Roka kolaborativnega robota SZGH Arm-1832 — ±0,02 mm | Drag Teaching | Wi-Fi | 4-osni

Kaj je SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 je 4-osna namizna kolaborativna robotska roka, ki zagotavlja ponovljivost ±0,02 mm — največjo natančnost v seriji SZGH Arm — v 11 kg ohišju z vodoravnim dosegom 320 mm, programiranjem učenja vlečenja, vgrajenim zaznavanjem trkov in dvojno povezljivostjo Ethernet/Wi-Fi, zaradi česar je najbolj dostopna in natančna vstopna točka v sodelovanju SZGH. linija robotov za laboratorijsko avtomatizacijo, natančno doziranje, lasersko graviranje, odkrivanje nukleinskih kislin in izobraževalne aplikacije.

Popolne tehnične specifikacije

Temeljne prednosti

Drag Teaching – vsakdo ga lahko programira v urah, ne v dnevih

Funkcija vlečenja Arm-1832 omogoča kateremu koli operaterju snemanje trajektorij robota s fizičnim premikanjem roke po želeni poti. Ni potreben programski jezik za robote, koda G, integrator ni potreben. Pri dokumentiranih uvedbah so laboratorijski tehniki z ničelnim predznanjem robotike prilagoditev programa obvladali v 2 urah. To dramatično skrajša čas uvajanja, stroške usposabljanja in odvisnost od zunanjih virov programiranja – odločilna prednost za majhne proizvodne serije, okolja za raziskave in razvoj ter organizacije brez namenske ekipe za avtomatizacijo.

Zaznavanje trkov — varno za delovanje v okoljih v bližini ljudi

Vgrajeno zaznavanje trkov nenehno spremlja navor sklepov. Ko je zaznan neobičajni upor – narobe postavljen obdelovanec, operaterjeva roka, nepričakovana ovira – se robot takoj ustavi. To odpravlja potrebo po popolni varnostni kletki v številnih aplikacijah, kar omogoča, da Arm-1832 deli delovni prostor z osebjem na standardni laboratorijski mizi ali delovni postaji za montažo svetlobe. Varnostni odziv je avtonomen; za osnovno zaščito ni potrebno zunanje varnostno programiranje PLC.

±0,02 mm Ponovljivost — Najvišja natančnost v seriji rok SZGH

Pri ±0,02 mm dosega Arm-1832 boljšo ponovljivost kot kateri koli drug model v liniji SZGH Arm. Za natančno doziranje (nadzor premera pike), lasersko graviranje (konsistentnost širine črte), pozicioniranje mikroplošč in nanašanje lepila ta stopnja natančnosti odpravlja običajno težavo premikanja med cikli, ki prizadene kobote z manjšo natančnostjo v območju ±0,05–0,1 mm.

Dvojna komunikacija Ethernet + Wi-Fi — prilagodljiva uvedba kjerkoli

Večina namiznih robotov zahteva trdožično krmilno povezavo. Arm-1832 standardnemu Ethernetu doda Wi-Fi, kar omogoča brezžično programiranje, daljinsko spremljanje in nalaganje programov brez omejitev upravljanja kablov. Na laboratorijski mizi 600 × 600 mm ali mobilnem vozičku brezžična povezljivost pomeni, da je robota mogoče premikati med delovnimi postajami brez ponovne napeljave kablov.

110V / 220V dvojna napetost — resnično globalna združljivost

Arm-1832 sprejema tako 110V kot 220V AC vhod brez zunanjega transformatorja. To zajema vse glavne električne standarde po vsem svetu – Severno Ameriko (110 V/60 Hz), Evropo in Azijo (220 V/50 Hz) ter Bližnji vzhod in Afriko (220 V/50–60 Hz). Postopki nabave, uvoza in namestitve so poenostavljeni pri uvedbah v več regijah.

Scenariji uporabe

Primerjava modelov

Notranja primerjava serije Arm

Vsi modeli Arm-Series imajo skupno: učenje vlečenja, zaznavanje trkov, Ethernet + Wi-Fi in dvojno napetost 110 V/220 V.

Arm-1832 proti SCARA proti 6-osnim robotom – Izbira pravega tipa

Izberite Arm-1832, ko: je natančnost pomembnejša od hitrosti, je delovni prostor omejen, operaterji niso programerji in naloga vključuje tovor pod 1 kg s pogostimi spremembami poti ali ponavljajočim se poučevanjem.

Razmislite o SCARA, ko: je prepustnost primarna metrika in koristni tovori presegajo 3 kg v delovnem procesu dvigni in postavi s fiksno višino.

Študija primera stranke

Avtor Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Na vrhuncu pandemije COVID-19 v letih 2020–2021 se je ena od naših strank v Šanghaju – podjetje za medicinske pripomočke – znašla v rokovanju z nepričakovano količino epruvet za testiranje nukleinske kisline. Njihova specifična naloga je bila avtomatizirana odstranitev kapice in prenos vzorca preko plošč s 96 vdolbinicami: postopek, ki zahteva, da robot locira in sproži položaj vsake posamezne vdolbinice s položajno toleranco ±0,5 mm. Če presežete to toleranco, postane tveganje navzkrižne kontaminacije med vzorčnimi vdolbinicami resnično.

Njihov laboratorijski prostor je bila standardna delovna miza 600×600 mm. Njihovi operaterji so bili laboratorijski tehniki - zelo usposobljeni za molekularno biologijo, vendar brez znanja o programiranju robotov.

Arm-1832 je obravnaval obe omejitvi hkrati. Ponovljivost ±0,02 mm je dala 25-kratno rezervo znotraj njihovega praga kontaminacije ±0,5 mm – to ni številka, o kateri smo razpravljali v prodajnem procesu, ampak številka, ki jo je izračunal njihov direktor laboratorija in nam jo pozneje citiral. Doseg 320 mm je pokrival celoten odtis plošče s 96 vdolbinicami s prostorom za pnevmatsko napeljavo za odstranjevanje kapice. In kar je kritično, je poučevanje vlečenja pomenilo, da je eden od njihovih tehnikov lahko program prilagodil, ne da bi poklical inženirja, ko so morali preiti s standardnega formata s 96 jamicami na drugo geometrijo plošče.

Ta robot je tekel 16 ur na dan v obdobju velikega povpraševanja. Nikoli se ni nepričakovano ustavilo, razen enega dogodka zaznavanja trkov, ki ga je povzročila napačno naložena plošča – točno tisto, za kar je zaznavanje trkov zasnovano. Po pandemiji je podjetje nadaljevalo z delovanjem robota na drugačnem poteku testiranja.

Komentar, ki se ga spomnim od njihovega direktorja laboratorija: 'Kupili smo ga zaradi enega problema. Rešil je tri, ki jih nismo predvidevali.' To je najboljši opis skupnega delovanja učenja vlečenja in zaznavanja trkov, kar sem jih kdaj slišal od stranke.

Nadzorni sistem in konfiguracija

Arm-1832 deluje z namenskim sodelovalnim robotskim krmilnikom SZGH, ki zagotavlja:

• Način učenja vlečenja : aktivirajte s strojnim gumbom na roki; beležite poti gibanja z ročnim vodenjem

• Predvajanje in urejanje : shranjene programe je mogoče urejati prek konzole za učenje ali programske opreme za računalnik

• Wi-Fi daljinski upravljalnik : nalaganje programa, spremljanje stanja in prilagajanje parametrov prek brezžičnega omrežja

• I/O vmesnik : digitalni vhodi/izhodi za nadzor orodja na koncu roke (prijemalo, razpršilnik, laser, vakuum)

• Konfiguracija osi Z : ob naročilu določite hod (100–500 mm), da ustreza zahtevam glede višine delovne postaje

• Prilagoditev občutljivosti na trčenje : nastavljiv prag zaznavanja prek programske opreme, ki ustreza zahtevam glede krhkosti obdelovanca in bližine operaterja

Priporočeno orodje za konec roke:

• Natančni dozirni ventil (za nanašanje lepila, spajkalne paste ali reagenta)

• Miniaturna serija vakuumskih skodelic (za ravnanje s ploščatimi deli <1 kg)

• Nosilec za pritrditev laserske glave (za aplikacije za graviranje/označevanje)

• Laboratorijski končni efektor po meri (za ravnanje s ploščo, epruveto ali vialo s 96 jamicami)

Združljivost programske opreme:

• Delovanje samostojnega krmilnika (ne potrebujete osebnega računalnika)

• Računalniška programska oprema za urejanje programov brez povezave in upravljanje datotek

• Nadzorna plošča za daljinsko spremljanje, ki podpira Wi-Fi

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kaj pomeni 'poučevanje vlečenja' in kako deluje na Arm-1832?

Učenje vlečenja omogoča operaterju, da fizično drži in vodi roko robota po želeni poti gibanja, medtem ko krmilnik beleži položaje sklepov pri vsakem koraku. Posneta pot se nato shrani kot program za avtonomno predvajanje. Znanje robotskih programskih jezikov ni potrebno. V praksi večina operaterjev doseže delovni program v 1–2 urah po prvi uporabi.

V2: Kakšna je razlika med standardnim tovorom Arm-1832 (0,5 kg) in največjim tovorom (1 kg)?

Standardna obremenitev 0,5 kg je priporočena neprekinjena delovna obremenitev za cikle s podaljšanim trajanjem pri polni hitrosti. Največjo obremenitev 1 kg je mogoče doseči pri zmanjšani hitrosti ali za občasne delovne cikle. Za aplikacije, ki zahtevajo trajno obremenitev 1 kg pri polni hitrosti, je Arm-2442 (ocenjeno na 2 kg) primernejša izbira.

V3: Ali je mogoče Arm-1832 uporabljati brez varnostne kletke?

V mnogih aplikacijah, da. Vgrajeno zaznavanje trkov takoj ustavi roko, ko zazna nenormalen upor, kar omogoča delo skupaj z osebjem na skupni delovni mizi brez popolnega varnostnega ohišja. Vendar je vedno priporočljiva uradna ocena tveganja v skladu z vašimi lokalnimi varnostnimi standardi za stroje (npr. ISO 10218, ISO/TS 15066), preden dokončno določite varnostne določbe za kakršno koli uporabo robotov.

V4: Kaj pomeni prilagodljiv hod osi Z in kako ga določim?

Standardni hod osi Z Arm-1832 je ob naročilu nastavljiv od 100 mm do 500 mm. To omogoča, da se višina robota ujema z vašo delovno postajo – gib 100 mm za tesno zložene vpenjalne naprave ali hod 500 mm za aplikacije, ki zahtevajo, da orodje na koncu roke seže znatno pod osnovno ravnino robota. V povpraševanju navedite želeni hod osi Z in SZGH bo ustrezno konfiguriral.

V5: Ali Arm-1832 podpira 110 V in 220 V napajanje brez transformatorja?

ja Arm-1832 izvorno sprejema 110 V AC (60 Hz, Severna Amerika) in 220 V AC (50 Hz, Evropa/Azija). Pri globalni uvedbi ni potreben noben zunanji transformator ali napajalnik.

V6: Ali je Arm-1832 primeren za testiranje nukleinske kisline ali laboratorijsko avtomatizacijo?

ja Zaradi ponovljivosti ±0,02 mm, kompaktnega dosega 320 mm in zmožnosti učenja vlečenja je zelo primeren za rokovanje s ploščo s 96 vdolbinicami, prenos vzorcev in doziranje reagenta. Zaznavanje trka doda plast zaščite za občutljivo laboratorijsko opremo. SZGH je dokumentiral uvedbe v okoljih za testiranje nukleinske kisline, kot je navedeno v študiji primera na tej strani.

V7: Kako se Arm-1832 razlikuje od tradicionalnega robota SCARA, kot je S450-B-4?

Arm-1832 je optimiziran za natančnost, enostavnost uporabe in delovanje v bližini človeka; S450-B-4 je optimiziran za pretok na proizvodni liniji. Ključne razlike: Arm-1832 ima učenje vlečenja in zaznavanje trčenja (S450 ne); S450 nosi 3 kg (Arm-1832 nosi največ 1 kg); S450 je približno 3–5× hitrejši v času cikla. Izberite Arm-1832 za laboratorijske, raziskovalne in razvojne naloge ali manjše natančne naloge; izberite S450 za visokohitrostno proizvodnjo.

V8: Kakšen je dobavni rok in kakšna je garancija?

Standardni dobavni rok je 15–30 delovnih dni, odvisno od konfiguracije osi Z in količine naročila. Garancija velja 12 mesecev od dobave. SZGH zagotavlja tehnično podporo WhatsApp 24/5 in globalno mrežo agentov (ZDA, Turčija, Romunija, Rusija, Egipt, Tajska, Mehika) za lokalne storitve.

Zahtevajte ponudbo

Pogovorite se o svoji aplikaciji – doziranje, avtomatizacija laboratorija, graviranje, označevanje ali izobraževanje – z inženirjem aplikacij SZGH. Hod osi Z, orodje na koncu roke in komunikacijsko konfiguracijo je mogoče določiti glede na vaše zahteve.

Sorodni izdelki

• SZGH Arm-2442 — 2 kg kolaborativna roka srednjega dosega z daljšim dosegom; pot nadgradnje za obdelovance, ki presegajo 1 kg

• SZGH Arm-4160 — 3 kg vodilna kolaborativna roka za težje sodelovalne delovne obremenitve in širše ovojnice

• SZGH S450-B-4 — 3 kg robot SCARA za hitro pobiranje in odlaganje, ko je pretok pomembnejši od funkcij sodelovanja

• SZGH T9905 — 6-osni natančni robot za kompleksne aplikacije 3D-poti, ki zahtevajo popolno prostorsko svobodo