SZGH-T990B: 6-osna natančna roka robota — 5 kg nosilnosti | 990 mm Doseg | ±0,03 mm Ponovljivost

Kaj je SZGH-T990B?

SZGH-T990B je šestosna zgibna industrijska robotska roka, zasnovana za visoko natančna okolja za proizvodnjo majhnih delov. Z nosilnostjo 5 kg, dosegom 990 mm in preverjeno ponovljivostjo ±0,03 mm — najstrožjo specifikacijo v celotni seriji T SZGH — je T990B najprimernejša izbira za sestavljanje elektronike, natančno odstranjevanje robov, mikro varjenje in avtomatsko vizualno kontrolo, kjer se o toleranci dimenzij ni mogoče pogajati. Zaradi lahkega 55 kg ohišja in združljivosti s tremi nosilci (tla, nosilec, strop) je eden izmed najbolj prilagodljivih kompaktnih robotov, ki so na voljo za to ceno pri katerem koli proizvajalcu.

Popolne specifikacije

Temeljne prednosti

Najvišja ponovljivost v seriji SZGH T — ±0,03 mm

Če večina modelov serije T zagotavlja ±0,05 mm do ±0,15 mm, T9905 dosega ±0,03 mm, preverjeno pod obremenitvijo. Za elektroniko 3C, natančno pritrjevanje ali postavitev mikro komponent je to meja, ki loči dobrega robota od tistega, ki je pripravljen za proizvodnjo. Vsaka enota T9905 je pred odpremo testirana glede na to specifikacijo.

Najlažje telo v seriji T — ~55 kg

S približno 55 kg je T9905 najlažji robot v liniji SZGH T. To je praktično pomembno: lažja roka pomeni nižje strukturne zahteve za stropne ali nosilne nosilce, hitrejšo namestitev med tovarniško nastavitvijo in lažjo selitev, ko so proizvodne linije prerazporejene. Objekti, ki izvajajo večcelične postavitve, pridobijo resnično prilagodljivost pri načrtovanju.

990 mm doseg zajema standardne delovne postaje za enega operaterja

Razpon roke 990 mm se natančno preslika na odtis delovne postaje za eno osebo — dovolj širok za pometanje od podajalnega pladnja do izhoda tekočega traku, brez prevelike neučinkovitosti roke 1200 mm+ v kompaktni celici. Brez izgubljenega časa cikla pri velikih ločnih gibih.

Prilagodljivost treh nosilcev brez strukturnih sprememb

Ozemljitev, kotni nosilec in obrnjen stropni nosilec so podprti brez spreminjanja strojne opreme. Zlasti stropna namestitev zmanjša robotovo senco na tla skoraj na nič, s čimer sprosti delovno površino spodaj za vpenjanje, tekoče trakove ali interakcijo v slogu človeškega kobota.

Zapestne osi s polno hitrostjo — 222°/s na oseh 4–6

Hitrost zapestnega sklepa 222°/s na oseh 4 do 6 omogoča hitro preusmeritev med cikli dvigni in postavi, ne da bi postal ozko grlo. V kombinaciji s ponovljivostjo ±0,03 mm T9905 ne zahteva kompromisa med hitrostjo in natančnostjo v običajnih časih ciklov majhnih delov.

Scenariji uporabe

Primerjava serije T: kam T990B ustreza

Ključni vpogled: Če vaša aplikacija zahteva najnižjo toleranco v seriji T in vaši deli tehtajo pod 5 kg, je T9905 edini model serije T, ki zagotavlja ±0,03 mm. Za težje naloge ali naloge z daljšim dosegom glejte T1000-C-6 ali T1400-D-6.

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Konec leta 2024 sem prejel povpraševanje od gospoda Nguyena, vodje proizvodnje v srednje veliki tovarni dodatkov 3C v mestu Ho Chi Minh. Njegova linija je proizvajala majhna aluminijasta ohišja konektorjev – dele s specifikacijo tolerance ±0,05 mm – in raziskoval je avtomatizacijo za postajo za montažo in stiskanje. Številke so bile na papirju videti dobre: ​​ponovljivost T990B ±0,03 mm je bila dvakrat večja od natančnosti, ki jo je potreboval. Toda gospod Nguyen je bil neposreden z menoj: videl je preveč podatkovnih listov kitajskih robotov, ki so bili videti impresivno in so se na tleh obnašali drugače.

Njegov skepticizem sem popolnoma razumel. Namesto da bi poslal še en tehnični list, sem njegovo inženirsko ekipo povabil v našo tovarno v Shenzhenu na dan preverjanja v živo.

T9905 smo opravili štiriurni preizkus ponovljivosti na naši napravi CMM – 200 zaporednih ciklov, polna obremenitev, merjenje dejanskega odstopanja položaja. Rezultati so bili zabeleženi med ±0,022 mm in ±0,028 mm po vseh šestih oseh. Njegov vodilni inženir je ves čas stal ob merilnem zaslonu. Brez diapozitivov, brez urejenega videoposnetka - samo stroj, ki deluje in se pojavljajo številke.

Ta obisk je sklenil dogovor. Januarja 2025 smo dobavili tri enote T990B, integrirane s sistemom Keyence vision za korekcijo orientacije delov. Linija od takrat deluje v dveh izmenah na dan, pri čemer se je stopnja napak na njihovi postaji za stiskanje, kot mi je povedal gospod Nguyen, zmanjšala za 73 % v primerjavi z njihovim prejšnjim polročnim postopkom. Od takrat je naročil dve dodatni enoti za drugo linijo izdelkov.

Kar povem vsaki stranki, ki vpraša, ali lahko kitajski robot vzdrži stroge tolerance: pridite pogledat, kako deluje. T990B ne potrebuje marketinškega jezika. Samo preizkusiti ga je treba.

Nadzorni sistem in integracija

SZGH-T990B je zasnovan za delovanje s CNC robotskim krmilnikom SZGH (prodaja se ločeno ali kot celoten celični paket). Krmilnik podpira:

• Teach viseče programiranje — intuitivno učenje točk za ustvarjanje poti brez kodiranja

• Lastniški skript G-code/SZGH — za integracijo z obstoječimi poteki dela v slogu CNC

• Vmesnik V/I — standardni 24 V digitalni V/I za signale sprožilca prijemala, tekočega traku in vida

• Vision integracija - združljiva s Keyence, Cognex, serijami SZGH-V in večino kamer tretjih oseb, povezanih z Ethernetom prek TCP/IP

• Protokoli vodila — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (izbirna razširitvena kartica)

• Programska oprema — računalniška programska oprema SZGH RoboStudio za programiranje brez povezave, simulacijo in optimizacijo poti

Tipični integracijski dodatki:

• Montažna prirobnica električnega/pnevmatskega prijemala (prirobnica orodja ISO 9283)

• Modul za zaznavanje trkov (izbirno, priporočljivo za celice v slogu cobot)

• Komplet za napeljavo kablov za stropno/obrnjeno montažo

• Komplet za kalibracijo vida SZGH za kalibracijo roke in oči

Za popolno podporo pri integraciji se pred oddajo naročila obrnite na našo tehnično ekipo prek WhatsAppa ali e-pošte — nudimo brezplačno tehnično svetovanje pred prodajo za vsak projekt.

Certifikati in garancija

Vse enote T990B so pred odpremo podvržene individualnemu pregledu in preizkusu ponovljivosti. Poročila o preskusih so na voljo na zahtevo.

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kaj pomeni ponovljivost ±0,03 mm v praksi za sestavljanje elektronike?

Ponovljivost meri, kako natančno se robot med ponovljenimi cikli vrne v isti programirani položaj. Pri ±0,03 mm lahko T990B zanesljivo obvlada stiskanje konektorjev, zabijanje majhnih pritrdilnih elementov in namestitev komponent PCB, kjer so tolerance delov v območju 0,05–0,10 mm. Pušča pomembno mejo med pozicijsko varianco robota in tolerančnim pasom dela, s čimer zmanjša stopnjo zavrnitve, ki jo povzroči položajni zamik.

V2: Kakšen je T990B v primerjavi s FANUC LR Mate 200iD/4S ali podobnimi kompaktnimi roboti?

T990B cilja na isto kategorijo uporabe kot serija FANUC LR Mate 200iD in Yaskawa GP4 – celice za sestavljanje z majhno nosilnostjo in visoko natančnostjo. Njegova ponovljivost ±0,03 mm se ujema ali presega primerljive modele v tem razredu. Primarna prednost T990B so skupni stroški lastništva: sam robot, ustrezni krmilnik SZGH in poprodajna podpora so cenovno bistveno bolj dostopni, brez lastniške vezave na rezervne dele.

V3: Ali je mogoče T990B namestiti narobe (stropna montaža)?

ja T990B podpira montažo na tla, kotni nosilec in obrnjeno stropno montažo. Za stropno namestitev SZGH zagotavlja namenski komplet za napeljavo kablov in stropni nosilec. Zaradi ~55 kg telesne teže so strukturne zahteve za stropno namestitev skromne v primerjavi s težjimi modeli T-serije.

V4: Kateri končni efektorji so združljivi s T990B?

T990B uporablja standardno prirobnico orodja ISO 9283. Združljiv je z električnimi in pnevmatskimi prijemali, vakuumskimi posodicami, varilnimi gorilniki, vreteni za odstranjevanje robov in orodji katerega koli proizvajalca, nameščenimi na vidnem polju, ki uporabljajo standardni vmesnik prirobnice. SZGH dobavlja tudi ustrezno električno prijemalo in modul za zaznavanje sile.

V5: Ali je T990B primeren za sodelovalno delovanje (v slogu cobota) v bližini delavcev?

T990B je standardni industrijski robot in privzeto zahteva varnostno ograjo ali varovanje. Z dodatkom SZGH-jevega izbirnega modula za zaznavanje trkov in ustrezne integracije varnostnega PLC-ja (zasnova celice, skladna s standardom ISO 10218-2) pa je mogoče uvesti območja sodelovanja z zmanjšano hitrostjo. Za popolnoma certificirano delovanje kobota brez varovanja to ni pravi izdelek — prosimo, poizvedite o seriji kolaborativnih rok SZGH.

V6: Kakšen je dobavni rok za T990B?

Standardni dobavni rok je 15–25 delovnih dni od potrditve naročila, vključno s testiranjem kakovosti in pripravo na pošiljanje. Pri naročilih velikih količin (5+ enot) se dobavni roki dogovarjajo posamično med potrditvijo naročila. V nekaterih primerih je na voljo hitra izdelava — kontaktirajte nas z zahtevo po dostavi.

V7: Ali SZGH zagotavlja podporo pri namestitvi in ​​zagonu na kraju samem?

ja SZGH nudi podporo pri zagonu na daljavo prek video klica brez doplačila. Zagon na kraju samem s strani lokalnega agenta SZGH je na voljo v ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki. Za druge regije nudimo celovito video dokumentacijo in lahko poskrbimo za koordinacijo integratorjev tretjih oseb.

V8: Ali lahko T990B opravi manjša varilna opravila ali je namenjen predvsem sestavljanju?

Za oboje se uporablja T990B. Zaradi njegove ponovljivosti ±0,03 mm in hitrosti zapestja 222°/s je zmožen doslednih majhnih zvarov — zlasti za TIG/lasersko točkovno varjenje majhnih kovinskih komponent. Nosilnost 5 kg zadostuje za standardni varilni gorilnik. Za težje konfiguracije gorilnika ali varjenje z dolgimi šivi na konstrukcijskih delih bi bil primernejši T1000-C-6 ali T1400-D-6.

Zahtevajte ponudbo/stopite v stik z nami

Ste pripravljeni oceniti T990B za vašo proizvodno linijo? Ponujamo brezplačno tehnično svetovanje pred prodajo za vsak projekt — vključno z analizo ovojnice dosega, oceno časa cikla in načrtovanjem integracije.

Ko stopite v stik z nami, delite:

• Vaša aplikacija (kaj bo naredil robot)

• Delna teža in približne mere

• Potreben čas cikla ali pretok

• Država vašega objekta (za dodelitev lokalnega agenta)

Ob delovnih dneh na vsa vprašanja odgovorimo v 24 urah.

Sorodni izdelki

Raziščite druge robote SZGH, ki so pogosto združeni s T9905 ali primerjani z njim:

• SZGH-T750-B-6 — nosilnost 6 kg, izjemno kompakten doseg 750 mm, idealno za montažne celice v tesnem prostoru

• SZGH-T1000-C-6 — nosilnost 10 kg, doseg 1000 mm, naslednji korak, ko potrebujete večjo zmogljivost

• Robot SCARA SZGH-S450-B-4 — 4-osni SCARA za visokohitrostno pobiranje in polaganje na ravni ravnini

• SZGH-Arm-1832 — Nadomestna konfiguracija roke za posebne zahteve integracije