SZGH T950-A-6 — 6-osové ľahké robotické rameno

Čo je SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 je šesťosový kĺbový priemyselný robot navrhnutý pre aplikácie, kde na krehkosti a presnosti umiestňovania záleží viac ako na surovej zdvíhacej sile – poskytuje pracovný polomer 950 mm, opakovateľnosť ±0,05 mm a strop užitočného zaťaženia 3 kg prispôsobený montáži elektroniky, vizuálnej kontrole navádzanej kamerou a presnému umiestneniu ľahkých komponentov.

Úplné technické špecifikácie

Kľúčové výhody

Najnižšie užitočné zaťaženie v sérii T – a to je presne ten bod

S hmotnosťou 3 kg je T950-A-6 prispôsobený dielom, s ktorými ťažšie roboty manipulujú zle. Tam, kde robot s 10 kg užitočného zaťaženia vtlačí príliš veľa zotrvačnosti do jemnej dosky plošných spojov alebo sklenenej šošovky, T950-A-6 dokončí rovnaký cyklus vyberania a umiestňovania s o 60 – 70 % menšou silou zápästia – eliminuje mikrotrhlinky, odieranie a pozičné odskoky, ktoré sa prejavujú pri kontrole kvality.

±0,05 mm Opakovateľnosť naprieč všetkými šiestimi osami

Údaj ±0,05 mm nie je najlepším laboratórnym číslom – je to špecifikácia, ktorá sa drží v celom rozsahu 360° osi 6 a v celom rozsahu ±150° osi 4. V inline kamerou riadených inšpekčných bunkách to znamená, že robot sa vracia na učenie bodov dostatočne konzistentne, aby odchýlky videnia zostali v rámci jedného pixelu naprieč posunmi.

Dosah 950 mm Pokrýva štandardnú stopu jednej stanice

Horizontálny dosah 950 mm vyplní pracovný priestor väčšiny montážnych prípravkov s jednou stanicou a štandardných šírok dopravníkov (400–600 mm) s voľným priestorom. Získate plné pokrytie bez prehnaného dosahu – a rameno zostáva dostatočne kompaktné, aby sa dalo namontovať na konzoly alebo stropné koľajnice v tesných bunkách.

Tri možnosti montáže bez dodatočného hardvéru

Pozemná montáž pre voľne stojace bunky, konzolová montáž pre strojom integrované riešenia a stropná montáž pre horné zberné pruhy – všetky sú natívne podporované bez úpravy základného odliatku. Zmena účelu robota na nové usporiadanie je záležitosťou opätovného upevnenia a opätovného zaučenia, nie kúpy nového robota.

~86 kg Telesná hmotnosť – premiestniteľné bez žeriavu

S hmotnosťou 86 kg je možné T950-A-6 presúvať pomocou štandardného paletového zdviháka a premiestňovať medzi riadkami počas víkendovej zmeny. Pre zmluvných výrobcov elektroniky, ktorí sezónne rekonfigurujú články, na tom záleží rovnako ako na pohybovej špecifikácii.

Aplikačné scenáre

Porovnanie modelov série T

Potrebujete väčší dosah alebo užitočné zaťaženie? Pozrite si SZGH T1000-C-6 pre 10 kg / 1 000 mm.

Príbeh zákazníka — Fannie Chen

'DPS boli v poriadku. Problémom bol predchádzajúci robot.'

Zmluvný výrobca PCB v Penangu v Malajzii nás oslovil v 3. štvrťroku 2024. Prevádzkovali kamerou riadenú inšpekčnú bunku, ktorá mala vyberať hotové PCB z dopravníka, prezentovať ich do hornej kamery AOI a odmietnuté dosky umiestniť do samostatného zásobníka. Robot, ktorý mali – univerzálne 10 kg rameno od iného dodávateľa – bol technicky schopný pohybu. Problémom bola zotrvačnosť.

Keď robot s nosnosťou 10 kg vysunie zápästie rýchlosťou 222 °/s, aby vybral 2,5 kg PCB, zastavovací náraz na konci trajektórie je čiastočne absorbovaný servo brzdami a čiastočne samotným dielom. Ich dosky vykazovali vlasové praskliny pri spájkovaní rýchlosťou, ktorú nevedeli vysvetliť, kým konzultant pre analýzu vibrácií neukázal na podpis spomalenia robota.

Odporúčame T950-A-6. Strop užitočného zaťaženia 3 kg znamenal, že pohybový profil ramena bol vyladený pre menšie zaťaženie – zosilnenie serva, akceleračné rampy a interpolácia dráhy sa správajú inak ako na stroji s hmotnosťou 10 kg. Spomalenie zápästia v rovnakom cykle zdvihu kleslo približne o 65 %. Miera prasklín v spájkovacom spoji pri záverečnom teste sa počas prvého týždňa zvýšila z 0,8 % na menej ako 0,1 %.

Opakovateľnosť ±0,05 mm tiež znamenala, že kalibrácia obrazového systému po pixeloch na milimeter prebiehala počas zmien bez manuálneho nastavovania – niečo, čo predchádzajúci robot vyžadoval každé ráno kvôli teplotnému posunu v ťažšom servo balení.

Tento zákazník teraz prevádzkuje tri jednotky T950-A-6 na tej istej linke a odkázal nás na dve ďalšie zariadenia v Penangu. Z toho si beriem ponaučenie: prispôsobenie robota hmotnosti dielu nie je len o cene, ale o fyzike. Robot, ktorý dokáže zdvihnúť 10 kg, nezvláda automaticky 2,5 kg lepšie ako robot stavaný na 3 kg.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Riadiaci systém a integrácia

T950-A-6 sa ovládačom SZGH CNC-G9 — rovnakou platformou ovládača, ktorá sa používa v sérii T, čo znamená, že programy, súradnicové rámce a školenia operátora sa prenášajú priamo pri škálovaní na ďalšie osi alebo väčšie modely. štandardne dodáva s

Štandardné integračné funkcie:

• Priemyselná zbernica EtherCAT v reálnom čase pre synchronizáciu v milisekundových cykloch s dopravníkovými PLC

• Modbus TCP a Profinet pre prostredia PLC Siemens / Mitsubishi / Omron

• Vstavané rozhranie videnia pre priame spustenie kamery a korekciu posunu

• Teach prívesok so 7-palcovou farebnou dotykovou obrazovkou; podporuje offline programovanie prostredníctvom softvéru SZGH Studio

• Bezpečnostné I/O: dvojkanálové E-stop, bezpečnostné blokovanie dverí, konfigurovateľné zóny zníženia rýchlosti

Voliteľné balíčky:

• Súprava vákuového chápadla (kompatibilné s SMC alebo Festo)

• Balík 2D/3D inline videnia

• Sledovanie dopravníka (vstup kódovača, rýchlosť pásu až 2 m/min)

• Predĺžený káblový nosič pre stropnú alebo portálovú montáž

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

1. Akú maximálnu hmotnosť dielu dokáže T950-A-6 zvládnuť?

Menovité užitočné zaťaženie je 3 kg na zápästnej prírube. To zahŕňa hmotnosť koncového efektora (chápača, držiaka kamery, zostavy vysávača). Ak váš uchopovač váži 0,5 kg, váš rozpočet na čiastočnú hmotnosť je 2,5 kg. Prekročenie menovitého užitočného zaťaženia nespôsobí okamžite poruchu, ale zníži opakovateľnosť a skráti životnosť serva.

2. Aká je opakovateľnosť ±0,05 mm v porovnaní s inými malými 6-osovými robotmi?

±0,05 mm je štandardom pre sériu T. Mnoho malých robotov základnej úrovne má špecifikáciu ±0,1 mm alebo horšiu. Pri kontrole riadenej kamerou alebo pri umiestňovaní jemných komponentov sa rozdiel medzi ±0,05 mm a ±0,1 mm priamo premieta do užších okienok pixelov a menšieho počtu falošných odmietnutí. Tento údaj overujeme na každej jednotke počas akceptačných testov vo výrobe.

3. Dá sa T950-A-6 namontovať na strop bez ďalšieho hardvéru?

áno. Základný odliatok je symetrický a predvŕtaný pre montáž nad hlavou. Budete musieť prevrátiť limity pohybu v ovládači (zmena jedného parametra) a overiť, či vedenie kábla nevytvára napätie pri plnej rotácii osi 6. Náš sprievodca integráciou zahŕňa oba kroky.

4. Aké systémy videnia sú kompatibilné?

Ovládač robota obsahuje vyhradené rozhranie pre videnie, ktoré vydáva spúšťacie signály a prijíma korekcie posunu X/Y/Z/Rx/Ry/Rz z ľubovoľnej kamery, ktorá dokáže vydávať reťazce TCP/IP ASCII. Testované integrácie zahŕňajú Cognex In-Sight, Keyence CV-X a Basler Ace s vlastným obalom. Zákazníkom, ktorí uprednostňujú jednozdrojové riešenie, ponúkame aj pribalenú súpravu videnia SZGH.

5. Aký je minimálny odporúčaný čas výučby pre nového operátora v robotoch SZGH?

Väčšina zákazníkov uvádza programy pripravené na výrobu do 3 – 5 dní pre jednoduché odoberanie a umiestňovanie s pevnými bodmi výučby a 1 – 2 týždne pri aplikáciách riadených zrakom. SZGH poskytuje podporu pri uvádzaní do prevádzky na diaľku prostredníctvom videohovoru a dokáže nahrať referenčné programy pre bežné aplikácie (manipulácia s plošnými spojmi, triedenie zásobníkov) na skrátenie spustenia.

6. Je T950-A-6 vhodný do čistých priestorov?

Štandardný model je určený pre priemyselné prostredie (IP54 na zápästie). Pre použitie v čistých priestoroch triedy 1000 alebo vyššej nás kontaktujte – na požiadanie je k dispozícii variant pre čisté priestory s utesnenými spojmi a antistatickým náterom.

7. Ako sa T950-A-6 líši od T750-B-6?

T750-B-6 má kratší dosah 750 mm a telesnú hmotnosť ~75 kg – lepšie pre veľmi kompaktné bunky alebo integráciu do stola. Extra 200 mm dosah T950-A-6 mu dáva väčšiu flexibilitu pre aplikácie so štandardnou šírkou dopravníka. Oba majú nosnosť 3 kg a zdieľajú opakovateľnosť ±0,05 mm.

8. Aký čas dodania by som mal očakávať pri objednávke T950-A-6?

Štandardné objednávky sa odosielajú do 15 až 20 pracovných dní od Shenzenu. Pri objednávkach 3 a viac kusov odporúčame potvrdiť aktuálny stav zásob u nášho obchodného tímu. Letecká nákladná doprava do Malajzie, Indie alebo juhovýchodnej Ázie sa zvyčajne dodáva do 5 až 7 pracovných dní po odoslaní.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení zhodnotiť T950-A-6 pre vašu aplikáciu? Kontaktujte nás s vašou čiastkovou hmotnosťou, cieľovým časom cyklu a montážnymi obmedzeniami – pripravíme prehľad rozloženia a cenovú ponuku do 24 hodín v pracovných dňoch.

Súvisiace produkty

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-osový robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6-osový kompaktný robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1 000 mm, 6-osový robot

• SZGH S600-B-4 — Robot SCARA, dosah 600 mm