SZGH-T2100-C-6 — 6-osové rameno priemyselného robota, užitočné zaťaženie 10 kg, dosah 2100 mm

Čo je SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 je šesťosový kĺbový priemyselný robot s pracovným polomerom 2 100 mm a užitočným zaťažením 10 kg, skonštruovaný na prenos medzi stanicami na veľké vzdialenosti, linky na balenie káblov a aplikácie s veľkými obálkami – umožňuje jednému robotovi nahradiť viacero manuálnych polôh pri rýchlosti až 2,1 mm 22° s ± 0.ec.

Úplné technické špecifikácie

Hlavné výhody

2 100 mm mimoriadne dlhý dosah – jeden robot, viacero staníc

S 2 100 mm ponúka T2100-C-6 najdlhší štandardný dosah v sérii T SZGH. Táto dĺžka ramena umožňuje jednému robotovi súčasne obsluhovať miesto odberu, medziľahlú procesnú stanicu a polohu umiestňovania/stohovania – operácie, ktoré by si bežne vyžadovali dvoch alebo troch samostatných robotov alebo manuálnych pracovníkov rozmiestnených po linke.

Navrhnuté pre balenie káblov a stočené produktové rady

Výroba káblov a balenie drôtených lán vyžadujú hladký a kontrolovaný pohyb cez pracovné plochy s rozpätím jedného metra. Dosah T2100-C-6 2 100 mm pohodlne preklenie vzdialenosť od bubna na navíjanie kábla k baliacej stanici a ďalej k palete – nepretržitý pracovný tok, ktorý v zákazníckych nasadeniach SZGH umožnil jednému robotovi nahradiť ekvivalent troch pozícií linky.

Rýchlosť zápästia 222°/s – rýchle preorientovanie, krátke časy cyklov

Napriek veľkému dosahu T2100-C-6 neobetuje obratnosť zápästia. Osi 4–6 dosahujú rýchlosť 222°/s, čo umožňuje rýchlu zmenu orientácie nástroja medzi orientáciou vyberania a umiestnenia pri rozšírenom dosahu. V prípade baliacich liniek, kde sa musí kotúč kábla otočiť o 90° medzi odberom a umiestnením, to znamená merateľné skrátenie času cyklu na jeden kus.

±0,08 mm Opakovateľnosť pri vysunutí celého ramena

Udržanie opakovateľnosti ±0,08 mm pri dosahu 2 100 mm je náročnou výzvou v oblasti strojárstva a riadenia. SZGH to dosahuje prostredníctvom presne brúsených reduktorov, servopohonov s kompenzáciou krútiaceho momentu a kalibrovanej stratégie riadenia tepelnej rozťažnosti v štruktúre ramena, čo dáva integrátorom istotu, že presnosť umiestnenia je zachovaná počas celej výrobnej zmeny.

Flexibilná montáž pre obmedzené usporiadanie podlahy balenia

Baliace linky sú často priestorovo obmedzené dopravnou infraštruktúrou. Podpora T2100-C-6 pre montáž na zem, konzolu a strop umožňuje integračným inžinierom umiestniť robot nad hlavou (upevnenie na strop) nad križovatkou dopravníka, čím sa uvoľní všetok priestor na podlahe pre tok materiálu, alebo ho namontovať pomocou konzoly na stĺp v strednej výške pre optimálnu geometriu dosahu.

Aplikačné scenáre

Porovnanie série T

Prípadová štúdia zákazníka — Výrobca káblov, Rusko

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Projekt k nám prišiel od Dmitrija, vedúceho výroby v káblovom závode v regióne Ural. Jeho baliaca linka mala štrukturálny problém: fyzické usporiadanie umiestnilo stroj na navíjanie káblov, stanicu na ovíjanie fólie a výstupnú paletu na rozpätie približne 1,8 metra – a jediný spôsob, ako pohybovať produktom medzi všetkými tromi, boli ľudské ruky. Na túto časť linky mal pridelených troch pracovníkov, ktorí pracovali striedavo, aby sa vyhli únave. Podlaha bola úzka. Žiadny robot s dosahom pod 1 900 mm by nepokryl celé rozpätie.

T2100-C-6 bola správna odpoveď, a nie len sotva správna – dosah 2 100 mm poskytol plných 300 mm bezpečnostného rozpätia nad rozpätím 1,8 metra, čo umožnilo koncovému efektoru priblížiť sa ku každej pozícii z optimalizovaného uhla a nie pri maximálnom vysunutí. Táto rezerva je dôležitá pre opakovateľnosť a pre dlhodobé opotrebovanie ložísk.

Naprogramovali sme trojbodový cyklus: robot vyberie hotovú káblovú cievku z výstupu navíjacieho stroja, prenesie ju do stanice na ovíjanie fólie a spustí ovinovací cyklus, potom zoberie zabalenú cievku a umiestni ju na výstupnú paletu v správnom stohovacom vzore. Celková dĺžka trasy na jeden cyklus je približne 3,6 metra kombinovaného pohybu ramena. Čas cyklu je 14 sekúnd, pričom sa udržiava výstupná rýchlosť linky.

Tri mesiace po uvedení do prevádzky Dmitry oznámil, že výkon v jednej zmene sa zvýšil o 35 % v porovnaní s manuálnou konfiguráciou pre tri osoby. Časť zisku pripísal konzistencii cyklu – robot sa nezastavuje, nepremiestňuje kvôli únave a nemení uhol umiestnenia. Traja preradení pracovníci prešli na kontrolu kvality kotúčov a expedičnú dokumentáciu.

Pre mňa tento projekt vykryštalizoval to, na čo je T2100-C-6 postavený: nielen dlhý dosah ako špecifikácia, ale schopnosť konsolidovať viackrokový a viacpolohový pracovný tok balenia do jedinej stopy inštalácie.

Riadiaci systém a integrácia

T2100-C-6 pracuje so zodpovedajúcim radom CNC robotov SZGH. Kľúčové možnosti integrácie zahŕňajú:

• Naučte sa závesné programovanie — 7-palcová farebná dotyková obrazovka s režimami programovania point-to-point a spojitej dráhy

• I/O rozhranie — digitálne I/O pre integráciu PLC (kompatibilné SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Komunikácia cez zbernicu — Dostupné možnosti EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Integrácia zraku – kompatibilné s 2D a 3D vychystávaním riadeným zrakom; obzvlášť užitočné pre zber káblovej cievky s náhodnou orientáciou

• Podpora vonkajšej osi – lineárna dráha (Axis 7) kompatibilná na predĺženie efektívneho dosahu nad 2 100 mm cez dlhšie výrobné linky

• Bezpečnosť – dvojkanálový núdzový vypínač, bezpečnostný režim zníženej rýchlosti, vstup plošného skenera (v súlade s IEC 62061)

• Sledovanie dopravníka – sledovanie dopravníka synchronizované kódovačom na vyberanie z pohybujúcich sa pásov bez zastavenia linky

Podporované programovacie jazyky: SZGH proprietárny jazyk robotov založený na G-kóde; kompatibilné so štandardnou off-line simuláciou a importom plánovania trasy.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Otázka 1: Prečo si na balenie zvoliť T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) pred T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm)?

Výber závisí od vášho rozpätia a hmotnosti dielu. Ak vaša baliaca linka vyžaduje dosah na vzdialenosť 1,8 – 2,0 metra medzi stanicami, dosah 2 100 mm T2100-C-6 je rozhodujúcou výhodou – dosah 1 850 mm T1850-D-6 nemusí pokryť celé rozpätie. Ak sú však vaše diely nad 10 kg, kritickou špecifikáciou sa stáva užitočné zaťaženie 20 kg T1850-D-6. Väčšina káblových cievok a baleného tovaru v ľahkých až stredne veľkých baleniach spadá do 10 kg, vďaka čomu je T2100-C-6 štandardnou voľbou pre takéto linky.

Q2: Dokáže T2100-C-6 zvládnuť káblové cievky rôznych priemerov bez preprogramovania?

So systémom navádzaným zrakom áno. 2D alebo 3D kamera namontovaná nad bodom zberu dokáže zistiť priemer kotúča a stredovú polohu a dynamicky prispôsobovať dráhu zberu. Pre fixné veľkosti kotúčov postačuje štandardné programovanie učenia a prehrávania s viacerými produktovými programami uloženými v ovládači pre rýchlu zmenu.

Otázka 3: Aká je opakovateľnosť T2100-C-6 pri plnom vysunutí o 2 100 mm?

T2100-C-6 si zachováva opakovateľnosť ±0,08 mm v rámci celej pracovnej obálky, vrátane maximálneho dosahu. To sa dosahuje pomocou presných prevodových stupňov, kalibrovaných servopohonov a tuhosti konštrukcie navrhnutej pre prevádzku s dlhými ramenami.

Q4: Môže jeden T2100-C-6 nahradiť viacerých pracovníkov na viackrokovej baliacej linke?

V zdokumentovaných zákazníckych nasadeniach nahradil jeden T2100-C-6 tri pozície linky na linke na balenie káblov vykonávaním zberu, medziprepravy a stohovania paliet v nepretržitom cykle. Dosah 2 100 mm mu umožňuje preklenúť všetky tri polohy bez premiestňovania základne robota.

Q5: Je T2100-C-6 vhodný na stropnú montáž nad spojom dopravníka?

áno. Montáž na strop je štandardne podporovaná konfigurácia. Pri inštaláciách dopravných spojov sa pri montáži na strop umiestni robot priamo nad priesečník, čo mu umožňuje obsluhovať prichádzajúce a odchádzajúce vetvy dopravníka v dosahu oblúka. Vyžaduje sa zosilnená montážna konštrukcia dimenzovaná aspoň na 3-násobok hmotnosti tela robota (~765 kg).

Otázka 6: Aký je čas cyklu pre trojbodovú dráhu s dĺžkou 1,8 metra pri užitočnom zaťažení 10 kg?

V typických konfiguráciách káblových zväzkov s dĺžkou 1,8 metra s tromi programovými bodmi a 10 kg užitočného zaťaženia je možné dosiahnuť časy cyklu 12–16 sekúnd na celý cyklus v závislosti od časov zotrvania v medzipolohách (napr. čakanie na dokončenie baliaceho cyklu). Rýchlosti osi 4–6 222°/s minimalizujú čas preorientovania na každej stanici.

Q7: Dá sa T2100-C-6 ďalej predĺžiť pomocou lineárnej dráhy (7. os)?

áno. T2100-C-6 podporuje integráciu servopoháňanej lineárnej dráhy ako os 7, ovládanej priamo z riadiacej jednotky robota SZGH. To rozširuje efektívny pracovný rozsah nad 2 100 mm pre aplikácie zahŕňajúce veľmi dlhé dopravníkové linky alebo viacbunkové usporiadanie. SZGH ponúka prispôsobené možnosti lineárnej dráhy.

Otázka 8: Aká popredajná podpora je k dispozícii pre zákazníkov v Rusku alebo na iných trhoch mimo Číny?

SZGH má lokálnych servisných partnerov v Rusku, ako aj v USA, Turecku, Rumunsku, Egypte, Thajsku a Mexiku. Vzdialená podpora cez WhatsApp je k dispozícii 24/5 počas pracovných dní pre diagnostiku, úpravu parametrov a pomoc pri programovaní. Prostredníctvom miestnych partnerov je možné zabezpečiť podporu na mieste pre uvedenie do prevádzky a údržbu.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení pokryť celý rozsah balenia jediným robotom? Kontaktujte SZGH pre cenovú ponuku, technický list alebo konzultáciu o integrácii dopravníkovej linky.

→ Požiadajte o cenovú ponuku pre SZGH-T2100-C-6

Súvisiace produkty

• SZGH-T1850-D-6 — 6-osový robot, užitočné zaťaženie 20 kg, dosah 1 850 mm

• SZGH-T2100-E-6 — 6-osový robot na veľké zaťaženie, užitočné zaťaženie 50 kg, dosah 2 100 mm

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-osový robot, extra dlhý dosah, 2 300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6-osový robot + lineárna koľajnica (7. os), dosah 1 500 mm