrýchľuje – ale je vždy pripravený v okamihu, keď stroj signalizuje, že je hotovo.

6. Je T1000-C-6 vhodný na 24/7 prevádzku?

áno. T1000-C-6 je dimenzovaný na nepretržitú priemyselnú prevádzku. Odporúčaná preventívna údržba je každých 2000 hodín (premazanie spojov, kontrola káblových nosičov). So štandardnou 12-mesačnou zárukou a 24/5 WhatsApp podporou SZGH sú neplánované výpadky zvyčajne vyriešené do jedného pracovného dňa na diaľku.

7. Aký je rozdiel medzi T1000-C-6 a T1500-C-6?

T1500-C-6 ponúka užitočné zaťaženie 15 kg a dosah 1 500 mm – vhodný pre ťažšie diely alebo obrábacie centrá s hlbšími pracovnými priestormi (napr. horizontálne obrábacie centrá). T1000-C-6 je bežnejšou voľbou pre vertikálne obrábacie centrá, kde je hmotnosť dielov pod 8 kg a potreba dosahu je pod 900 mm vo vnútri stroja.

8. Aký čas dodania by som mal očakávať pre T1000-C-6?

Štandardné objednávky sa odosielajú do 15 až 20 pracovných dní od Shenzenu. V prípade objednávok s viacerými jednotkami alebo objednávok s balíkmi lineárnych koľajníc potvrďte aktuálny plán s našim predajným tímom. Námorná preprava do Indie alebo Turecka zvyčajne trvá 18 – 25 dní; pre naliehavé požiadavky je k dispozícii možnosť leteckej prepravy.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Povedzte nám svoj model stroja, hmotnosť dielu a cieľový čas cyklu – do 24 hodín v pracovné dni pripravíme výkres rozloženia, simuláciu cyklu osí a cenovú ponuku.

Súvisiace produkty

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1 500 mm, 6-osový robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1 850 mm, 6-osový robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-osový robot

• SZGH T1500-B-7 — Lineárna koľajnica pre pojazd robota