SZGH-M1000-E-6: 50 kg ťažký 6-osový brúsny a leštiaci robot

Čo je SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 je 6-osový priemyselný brúsny robot navrhnutý pre náročné povrchové úpravy, s nosnosťou 50 kg a dosahom 1 000 mm. Obsahuje vstavaný balík procesu brúsenia – vrátane algoritmov trajektórie sférickej dráhy, parametrov brúsenia s riadením sily a integrovaných rozhraní pre plávajúce brúsne hlavy, pásové brúsky a leštiace vretená – vďaka čomu je určený na presné automatické brúsenie ventilov, ložísk a iných sférických alebo rotačne symetrických kovových komponentov.

Úplné technické špecifikácie

Rozsah pohybu osi

Osi zápästia (4–6) dosahujú 222°/s – umožňujúce plynulé vykonávanie sférickej dráhy bez stôp zotrvania na povrchoch citlivých na Ra.

Hlavné výhody

Najväčšie užitočné zaťaženie v sérii M: 50 kg – noste najťažšie brúsne vretená bez kompromisov

M1000-E-6 je jediný robot zo série M SZGH s hmotnosťou do 50 kg. Konkurenčné modely M-série (M1400-3C-6, M1850-3C-6) sú dimenzované do 30 kg. To vám umožní namontovať ťažké pneumatické alebo elektrické brúsne vretená – vrátane pásových brúsok s veľkým priemerom a dvojhlavových leštiacich jednotiek – bez kompromisov v súvislosti s hmotnosťou nástroja. Zosilnený odliatok zápästia a nadrozmerné harmonické pohony sú navrhnuté tak, aby vydržali nepretržité zaťaženie vibráciami pri silovom brúsení bez únavového zlyhania viac ako 30 000 prevádzkových hodín.

Zabudovaný balík procesu brúsenia — nie je to všeobecný robot, ktorý spúšťa skript brúsenia

M1000-E-6 sa dodáva s patentovaným balíkom procesu brúsenia SZGH, ktorý v robotoch série T úplne chýba. Zahŕňa: a) sférický modul dráhy obrobku pre ventilové guľôčky, ložiskové dráhy a podobné zakrivené povrchy; b) parametre brúsenia s riadením sily , ktoré automaticky upravujú prítlačný tlak, aby sa zachovala konzistentná povrchová úprava bez ohľadu na odchýlky rozmerov obrobku; a (c) vopred nakonfigurované integračné rozhrania pre plávajúce brúsne hlavy, pásové brúsne jednotky a pneumatické leštiace vretená. Uvedenie procesu do prevádzky sa tak skráti z týždňov na hodiny.

Dosah 1 000 mm – kratšie rameno, maximálna tuhosť konštrukcie pre presnosť brúsenia

Kratšie rameno = nižšie momentové rameno = menšie vychýlenie pri brúsnych reakčných silách. Pri dosahu 1 000 mm dosahuje M1000-E-6 opakovateľnosť ± 0,08 mm pri plnom zaťažení 50 kg v aktívnom kontakte brúsenia. Pre kupujúcich, ktorí vyžadujú Ra ≤ 0,4 μm povrchovú úpravu guľových častí, je táto konštrukčná výhoda oproti robotom s dlhším ramenom (M1400, M1850) merateľná na povrchovom profilometri.

Ohybnosť zápästia pri rýchlosti 222°/s — Neprerušované pokrytie sférickej dráhy

Všetky tri osi zápästia (4, 5, 6) pracujú rýchlosťou 222°/s, čo umožňuje robotu sledovať súvislé geodetické dráhy naprieč guľovými povrchmi bez zastavenia a preorientovania. Os 6 má neobmedzenú rotáciu ±360°, takže zložité viacprechodové brúsne sekvencie možno dokončiť v jednom programovom bloku. Toto je podmienka umožňujúca konzistentné hodnoty Ra, ktoré vytvára algoritmus sférickej dráhy.

Certifikácia CE + ISO 9001:2015 – pripravená na export, 12-mesačná záruka, globálna sieť distribútorov

SZGH je držiteľom certifikácie CE, ISO 9001:2015, národnej certifikácie High-Tech Enterprise (2018) a prihlásila viac ako 100 patentov. Každá jednotka M1000-E-6 sa dodáva s 12-mesačnou továrenskou zárukou, nepretržitou technickou podporou WhatsApp a je podporovaná distribútormi v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku.

Aplikačné scenáre

Sprievodca výberom série M: Ktorý model je pre vás ten pravý?

Základné pravidlo: Vyberte si M1000-E-6, keď je váš brúsny nástroj ťažký (účinné zaťaženie > 20 kg) a váš obrobok je sférický alebo rozmerovo tesný. Vyberte si M1400 alebo M1850, ak potrebujete dlhší dosah pre väčšie a plochejšie obrobky.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Výrobca ventilov so sídlom v Pune v Indii – dodávajúci guľové ventily odberateľom ropy a zemného plynu na Blízkom východe – ma kontaktoval s priamou otázkou: 'Dokáže váš robot skutočne rozdrviť guľu? Plánovanie sférickej dráhy je veľmi ťažké.''

Vo vlastnej réžii brúsili sedlá a gule guľových ventilov DN50–DN200, úplne ručne. Ich najlepší technici dokázali dokončiť 60 lôpt za zmenu. Čo je kritickejšie, každá šarža vykazovala viditeľnú nekonzistentnosť povrchu – niektoré guľôčky prišli s Ra 0,38 μm, iné s Ra 0,55 μm v rovnakom výrobnom cykle. Ich následní zákazníci začali odmietať zásielky a manuálna kontrola zachytila ​​problémy príliš neskoro.

Letel som s naším technikom procesu brúsenia do Pune na posúdenie miesta. Zistili sme presne to, čo som očakával: prekážkou nebola sila ani dosah ramena – bola to absencia algoritmu dráhy, ktorý by dokázal preložiť geometriu gule do súvislej trajektórie brúsenia konzistentnej s tlakom. Náš štandardný M1000-E-6 obsahuje vo svojom balíku procesu brúsenia modul sférickej dráhy obrobku špeciálne pre túto triedu problémov.

Uskutočnili sme dvojhodinový skúšobný proces na mieste s použitím vlastných polotovarov guľových ventilov DN100 zákazníka. Po kalibrácii dráhy nástroja a vyladení parametrov sily robot produkoval konzistentné hodnoty Ra 0,32 – 0,38 μm naprieč každou guľôčkou v testovacej dávke – tesnejšie ako najlepšie manuálne výsledky zákazníka a bez rozdielov medzi dávkami.

Zákazník nasadil dve jednotky M1000-E-6 v jednozmennej bunke. Jednozmenná priepustnosť sa pohybovala od 60 loptičiek (manuálne) po 240 lôpt (dva roboty, jeden operátor na nakladanie/vykladanie). Miera zhody brúsenia sa zlepšila z 87 % na 99,2 % pri audite prvého mesiaca výroby.

Generálny riaditeľ mi potom povedal, že jeho primárnym záujmom nikdy nebola cena – išlo o to, či čínsky výrobca robotov skutočne rozumie požiadavkám procesu brúsenia. Vstavaný procesný balík znamenal rozdiel medzi robotom, ktorý mohli používať v prvý deň, a robotom, ktorý by si vyžadoval šesť mesiacov externej programovacej práce.

Riadiaci systém a integrácia

Vlastný riadiaci CNC robot SZGH

M1000-E-6 sa dodáva s vlastným riadiacim systémom CNC robota SZGH, ktorý bol špeciálne vyvinutý pre aplikácie brúsenia a povrchovej úpravy. Riadiaca jednotka spúšťa balík procesu brúsenia natívne – nie je potrebný žiadny middleware tretích strán.

Balíček procesu brúsenia obsahuje:

• Modul plánovania sférickej dráhy obrobku (geodetické viacprechodové trajektórie)

• Sady parametrov kontroly sily pre konzistentný kontaktný tlak (nastaviteľné: rozsah 5–50 N)

• Algoritmy optimalizácie trajektórie minimalizujúce čas zotrvania na križovatkách ciest (eliminujú stopy brúsenia v bodoch obratu)

• Konfigurovateľný počet priechodov a plánovanie rýchlosti posuvu pre viacstupňové programy hrubého → jemného → leštenia

Externá periférna integrácia

Riadiaca jednotka M1000-E-6 poskytuje štandardné digitálne a analógové I/O, Ethernet a fieldbus rozhrania podporujúce integráciu s:

Certifikácie a zabezpečenie kvality

Často kladené otázky

1. Dokáže SZGH-M1000-E-6 brúsiť guľové povrchy, ako sú guľôčky ventilov a ložiskové dráhy?

áno. Zabudovaný balík procesu brúsenia M1000-E-6 obsahuje vyhradený modul sférickej dráhy obrobku. Tento modul generuje nepretržité geodetické dráhy brúsenia naprieč zakrivenými povrchmi, pričom udržiava konzistentný kontaktný tlak počas celého prechodu. Je validovaný pre brúsenie guľôčkovým ventilom na Ra ≤ 0,4 μm a nie je k dispozícii na robotoch SZGH série T.

2. Aký je rozdiel medzi M1000-E-6 a M1400-3C-6?

M1000-E-6 unesie 50 kg oproti 30 kg užitočnému zaťaženiu M1400-3C-6, čo z neho robí správnu voľbu pre ťažšie brúsne nástroje alebo vretená. M1400-3C-6 ponúka dlhší dosah 1 400 mm pre väčšie obálky obrobkov. Obe zdieľajú rovnakú opakovateľnosť ±0,08 mm a vstavaný balík procesu brúsenia, ale kratšie rameno M1000-E-6 poskytuje vynikajúcu štrukturálnu tuhosť pri zaťažení reakciou brúsenia.

3. Akú povrchovú úpravu (Ra) môže M1000-E-6 dosiahnuť konzistentne?

Pri overenom produkčnom použití na guľových plochách guľových ventilov DN50–DN200 dosahuje M1000-E-6 Ra 0,32–0,38 μm so zabudovaným programom brúsenia guľovou dráhou. Konečné hodnoty Ra závisia od výberu brusiva, brúsnych priechodov a materiálu obrobku, ale Ra ≤ 0,4 μm je bežne dosiahnuteľný štandard pre oceľové a nerezové komponenty ventilov.

4. Aké brúsne nástroje a periférie podporuje M1000-E-6?

Riadiaca jednotka sa priamo integruje s pneumatickými plávajúcimi brúsnymi hlavami, jednotkami pásovej brúsky, pneumatickými leštiacimi vretenami a vretenami brúsnych kotúčov prostredníctvom vstavaných I/O. Dopravníkové systémy, otočné stoly a systémy počítačového videnia sa môžu pripojiť cez možnosti EtherCAT, Profibus alebo DeviceNet fieldbus. SZGH môže dodať kompletné návrhy brúsnych buniek vrátane periférnych nástrojov.

5. Je M1000-E-6 vhodný na montáž na strop alebo na stenu?

áno. M1000-E-6 podporuje konfigurácie upevnenia na zem, konzolu a strop. Stropný držiak obráti pracovný priestor ramena, čo je užitočné najmä v bunkách, kde je uchytenie obrobku veľké alebo kde je priestor na podlahe obmedzený. Špecifikácie nosnosti a opakovateľnosti sú zachované pri všetkých montážnych orientáciách.

6. Na čo sa vzťahuje 12-mesačná záruka a aká popredajná podpora je k dispozícii?

Záruka 12 mesiacov sa vzťahuje na mechanické a elektrické chyby komponentov od dátumu dodania. SZGH poskytuje 24/5 inžiniersku podporu cez WhatsApp (+86 18925223781 ), vzdialenú diagnostiku cez ethernetové pripojenie a servis na mieste prostredníctvom regionálnej distribučnej siete (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko). Náhradné diely sú skladované u distribútorov pre rýchlu výmenu.

7. Môže SZGH poskytnúť CE dokumentáciu pre dovoz do EÚ?

áno. Všetky jednotky M1000-E-6 sa dodávajú s certifikáciou CE, ktorá sa vzťahuje na smernicu o strojoch. Úplný balík dokumentácie CE – Vyhlásenie o zhode, zoznam technických súborov a správy o skúškach – je k dispozícii na vyžiadanie pre colné záznamy EÚ a záznamy o zhode koncových používateľov.

8. Ako dlho trvá uvedenie M1000-E-6 do prevádzky na novú aplikáciu brúsenia?

Pri štandardných aplikáciách (brúsenie guľôčok ventilov, leštenie ložísk) pomocou zabudovaného procesného balíka trvá uvedenie do prevádzky zvyčajne 1–2 dni na mieste s podporou procesu SZGH. Úplne prispôsobené aplikácie vyžadujúce nové programovanie trajektórie a vývoj parametrov sily zvyčajne vyžadujú 3–5 dní. Inžinieri procesu brúsenia SZGH môžu zákazníkom mimo priameho servisného pokrytia vykonávať vzdialenú podporu pri uvádzaní do prevádzky prostredníctvom videa.

Získajte cenovú ponuku — Kontaktujte SZGH

Ste pripravení zautomatizovať proces brúsenia alebo leštenia? Pošlite nám rozmery obrobku, materiál a cieľovú povrchovú úpravu (Ra) a náš tím pre proces brúsenia potvrdí správnu konfiguráciu do 24 hodín.

Pre váš dopyt uveďte:

• Cieľový typ obrobku a rozmery

• Materiál (oceľ, nerez, hliník, iné)

• Cieľová povrchová úprava (hodnota Ra alebo inšpekčná norma)

• Odhadovaný ročný objem výroby (diely/rok)

• Existujúce nastavenie brúsenia (manuálne / poloautomatické / aktuálny robot)

Súvisiace produkty