SZGH-T750-B-6: Kompaktné 6-osové rameno robota – 6 kg užitočné zaťaženie | Dosah 750 mm | Priestorovo optimalizovaný dizajn

Čo je SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 je šesťosový kĺbový priemyselný robot navrhnutý špeciálne pre výrobné prostredia, kde je primárnym obmedzením pracovný priestor. S najkratším dosahom ramena v sérii SZGH T pri 750 mm a nosnosťou 6 kg poskytuje T750-B-6 plnú šesťosovú obratnosť vo vnútri pracovnej stanice, čo by bolo nepraktické pre robota s dlhším dosahom. Opakovateľnosť ±0,05 mm pokrýva veľkú väčšinu úloh spojených s montážou malých dielov, kontrolou kvality a ľahkým zváraním. Jeho možnosť montáže na strop úplne eliminuje tieň podlahy, čo z neho robí ideálnu voľbu pre dovybavenie automatizácie do existujúcich výrobných buniek bez reštrukturalizácie usporiadania.

Úplné špecifikácie

Hlavné výhody

Najkratší dosah v sérii T – 750 mm, najmenší pracovný priestor

S rozpätím ramien 750 mm sa T750-B-6 pohodlne prevádzkuje vo vnútri pracovných staníc, kde by dlhšie ramená vyžadovali rozšírené bezpečnostné oplotenie, širšie rozloženie buniek alebo preskupené dopravné linky. Pre výrobcov s pevnými pôdorysmi a malými vzdialenosťami medzi stanicami – pod 1,5 m medzi pracovnými plochami – je to často jediný model série T, ktorý sa hodí bez štrukturálnych zmien.

Užitočné zaťaženie 6 kg pokrýva väčšinu manipulačných a montážnych úloh s malými dielmi

Napriek svojmu kompaktnému dosahu zvládne T750-B-6 až 6 kg na prírube zápästia. Toto pojme väčšinu kombinácií chápadla a dielov, ktoré sa vyskytujú pri montáži malých komponentov, skrutkovaní a manipulácii s materiálom: štandardné pneumatické chápadlo s 200 g kovovou časťou, sústava vákuových pohárov s plochým panelom alebo ľahký zvárací horák s malým držiakom. Hodnotenie 6 kg nie je okrajové – je to pracovný limit, kým budete potrebovať inú kategóriu produktu.

Stropná / prevrátená montáž — tieň nulovej podlahy

Namontovaný nad hlavou, celý objem ramena T750-B-6 funguje nad pracovnou plochou. Robot nezaberá žiadnu podlahovú plochu a žiadnu bočnú vôľu. Pre montážne linky, kde sa operátori alebo vozíky s materiálom musia voľne pohybovať vedľa pracovnej bunky, je to spôsob inštalácie, ktorý umožňuje koexistenciu automatizácie a ľudského pracovného toku bez vyhradenej robotickej zóny.

±0,05 mm Opakovateľnosť pre všeobecnú presnú montáž a zváranie

Opakovateľnosť ±0,05 mm zaraďuje T750-B-6 dobre do špecifikácie pre automatizované skrutkovanie (M2,5 a vyššie), sledovanie malých zvarových švov, ľahké zalisovanie a rozmerové kontrolné pracovné postupy. Nie je to najprísnejšia tolerancia série T – toto rozlíšenie patrí modelu T9905 – ale pre aplikácie, na ktorých je tento robot postavený, je ±0,05 mm správnou rovnováhou medzi presnosťou a cenou.

Plnorýchlostné osi zápästia pre rýchlu zmenu orientácie v krátkych oblúkových dráhach

Práca v obálke 750 mm znamená, že robot vykonáva pohyby s kratším oblúkom za cyklus. Rýchlosť zápästia 222°/s na osiach 4–6 zaisťuje, že rýchla zmena orientácie sa nestane obmedzujúcim faktorom v čase cyklu. Skrutkovacie hlavy, senzorové sondy a držiaky kamier ťažia z rýchleho a rovnomerného pohybu zápästia v kompaktnom pracovnom priestore.

Aplikačné scenáre

Porovnanie série T: Kam sa hodí T750-B-6

Kľúčový poznatok: Vyberte si T750-B-6, keď je dominantným obmedzením geometria pracovného priestoru. Ak máte väčšiu podlahovú plochu a potrebujete vyššiu presnosť na ľahkých častiach, zvážte T9905. Ak vaše diely presahujú 6 kg alebo ak požadujete dosah nad 800 mm, T950-A-6 alebo T1000-C-6 je prirodzeným ďalším krokom.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Začiatkom roku 2025 ma kontaktoval pán Somchai, riaditeľ závodu malého dodávateľa spojovacích materiálov do automobilov mimo Bangkoku. Jeho zariadenie montovalo podsúčiastky brzdovej konzoly – asi 40 000 jednotiek za mesiac – a proces zahŕňal skrutkovanie a krátku kontrolu úspešnosti/zlyhania na základe videnia na každej stanici. Problém nebol v schopnostiach. Jeho tím bol schopný. Problémom bol priestor.

Jeho montážna linka bola postavená pred rokmi, keď bolo všetko manuálne. Intervaly pracovnej plochy boli od seba vzdialené 1,2 až 1,4 metra – príliš úzke na akékoľvek rameno robota so štandardným dosahom bez prestavby linky. Už dostal ponuky od dvoch integrátorov, ktorí navrhovali, aby vytrhol dve stanice a prepracoval dopravník. To by znamenalo trojtýždňové zastavenie výroby a značné kapitálové výdavky len na umožnenie robotickej stopy.

Keď som si prezrel jeho pôdorysné výkresy, riešenie T750-B-6 bolo okamžite jasné. Pri dosahu 750 mm sa rozpätie ramien zmestí do medzistaničnej vôle, ktorú už mal. Ešte dôležitejšie je, že som odporučil konfiguráciu obráteného stropného držiaka: robot visí nad pracovnou plochou, pracuje úplne v priestore nad hlavou a podlaha pod ním zostáva úplne otvorená. Jeho operátori sa môžu stále pohybovať vedľa stanice, pretláčať vozíky a vykonávať manuálne prepisy bez akejkoľvek zmeny usporiadania chodníka.

Dve jednotky T750-B-6, namontované na strope nad susednými stanicami, sme nasadili v auguste 2025. Inštalácia trvala štyri dni – žiadna stavba, žiadne premiestňovanie dopravníka. Každý robot zvláda skrutkovanie pomocou prispôsobenej hlavy elektrického momentového skrutkovača (koncový efektor SZGH-ET-04) a rozhrania s pevnou kamerou pre jednoduché overenie rozmerov OK/NG.

O tri mesiace neskôr pán Somchai oznámil, že priepustnosť na týchto dvoch staniciach sa zvýšila o 34 % a skrutkovanie s riadeným krútiacim momentom eliminovalo občasné chyby krížového závitovania, ktoré boli na manuálnej linke pretrvávajúce bolesti hlavy. Povedal mi, že výpočet návratnosti sa už vyrovnal osem mesiacov pred jeho pôvodnou projekciou.

Tento projekt pre mňa posilnil niečo, čo zákazníkom pravidelne hovorím: správna špecifikácia dosahu nie je tá najdlhšia, ktorú si môžete dovoliť. Je to ten, ktorý vyhovuje vašim skutočným výrobným priestorom a udržiava vašu linku flexibilnú. T750-B-6 existuje presne pre situácie, kde je kratšie rameno inteligentnejšou technickou odpoveďou.

Riadiaci systém a integrácia

SZGH-T750-B-6 sa spáruje s ovládačom robota CNC SZGH (dostupný samostatne alebo ako kompletný balík buniek). Kľúčové integračné funkcie:

• Teach pendant — point-teach programovanie pre rýchle nastavenie cesty bez kódu

• G-code / SZGH skript — kompatibilný s integráciou pracovného toku v štýle CNC

• 24V digitálny I/O — priame pripojenie k uchopovačom, dopravníkom, senzorom a bezpečnostným PLC

• Integrácia zraku — Ethernetové rozhranie TCP/IP pre kamery série Keyence, Cognex, SZGH-V

• Zbernicové protokoly — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (voliteľná rozširujúca karta)

• SZGH RoboStudio — PC offline simulácia, plánovanie trasy a analýza času cyklu

Poznámky k integrácii stropnej/obrátenej montáže:

Pri nasadení T750-B-6 v obrátenej konfigurácii SZGH poskytuje:

• Držiak na strop (štandardná oceľ, nosnosť 200 kg)

• Súprava na správu káblov nad hlavou (zabraňuje únave kábla pri zavesenej inštalácii)

• Nastavenia regulátora s kompenzáciou gravitácie pre obrátenú orientáciu spoja

• Technický návod na montáž na strop

Odporúčané príslušenstvo pre bunky s obmedzeným priestorom:

• Kompaktný elektrický uchopovač (SZGH-EG-02, zdvih 60 mm, sila uchopenia 50 N)

• Elektrická hlava momentového skrutkovača pre skrutkovacie aplikácie (SZGH-ET-04)

• Systém 2D videnia s krátkym dosahom na overenie súčiastok v bunke

• Bezpečnostná podložka plošného skenovania na detekciu pracovníkov na úrovni podlahy pod stropným držiakom

Certifikáty a záruka

Všetky jednotky T750-B-6 sú pred odoslaním individuálne testované. Na požiadanie sú k dispozícii správy o overení opakovateľnosti a kalibrácii osí.

Často kladené otázky

Q1: Je dosah 750 mm skutočne dostatočný na skutočnú výrobnú úlohu? Čo môže dosiahnuť?

Dosah 750 mm pokrýva pracovný priemer približne 1,5 m, keď je robot namontovaný v strede. Z praktického hľadiska to pohodlne pokrýva štandardný montážny podnos s rozmermi 600 mm × 600 mm plus miesta na vyzdvihnutie a uloženie na oboch stranách. Na skrutkovanie, kontrolu kvality a vyberanie a umiestňovanie malých dielov v pôdoryse jednej stanice postačuje 750 mm pre veľkú väčšinu nastavení. Ak vaša aplikácia vyžaduje dosiahnuť cez širšiu pracovnú plochu alebo medzi dva dopravníky vzdialené od seba viac ako 1,2 m, zvážte T950-A-6 alebo T9905.

Q2: Aká je výhoda stropného (obráteného) držiaka pre T750-B-6 konkrétne?

Stropný držiak úplne odstráni robota z pôdorysu. Rameno funguje nad pracovnou plochou a ponecháva plochu podlahy voľnú pre operátorov, vozíky na materiál a chodníky. V zariadeniach s úzkymi rozostupmi medzi stanicami – typickými pre linky postavené na manuálnu prácu – to často robí rozdiel medzi projektom automatizácie, ktorý je realizovateľný, a projektom, ktorý si vyžaduje nákladnú rekonštrukciu linky. Kompaktný dosah 750 mm T750-B-6 tiež znamená, že konštrukčné požiadavky na stropnú montáž na strop sú v porovnaní s robotmi s dlhším dosahom skromné.

Otázka 3: Ako sa T750-B-6 líši od T9905?

T750-B-6 uprednostňuje kratšie rozpätie ramien (750 mm oproti 990 mm) a vyššie užitočné zaťaženie (6 kg oproti 5 kg) a je optimalizované pre aplikácie s kompaktnými bunkami pre montáž na strop. T9905 ponúka lepšiu opakovateľnosť (±0,03 mm oproti ±0,05 mm) a nižšiu telesnú hmotnosť (~55 kg oproti ~85 kg). Vyberte si T750-B-6 pre prostredia s obmedzeným priestorom; vyberte T9905, keď je primárnou požiadavkou rozmerová presnosť na ľahkých častiach.

Q4: Dokáže T750-B-6 zvládnuť zváracie úlohy v malej zváracej stanici?

áno. Užitočné zaťaženie 6 kg podporuje štandardný kompaktný zvárací horák MIG alebo TIG. Opakovateľnosť ±0,05 mm je vhodná na sledovanie malých zvarov na konzolách, krytoch a plechových zostavách. Pre zváracie aplikácie SZGH odporúča spárovanie s modulom na sledovanie oblúkových švov pre korekciu švov v reálnom čase, najmä na dieloch s rozmerovými odchýlkami.

Otázka 5: Aká je minimálna veľkosť bunky požadovaná pre T750-B-6?

V konfigurácii s montážou na podlahu pokryje bezpečnostný plot robota s vnútornou vôľou s polomerom približne 1,0 m okolo základne robota celý pracovný priestor s bezpečnostnou rezervou. V konfigurácii s montážou na strop môže byť pôdorys bunky zredukovaný v podstate na samotnú pracovnú plochu, pretože robot je nad hlavou. Toto je hlavný dôvod, prečo sa stropná montáž odporúča pre výrobné prostredia s rozstupom medzi stanicami pod 1,5 m.

Otázka 6: Ponúka SZGH kompletný balík pracovných buniek vrátane ovládača, bezpečnostného oplotenia a integrácie?

áno. SZGH môže dodať balík pracovných buniek na kľúč pre T750-B-6, vrátane prispôsobeného riadiaceho systému CNC robota, učenia prívesku, bezpečnostného oplotenia (svetelná clona alebo fyzická ochrana), koncového efektora a počiatočného programovania dráhy. Balíky na kľúč znižujú integračné riziko a dodacie lehoty pre zákazníkov bez internej schopnosti integrácie robotov. Kontaktujte nás s podrobnosťami vašej aplikácie pre kompletnú systémovú cenovú ponuku.

Q7: Aká je záruka a podpora pre zákazníkov mimo Číny?

SZGH poskytuje 12-mesačnú záruku od dodania na všetky mechanické a elektronické komponenty. Technická podpora funguje 24 hodín denne, päť dní v týždni cez WhatsApp, s priemernou dobou odozvy do dvoch hodín na technické otázky. Miestni servisní agenti pôsobia v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku. Pre ostatné regióny sú náhradné diely odoslané do 48 hodín od potvrdenia servisnej požiadavky.

Otázka 8: Aká úroveň programovacích zručností je potrebná na ovládanie T750-B-6?

T750-B-6 s ovládačom SZGH je navrhnutý tak, aby ho mohol naprogramovať skúsený technik údržby alebo operátor stroja so základnými skúsenosťami s priemyselnou automatizáciou – nevyžaduje sa žiadne zázemie v oblasti robotického softvérového inžinierstva. Point-teach programovanie cez prívesok pokrýva väčšinu výrobných aplikácií. Pre zložitejšie cesty alebo integráciu s externými systémami poskytuje SZGH RoboStudio offline programovanie na PC s prostredím vizuálnej simulácie. SZGH tiež poskytuje onboardingové školenia (na diaľku alebo na mieste) ako súčasť dodávky každého projektu.

Vyžiadajte si cenovú ponuku / kontaktujte nás

Ak sa T750-B-6 javí ako vhodný pre vašu výrobnú bunku, obráťte sa na bezplatnú predpredajnú konzultáciu. Preskúmame váš pôdorys, požiadavky na aplikáciu a cieľové časy cyklu a poradíme, či je T750-B-6 správna voľba, alebo či by vám lepšie poslúžil iný model.

Keď nás budete kontaktovať, zdieľajte:

• Vaša aplikácia (čo bude robot robiť)

• Dostupné rozmery pracovného priestoru (svetlá vzdialenosť medzi stanicami, výška stropu, ak sa uvažuje o montáži na strop)

• Hmotnosť dielu a približné rozmery

• Požadovaná priepustnosť / čas cyklu

• Krajina vášho zariadenia (pre pridelenie miestneho agenta)

V pracovné dni odpovedáme na všetky otázky do 24 hodín.

Súvisiace produkty

Preskúmajte ďalšie roboty SZGH, ktoré sa často porovnávajú s T750-B-6 alebo sú s ním spárované:

• SZGH-T9905 – užitočné zaťaženie 5 kg, dosah 990 mm, presnosť ±0,03 mm – najvyššia presnosť v sérii T

• SZGH-T950-A-6 – užitočné zaťaženie 6 kg, dosah 950 mm – rovnaká trieda užitočného zaťaženia s predĺženým dosahom

• SZGH-T1000-C-6 – užitočné zaťaženie 10 kg, dosah 1 000 mm – ďalší krok pre ťažšie diely

• SZGH-S450-B-4 Robot SCARA – 4-osový SCARA na vysokorýchlostné vyberanie a umiestňovanie plochých lietadiel v kompaktných bunkách