SZGH-T1500-C-6: 6-osový priemyselný robot | Užitočné zaťaženie 10 kg · Dosah 1 500 mm · Zváranie a manipulácia

Čo je SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 je 6-osové kĺbové rameno priemyselného robota, ktoré kombinuje užitočné zaťaženie 10 kg s pracovným polomerom 1 500 mm – najdlhší dosah v rozsahu stredného užitočného zaťaženia série SZGH T – umožňuje jedinej jednotke zvládnuť zváranie, prenos materiálu a obsluhu viacerých strojov naprieč širokým pracovným rozsahom 0,05 mm s opakovateľnosťou ±

Kompletná tabuľka špecifikácií

Hlavné výhody

1. Najdlhší dosah v konzole strednej užitočnej záťaže série T – o 500 mm

So šírkou 1 500 mm pokrýva T1500-C-6 o 50 % väčšiu horizontálnu stopu ako T1000-C-6 (dosah 1 000 mm) pri rovnakom užitočnom zaťažení 10 kg. Jediný robot môže obsluhovať zváracie zariadenie a následný dopravník umiestnený viac ako meter od seba – úloha, ktorá by si inak vyžadovala dve jednotky alebo posúvač na premiestnenie.

2. Tri procesné režimy, jeden robot

T1500-C-6 je z výroby nakonfigurovaný tak, aby zvládal oblúkové zváranie, prenos dielov a nakladanie/vykladanie CNC stroja bez zmeny dizajnu nástrojov. Rýchlosť zápästia 222°/s a plná rotácia osi 6 o ±360° umožňujú rýchlu zmenu orientácie medzi zváracím horákom a uchopovačom v rovnakom cykle, čím sa skracuje čas nečinnosti medzi operáciami.

3. Nižšie náklady na stanicu v rozloženiach s viacerými strojmi

Jeden T1500-C-6, namontovaný na lineárnej dráhe SZGH-T1500-B-7, môže obsluhovať tri CNC stroje za sebou. V porovnaní s nasadením troch kompaktných robotov táto konfigurácia zvyčajne znižuje kapitálové náklady o 35 – 45 % a zjednodušuje programovanie na jednom ovládači.

4. Opakovateľnosť ±0,05 mm v celom oblúku 1 500 mm

Presnosť je zachovaná na najvzdialenejšom dosahu – nielen na základni – vďaka konštrukcii liatinového ramena a systému servopohonu SZGH s dvojitým kódovaním. To je dôležité pre konzistenciu zvarového švu na dlhých konštrukčných častiach, kde je vychýlenie ramena pri predĺžení bežným bodom zlyhania pri ľahších konštrukciách.

5. Flexibilná montáž pre obmedzené výrobné rozloženia

Možnosti montáže na podlahu, konzolu a strop umožňujú integrátorom orientovať robota nad pracovnou bunkou a nie vedľa nej, čím sa obnoví podlahová plocha v zariadeniach, kde je obmedzením šírka uličky. Montáž na strop je plne podporovaná pri menovitom užitočnom zaťažení.

Aplikačné scenáre

Porovnávacia tabuľka série T

Kedy zvoliť T1500-C-6 pred T1000-C-6: Vaša pracovná bunka presahuje 1 000 mm v akomkoľvek rozmere, alebo potrebujete, aby robot obsluhoval zvárací prípravok aj dopravný/prenášací bod bez zmeny polohy základne.

Kedy zvoliť T1500-C-6 pred H1500-B-6: Potrebujete zváranie a manipuláciu v rovnakom cykle programu. Séria H je optimalizovaná len pre nepretržité zváranie s vysokým zaťažením; séria C zvláda zmiešané procesy.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Začiatkom roku 2024 sme dostali dopyt od výrobcu kovových dverí a okien v Monterrey v Mexiku. Ich výzva bola špecifická: jedna výrobná linka, dvaja operátori, dve úplne odlišné práce – jedna osoba zvárala spoje hliníkových rámov, druhá ručne prenášala hotové rámy na stohovací dopravník vzdialený osem stôp. Majiteľ chcel eliminovať obe náklady na prácu s jediným robotom, ale jeho zariadenie nemalo priestor na pridanie druhej jednotky alebo posúvača.

To, čo to urobilo životaschopným, bol dosah T1500-C-6 1 500 mm. Zvárací prípravok a miesto uloženia dopravníka boli od seba vzdialené 1 350 mm – v rámci celého pracovného polomeru robota s rezervou. Naprogramovali sme jeden nepretržitý cyklus: robot zoberie surovú časť rámu, vykoná celú sekvenciu zvárania na štyroch spojoch, potom sa – bez uvoľnenia dielu – otočí o 90° a umiestni ho priamo na dopravník. Žiadny medzistol, žiadna odovzdávacia stanica, žiadny druhý robot.

Výsledok po šiestich týždňoch uvedenia do prevádzky: čas cyklu na zárubňu klesol zo 4 minút 10 sekúnd (manuálne) na 2 minúty 28 sekúnd. To predstavuje 40 % zlepšenie výrobnej kapacity na rovnakej ploche, pričom jeden robot nahrádza dve manuálne stanice. Majiteľ mi povedal, že to bolo prvýkrát, čo jediný stroj skutočne zjednodušil svoju líniu namiesto toho, aby len posunul úzky profil niekam inam.

T1500-C-6 nie je najväčší robot, ktorý vyrábame, a nie je ani najrýchlejší. Ale pre stredne veľké diely v dielňach, kde je skutočným obmedzením priestor, je dosah 1 500 mm často presne medzera medzi 'potrebuje dvoch robotov' a 'jeden robot robí prácu.''

Riadiaci systém a integrácia

T1500-C-6 je spárovaný s vlastným riadiacim systémom CNC robota SZGH , platformou vyvinutou interne od roku 2013 a teraz beží na viac ako 10 000 inštalovaných systémoch po celom svete.

Vlastnosti ovládača:

• Teach prívesok s farebným dotykovým displejom; podporuje výučbu point-to-point aj úpravu programov v štýle G-kódu

• Servo komunikácia založená na EtherCAT – nízka latencia, deterministický čas cyklu

• Zabudovaná I/O doska: 16 digitálnych vstupov / 16 digitálnych výstupov (rozšíriteľné)

• Podporuje Modbus TCP/RTU pre integráciu s PLC, HMI a SCADA systémami

• Rozhranie pre oblúkové zváranie: analógová a digitálna synchronizácia zváračky, spustenie/zastavenie oblúka, ovládanie podávania drôtu

• Podpora offline programovania prostredníctvom softvéru SZGH PC (Windows)

• Koordinácia viacerých robotov: až 4 roboty v jednej sieti

Odporúčané koncové efektory a periférie:

Certifikáty a záruka

certifikácie:

• CE — v súlade so smernicou EÚ o strojových zariadeniach 2006/42/ES

• ISO 9001:2015 — certifikovaný systém manažérstva kvality

• National High-Tech Enterprise (Čína, 2018)

• Viac ako 100 patentov na štruktúru robota, riadiace algoritmy a systémy pohonov

Záruka a podpora:

• 12-mesačná záruka od dátumu odoslania, pokrývajúca výrobné chyby mechanickej konštrukcie, servopohonov a hardvéru ovládača

• 24/5 technická podpora WhatsApp (+86 18925223781 ) – odpoveď do 2 hodín počas hodín podpory

• Náhradné diely skladované v Shenzhene; expresná doprava dostupná na všetky hlavné trhy

• Miestni servisní agenti: USA · Turecko · Rumunsko · Rusko · Egypt · Thajsko · Mexiko

Továreň:

• 20 000 m² výrobné zariadenie, Shenzhen, Čína

• Založené: 2013

• Vlastné obrábanie, montáž a testovanie pre všetky roboty série T

Často kladené otázky

1. Aké je maximálne užitočné zaťaženie SZGH-T1500-C-6?

T1500-C-6 je dimenzovaný na 10 kg užitočného zaťaženia na prírube zápästia, vrátane hmotnosti akéhokoľvek koncového efektora (chápača, horáka alebo nástroja). Ak sa vaša kombinovaná hmotnosť náradia a dielu blíži alebo presahuje 10 kg, zvážte SZGH-T1850-D-6 s menovitou hmotnosťou 20 kg.

2. Môže byť T1500-C-6 použitý na oblúkové zváranie a manipuláciu s materiálom v rovnakom programe?

áno. T1500-C-6 (séria C) je špeciálne navrhnutý pre prevádzku so zmiešaným procesom – zváranie a manipulácia v rámci jedného cyklu alebo prostredníctvom rýchleho prepínania programov. Na zápästí robota sú umiestnené štandardné držiaky horáka a príruby ISO chápadla. Iba pre nepretržité zváranie s vysokým zaťažením ponúka H1500-B-6 dodatočný tepelný manažment.

3. Aký je dosah 1 500 mm v porovnaní s inými modelmi SZGH série T?

T1500-C-6 má najdlhší dosah spomedzi modelov série T na úrovni užitočného zaťaženia 10 kg. T1000-C-6 dosahuje 1 000 mm; T1850-D-6 dosahuje 1 850 mm, ale pri užitočnom zaťažení 20 kg. Ak šírka vašej bunky alebo rozpätie dielov presahuje 1 000 mm, ale vaše diely vážia 10 kg alebo menej, T1500-C-6 je správna voľba.

4. Aký riadiaci systém je súčasťou dodávky a podporuje štandardný G-kód?

Robot sa dodáva s proprietárnym CNC ovládačom SZGH , ktorý podporuje programovanie s prívesným učením a príkazový jazyk odvodený z G-kódu. Podporuje aj offline programovanie cez PC softvér SZGH. Riadiaca jednotka komunikuje cez EtherCAT a Modbus TCP/RTU pre integráciu PLC.

5. Dá sa T1500-C-6 namontovať na strop alebo nástennú konzolu?

áno. T1500-C-6 podporuje montáž na podlahu, konzolu a strop pri plnom menovitom užitočnom zaťažení. Stropná inštalácia je bežnou konfiguráciou v bunkách, kde je podlahový priestor vyhradený pre čiastočný tok. SZGH poskytuje výkresy montážneho rozhrania a špecifikácie zaťaženia pre všetky tri orientácie.

6. Koľko CNC strojov dokáže obsluhovať jeden T1500-C-6 na lineárnej koľajnici?

Pri spárovaní s lineárnou koľajnicou SZGH-T1500-B-7 (7. os) môže jedna T1500-C-6 zvyčajne obsluhovať 3 CNC sústruhy alebo obrábacie centrá usporiadané v rade v závislosti od rozstupu stroja a času cyklu. SZGH poskytuje simuláciu rozloženia vo fáze predpredaja na potvrdenie pokrytia a vyváženia cyklu.

7. Aká je opakovateľnosť T1500-C-6 a ako sa udržiava v priebehu času?

Menovitá opakovateľnosť je ±0,05 mm . Dosahuje sa to liatinovou konštrukciou ramena, servopohonom SZGH s dvojitým kódovaním a teplotne kompenzovanými algoritmami regulátora. Na dodržanie tejto špecifikácie je potrebná preventívna údržba (ročné mazanie a kalibrácia serva); SZGH poskytuje podrobný plán údržby pre každú jednotku.

8. Aké sú dodacie lehoty a prepravné opatrenia pre medzinárodných kupujúcich?

Štandardná dodacia lehota je 4–6 týždňov od potvrdenia objednávky pre štandardné konfigurácie série T. SZGH exportuje do 60+ krajín; štandardná preprava je námorná preprava v drevenej prepravke, pričom pre naliehavé požiadavky je k dispozícii letecká preprava. Miestni servisní agenti v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku môžu pomôcť s dovozom, inštaláciou a uvedením do prevádzky.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

SZGH-T1500-C-6 je k dispozícii na priamu objednávku, spoluprácu OEM/ODM a partnerstvá systémových integrátorov. Ak chcete získať oficiálnu cenovú ponuku, technické výkresy alebo konzultácie týkajúce sa aplikácie, kontaktujte nás prostredníctvom ktoréhokoľvek z nasledujúcich kanálov:

Vo svojom dopyte uveďte: zamýšľanú aplikáciu, hmotnosť dielu, požadovaný dosah, objem výroby a akékoľvek existujúce vybavenie (zvárací zdroj, značka/model CNC), s ktorým musí robot integrovať. To umožňuje našim inžinierom potvrdiť kompatibilitu a poskytnúť presnú cenovú ponuku systému do 24 hodín.

Súvisiace produkty

• SZGH-T1000-C-6 — 6-osový robot, užitočné zaťaženie 10 kg, dosah 1 000 mm; kompaktný variant T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — 6-osový robot, užitočné zaťaženie 20 kg, dosah 1 850 mm; pre ťažšie diely a väčšie pracovné obálky

• SZGH-H1500-B-6 — 6-osový zvárací robot, 10 kg, dosah 1 500 mm; špecializovaná konfigurácia oblúkového zvárania s optimalizovaným pracovným cyklom

• SZGH-T1500-B-7 — 7-osový systém: T1500-C-6 na lineárnej koľajnici; rozširuje na 3+ obrábacie stroje v rade