SZGH-T990B: 6-osové presné robotické rameno – 5 kg užitočné zaťaženie | Dosah 990 mm | ±0,03 mm Opakovateľnosť

Čo je SZGH-T990B?

SZGH-T990B je šesťosové kĺbové rameno priemyselného robota skonštruované pre vysoko presné prostredie na výrobu malých dielov. S nosnosťou 5 kg, dosahom 990 mm a overenou opakovateľnosťou ±0,03 mm – najprísnejšia špecifikácia v celej sérii T SZGH – je T990B preferovanou voľbou pre montáž elektroniky, presné odstraňovanie otrepov, mikrozváranie a automatizovanú vizuálnu kontrolu, kde sa o rozmerovej tolerancii nedá vyjednávať. Jeho ľahké 55 kg telo a kompatibilita s tromi montážami (podlaha, konzola, strop) z neho robia jeden z najflexibilnejších kompaktných robotov dostupných v tejto cenovej hladine od akéhokoľvek výrobcu.

Úplné špecifikácie

Hlavné výhody

Najvyššia opakovateľnosť v sérii SZGH T — ±0,03 mm

Tam, kde väčšina modelov série T poskytuje ±0,05 mm až ±0,15 mm, T9905 dosahuje ±0,03 mm overené pri zaťažení. Pre 3C elektroniku, presné upevnenie alebo umiestnenie mikrosúčiastok je to hranica, ktorá oddeľuje dobrého robota od robota pripraveného na výrobu. Každá jednotka T9905 je pred odoslaním testovaná na skúšobnej stolici podľa tejto špecifikácie.

Najľahšia karoséria v sérii T – ~55 kg

S hmotnosťou približne 55 kg je T9905 najľahším robotom v rade SZGH T. Na tom záleží prakticky: ľahšie rameno znamená nižšie konštrukčné požiadavky na stropné alebo konzolové montáže, rýchlejšiu inštaláciu počas výrobného nastavenia a jednoduchšie premiestňovanie pri prestavovaní výrobných liniek. Zariadenia s rozloženiami s viacerými bunkami získavajú skutočnú flexibilitu plánovania.

Dosah 990 mm pokrýva štandardné pracovné stanice s jedným operátorom

Rozpätie ramena 990 mm sa presne zhoduje s pôdorysom pracovnej stanice pre jednu osobu – dostatočne široké na to, aby sa dalo zametať z podávača na výstup dopravníka, a to bez presahujúcej neefektívnosti ramena 1200 mm+ v kompaktnej bunke. Žiadny premrhaný čas cyklu pri pohyboch veľkého oblúka.

Flexibilita troch montáží bez štrukturálnych úprav

Uzemnenie, uhlová konzola a obrátený stropný držiak sú podporované bez úpravy hardvéru. Najmä inštalácia na strop znižuje tieň podlahy robota takmer na nulu, čím sa uvoľňuje pracovná plocha pod ním pre upínacie zariadenia, dopravníky alebo interakciu ľudského cobota.

Plnorýchlostné osi zápästia – 222°/s na osiach 4–6

Rýchlosť zápästného kĺbu 222°/s na osiach 4 až 6 umožňuje rýchlu zmenu orientácie počas cyklov vyberania a umiestňovania bez toho, aby sa stala prekážkou. V kombinácii s opakovateľnosťou ±0,03 mm si T9905 nevynucuje kompromis medzi rýchlosťou a presnosťou počas typických cyklov malých častí.

Aplikačné scenáre

Porovnanie série T: Kam sa hodí T990B

Kľúčový poznatok: Ak vaša aplikácia vyžaduje najprísnejšiu toleranciu v sérii T a vaše diely vážia menej ako 5 kg, T9905 je jediným modelom série T, ktorý zaručuje ±0,03 mm. Pre ťažšie úlohy alebo úlohy s dlhším dosahom si pozrite T1000-C-6 alebo T1400-D-6.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Koncom roka 2024 som dostal dopyt od pána Nguyena, vedúceho výroby v stredne veľkej továrni na príslušenstvo 3C v Hočiminovom meste. Jeho linka vyrábala malé hliníkové kryty konektorov – diely s toleranciou ±0,05 mm – a skúmal automatizáciu montážnej a lisovacej stanice. Čísla vyzerali na papieri dobre: ​​opakovateľnosť T990B ±0,03 mm bola dvojnásobná presnosť, ktorú potreboval. Ale pán Nguyen bol so mnou priamy: videl príliš veľa údajových listov čínskych robotov, ktoré vyzerali pôsobivo a fungovali inak na podlahe.

Úplne som chápal jeho skepticizmus. Takže namiesto toho, aby som poslal ďalší hárok so špecifikáciami, pozval som jeho inžiniersky tím do našej továrne v Shenzhene na živý overovací deň.

T9905 sme vykonali štvorhodinovým testom opakovateľnosti na našej stolici CMM – 200 po sebe nasledujúcich cyklov, plné zaťaženie, meranie skutočnej odchýlky polohy. Výsledky boli zaznamenané medzi ±0,022 mm a ±0,028 mm cez všetkých šesť osí. Jeho vedúci inžinier stál celý čas vedľa meracej obrazovky. Žiadne slajdy, žiadne upravené video – len beží stroj a zobrazujú sa čísla.

Táto návšteva uzavrela obchod. V januári 2025 sme dodali tri jednotky T990B, integrované s kamerovým systémom Keyence na korekciu orientácie dielov. Linka odvtedy beží na dve zmeny denne, pričom miera defektov na ich lisovacej stanici, o ktorej mi pán Nguyen povedal, klesla o 73 % v porovnaní s ich predchádzajúcim polomanuálnym procesom. Odvtedy objednal dve ďalšie jednotky pre druhý produktový rad.

Čo hovorím každému zákazníkovi, ktorý sa pýta, či čínsky robot dokáže udržať prísne tolerancie: príďte sa pozrieť, ako beží. T990B nepotrebuje marketingový jazyk. Treba to len otestovať.

Riadiaci systém a integrácia

SZGH-T990B je navrhnutý tak, aby fungoval s riadiacim systémom CNC robota SZGH (predáva sa samostatne alebo ako kompletný balík buniek). Ovládač podporuje:

• Naučte závesné programovanie — intuitívne učenie bodov na generovanie cesty bez kódovania

• Proprietárny skript G-code / SZGH — na integráciu s existujúcimi pracovnými postupmi v štýle CNC

• I/O rozhranie — štandardné 24V digitálne I/O pre uchopovač, dopravník a spúšťacie signály

• Integrácia zraku – kompatibilná s Keyence, Cognex, sériou SZGH-V a väčšinou kamier tretích strán pripojených cez Ethernet cez TCP/IP

• Zbernicové protokoly — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (voliteľná rozširujúca karta)

• Softvér — PC softvér SZGH RoboStudio na offline programovanie, simuláciu a optimalizáciu cesty

Typické integračné príslušenstvo:

• Elektrická / pneumatická montážna príruba chápadla (príruba nástroja ISO 9283)

• Modul detekcie kolízie (voliteľný, odporúčaný pre bunky typu cobot)

• Súprava na správu káblov pre stropnú/obrátenú montáž

• SZGH Vision Calibration Kit pre kalibráciu ruky a oka

Pre plnú integračnú podporu kontaktujte náš technický tím cez WhatsApp alebo e-mail ešte pred zadaním objednávky – pre každý projekt poskytujeme bezplatnú predpredajnú technickú konzultáciu.

Certifikáty a záruka

Všetky jednotky T990B prechádzajú pred odoslaním individuálnou kontrolou a testom opakovateľnosti. Skúšobné správy sú k dispozícii na vyžiadanie.

Často kladené otázky

Q1: Čo znamená opakovateľnosť ±0,03 mm v praxi pre montáž elektroniky?

Opakovateľnosť meria, ako presne sa robot vracia do rovnakej naprogramovanej polohy počas opakovaných cyklov. S ±0,03 mm dokáže T990B spoľahlivo zvládnuť lisovanie konektorov, skrutkovanie malých upevňovacích prvkov a umiestnenie komponentov PCB, kde sú tolerancie dielov v rozsahu 0,05–0,10 mm. Ponecháva zmysluplnú rezervu medzi polohovým rozptylom robota a tolerančným pásmom dielu, čím sa znižuje miera odmietnutia spôsobeného polohovým posunom.

Otázka 2: Ako je na tom T990B v porovnaní s FANUC LR Mate 200iD/4S alebo podobnými kompaktnými robotmi?

T990B sa zameriava na rovnakú kategóriu aplikácií ako séria FANUC LR Mate 200iD a Yaskawa GP4 – vysoko presné montážne bunky s malým užitočným zaťažením. Jeho opakovateľnosť ±0,03 mm sa zhoduje alebo prevyšuje porovnateľné modely v tejto triede. Primárnou výhodou T990B sú celkové náklady na vlastníctvo: samotný robot, prispôsobený ovládač SZGH a podpora po predaji sú podstatne dostupnejšie z hľadiska ceny, bez vlastného zablokovania náhradných dielov.

Otázka 3: Dá sa T990B namontovať hore nohami (stropná montáž)?

áno. T990B natívne podporuje montáž na zem, uhlovú konzolu a obrátený strop. Pre stropnú inštaláciu poskytuje SZGH špeciálnu súpravu na správu káblov a stropný držiak. Telesná hmotnosť ~55 kg znižuje konštrukčné požiadavky na stropnú inštaláciu v porovnaní s ťažšími modelmi série T.

Q4: Aké koncové efektory sú kompatibilné s T990B?

T990B používa štandardnú nástrojovú prírubu ISO 9283. Je kompatibilný s elektrickými a pneumatickými uchopovačmi, vákuovými pohármi, zváracími horákmi, odhrotovacími vretenami a nástrojmi namontovanými na kamere od akéhokoľvek výrobcu, ktorý používa štandardné prírubové rozhranie. SZGH tiež dodáva prispôsobený elektrický uchopovač a modul snímania sily.

Otázka 5: Je T990B vhodný na spoluprácu (v štýle cobotov) v blízkosti ľudských pracovníkov?

T990B je štandardný priemyselný robot a štandardne vyžaduje bezpečnostný plot alebo stráženie. Avšak s pridaním voliteľného modulu detekcie kolízií SZGH a vhodnej integrácie bezpečnostného PLC (konštrukcia bunky v súlade s normou ISO 10218-2) je možné implementovať zóny spolupráce so zníženou rýchlosťou. Pre plne certifikovanú prevádzku cobotov bez ochrany to nie je ten správny produkt – informujte sa o rade kolaboratívnych ramien SZGH.

Otázka 6: Aká je dodacia lehota pre T990B?

Štandardná dodacia lehota je 15–25 pracovných dní od potvrdenia objednávky, vrátane testovania kvality a prípravy zásielky. Pri veľkoobjemových objednávkach (5+ jednotiek) sú dodacie lehoty konzultované individuálne pri potvrdení objednávky. V niektorých prípadoch je k dispozícii zrýchlená výroba - kontaktujte nás s požiadavkou na doručenie.

Q7: Poskytuje SZGH podporu pri inštalácii a uvedení do prevádzky na mieste?

áno. SZGH poskytuje podporu pri uvádzaní do prevádzky na diaľku prostredníctvom videohovoru bez ďalších poplatkov. Uvedenie do prevádzky na mieste miestnym agentom SZGH je dostupné v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku. Pre ostatné regióny poskytujeme komplexnú video dokumentáciu a vieme zabezpečiť koordináciu integrátorov tretích strán.

Q8: Dokáže T990B zvládnuť malé zváracie úlohy alebo je primárne určený na montáž?

T990B sa používa na obe. Jeho opakovateľnosť ±0,03 mm a rýchlosť zápästia 222°/s mu umožňujú konzistentné malé zvarové švy – najmä pri TIG/laserovom bodovom zváraní malých kovových komponentov. Užitočné zaťaženie 5 kg je dostatočné pre bežný zvárací horák. Pre ťažšie konfigurácie horákov alebo dlhé švové zváranie na konštrukčných častiach by boli vhodnejšie T1000-C-6 alebo T1400-D-6.

Vyžiadajte si cenovú ponuku / kontaktujte nás

Ste pripravení zhodnotiť T990B pre vašu výrobnú linku? Ponúkame bezplatné predpredajné technické konzultácie pre každý projekt – vrátane analýzy obálky dosahu, odhadu doby cyklu a plánovania integrácie.

Keď nás budete kontaktovať, zdieľajte:

• Vaša aplikácia (čo bude robot robiť)

• Hmotnosť dielu a približné rozmery

• Požadovaný čas cyklu alebo priepustnosť

• Krajina vášho zariadenia (pre pridelenie miestneho agenta)

V pracovné dni odpovedáme na všetky otázky do 24 hodín.

Súvisiace produkty

Preskúmajte ďalšie roboty SZGH, ktoré sú často spárované s T9905 alebo s ním porovnávané:

• SZGH-T750-B-6 – užitočné zaťaženie 6 kg, ultra kompaktný dosah 750 mm, ideálne pre montážne cely s obmedzeným priestorom

• SZGH-T1000-C-6 – užitočné zaťaženie 10 kg, dosah 1 000 mm, ďalší krok, keď potrebujete väčšiu kapacitu

• SZGH-S450-B-4 Robot SCARA — 4-osový SCARA pre vysokorýchlostné vyberanie a umiestňovanie plochých lietadiel

• SZGH-Arm-1832 — Alternatívna konfigurácia ramena pre požiadavky špecializovanej integrácie