SZGH-T2100-E-6 Ťažký 6-osový kĺbový robot

SZGH-T2100-E-6 je vysokovýkonný šesťosový kĺbový priemyselný robot s menovitým užitočným zaťažením 50 kg cez pracovný rádius 2 100 mm, navrhnutý pre náročné úlohy manipulácie s materiálom – vrátane presunu veľkých káblových cievok, nakladania/vykladania ťažkých odliatkov a lisovania – kde konkurenčné modely v rovnakej triede dosahu ponúkajú iba kapacitu 20,30 kg

Úplné špecifikácie

Hlavné výhody

Najvyššie užitočné zaťaženie v sérii T – 50 kg

S menovitým užitočným zaťažením 50 kg je T2100-E-6 najsilnejším robotom v celej zostave SZGH T-série. Úlohy, ktoré si vyžadujú zdvíhanie káblových cievok s hmotnosťou 35 – 45 kg, veľké hliníkové odliatky alebo objemné technické komponenty, sa zvládajú v rámci menovitej kapacity s rezervou, čím sa znižuje namáhanie kĺbov a predlžuje sa životnosť.

Najširšia os 1 v triede dosahu — ±175°

T2100-E-6 dosahuje výkyv ±175° na osi 1 v porovnaní s ±115° na ľahšom T2100-C-6. Táto dodatočná rotácia o 60° robí robota ideálnym pre úlohy prenosu širokého oblúka – ako je premiestňovanie častí z dopravníka na jednej strane bunky na paletu na opačnej strane – bez premiestňovania základne robota.

2 100 mm dosah pre veľkoformátové obrobky

Pracovný polomer 2 100 mm umožňuje T2100-E-6 prístup k celej ploche veľkých strojových stolov, lisovacích lôžok a staníc na navíjanie káblov, čo mu umožňuje slúžiť ako jediná jednotka na manipuláciu s materiálom pre ťažké prípravky, ktoré by inak vyžadovali dva menšie roboty.

±0,1 mm Opakovateľnosť pri plnom zaťažení

Aj keď nepretržite prenáša 50 kg, T2100-E-6 si zachováva presnosť opakovaného polohovania ±0,1 mm – dostatočne tesný na montáž lisovaním a presnú paletizáciu, nielen na prenos materiálu hrubou silou.

Tri montážne konfigurácie pre flexibilný dizajn článkov

Pozemná, konzolová a stropná montážna podpera sú zabudované do základného dizajnu, čo umožňuje integrátorom maximalizovať využitie podlahovej plochy bez dodatočných konštrukčných úprav.

Aplikačné scenáre

Porovnanie série T: Rovnaký dosah, rôzne užitočné zaťaženie

Vyberte si T2100-E-6, keď užitočné zaťaženie presahuje 20 kg alebo keď sa vyžaduje čo najširšia otočka osi 1 s dosahom 2 100 mm.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Jedna z otázok, ktorá ma najviac zaujala, prišla od výrobcu káblov v Turecku. Vyrábali veľké napájacie káble a navíjali ich na ťažké cievky – každá hotová cievka vážila 35 až 45 kg. Premiestnenie týchto kotúčov z navíjacej stanice na baliacu linku si vyžadovalo, aby dvaja pracovníci spoločne zdvihli zakaždým, a napriek bezpečnostnému školeniu boli zranenia chrbta opakujúcim sa problémom. Ich HR manažér zaznamenal štyri prípady úrazov pohybového aparátu len za jeden rok.

Keď nás kontaktovali, odporučil som T2100-E-6 konkrétne, pretože žiadny iný model z našej série T nedokázal konzistentne zvládnuť 45 kg kotúč s rozsahom výkyvu potrebným na dosiahnutie navíjacej stanice aj výstupného dopravníka v jednom oblúku. Otáčanie osi 1 o ±175° umožňuje robotu otáčať sa od zdvihnutia po spustenie bez akéhokoľvek kroku premiestňovania.

Po nasadení ich manipulačný cyklus na kotúč klesol z 90 sekúnd (dvaja pracovníci, koordinovaný zdvih) na 45 sekúnd – čisté 2× zvýšenie priepustnosti. Riziko zranenia bolo úplne eliminované. Ich vedúci závodu mi o šesť mesiacov neskôr povedal, že robot sa už zaplatil zníženými nákladmi na nadčasy. To je ten druh výsledku, ktorý mi pripomína, prečo do tohto stroja zabudovávame výkonnú kapacitu.

Poznámky k riadiacemu systému a integrácii

T2100-E-6 je navrhnutý na použitie s ovládačom robota série SZGH-CNC , ktorý poskytuje:

• 6-osové koordinované riadenie pohybu s interpoláciou trajektórie v reálnom čase

• Možnosti EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus pre integráciu PLC

• Teach prívesok s farebnou dotykovou obrazovkou a vyvolaním programu jedným kliknutím

• Detekcia kolízie a mäkké limitné bezpečnostné zóny konfigurovateľné pre každú os

• Rozšírenie I/O pre uchopovače, snímače a blokovacie zariadenia dopravníkov

• Vzdialená podpora diagnostiky cez LAN pre prístup technického tímu SZGH

Náradie na konci ramena: Zápästná príruba T2100-E-6 je v súlade s normou ISO 9283. Kompatibilné nástroje zahŕňajú pneumatické paralelné uchopovače, zostavy vákuových pohárov a vlastné mechanické svorky pre káblové cievky. SZGH môže dodať prispôsobené nástroje na požiadanie.

Inštalácia: Vyžaduje sa železobetónová podlahová podložka s menovitou hodnotou ≥8 ton/m² pod montážnymi skrutkami základne. SZGH poskytuje pri potvrdení objednávky výkresy kotevných skrutiek a listy s údajmi o zaťažení.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Q1. Aké je maximálne užitočné zaťaženie SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 je dimenzovaný na 50 kg užitočného zaťaženia – najvyššie zo série T SZGH. Toto pokrýva veľkú väčšinu ťažkých káblových cievok, odlievania a lisovania, ktoré spadajú medzi 20 kg a 50 kg.

Q2. Ako sa T2100-E-6 líši od T2100-C-6?

Oba modely zdieľajú dosah 2 100 mm, ale T2100-E-6 ponúka užitočné zaťaženie 50 kg (oproti 20 kg na C-6) a širší výkyv Axis 1 o ±175° (oproti ±115°). Vyberte si E-6 pre ťažšie aplikácie alebo aplikácie so širším oblúkom; C-6, kde je užitočné zaťaženie pod 20 kg a uprednostňuje sa ľahšie telo robota.

Q3. Dá sa T2100-E-6 namontovať na strop?

áno. Robot podporuje montáž na zem, konzolu a strop. Inštalácia na strop vyžaduje vhodnú konštrukčnú podperu dimenzovanú na unesenie hmotnosti robota ~750 kg plus dynamické zaťaženie; SZGH poskytuje na požiadanie podklady na výpočet zaťaženia.

Q4. Akú opakovateľnosť dosahuje tento robot pri plnom zaťažení 50 kg?

T2100-E-6 si zachováva opakovateľnosť ±0,1 mm v celom rozsahu užitočného zaťaženia 50 kg, čo je dostatočné na presnú paletizáciu, nakladanie lisovaním a úlohy vyberania a umiestňovania podľa upínacieho zariadenia.

Q5. Aký ovládač sa odporúča pre T2100-E-6?

Primárnym odporúčaním je vlastný riadiaci automat CNC série robotov SZGH. Podporuje protokoly EtherCAT, Modbus TCP a Profibus fieldbus a integruje sa priamo so servopohonmi T2100-E-6 s predinštalovanými kinematickými parametrami – výrazne skracuje čas uvedenia do prevádzky.

Q6. Ktoré odvetvia najčastejšie používajú T2100-E-6?

Primárne aplikácie zahŕňajú výrobu drôtov a káblov (manipulácia s kotúčmi), zlievareň a odlievanie (prenos ťažkých dielov), lisovanie kovov a manipuláciu s ťažkými automobilovými komponentmi. Akákoľvek aplikácia vyžadujúca 20–50 kg užitočného zaťaženia pri dosahu 2 100 mm je silným kandidátom.

Q7. Aká nosnosť podlahy je potrebná na inštaláciu?

Robot váži približne 750 kg. SZGH odporúča železobetónovú podlahovú podložku s minimálnou nosnosťou 8 ton/m² v štyroch polohách kotviacich skrutiek. Podrobné výkresy kotiev sú súčasťou balíka potvrdenia objednávky.

Q8. Ponúka SZGH lokálnu podporu pre T2100-E-6?

áno. SZGH má autorizovaných zástupcov v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku. Technická podpora je dostupná aj cez WhatsApp (+86 189 2522 3781) päť dní v týždni, 24 hodín denne.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení diskutovať o svojej žiadosti? Kontaktujte priamo exportný tím SZGH:

Pri dopytovaní sa podeľte o svoju požiadavku na užitočné zaťaženie, cieľový čas cyklu a rozmery obrobku – naši inžinieri vám do jedného pracovného dňa odpovedia prispôsobeným odporúčaním.

Súvisiace produkty

• SZGH-T2100-C-6 — Rovnaký dosah 2 100 mm, užitočné zaťaženie 20 kg, ľahšie telo na všeobecnú manipuláciu a oblúkové zváranie

• SZGH-T1850-D-6 – užitočné zaťaženie 20 kg pri dosahu 1 850 mm, kompaktný pracant strednej triedy

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg ťažký 4-osový paletizačný robot, ideálny následný partner

• SZGH-T2300-3C-6 — užitočné zaťaženie 30 kg pri dosahu 2 300 mm na odhrotovanie a vŕtanie veľkých obrobkov