SZGH-T920-7 — 7 kg 6-osna robotska roka za splošno uporabo

Ključne specifikacije

Delovno območje in hitrost

Ocene obremenitve zapestja

Splošne specifikacije

Lastnosti izdelka

• Vgrajena napeljava kablov — čistejše celice, manj zatikanj. Vsi signalni in napajalni kabli potekajo znotraj telesa roke in ne vzdolž zunanjih kabelskih nosilcev. V tesnih delovnih celicah - zlasti znotraj ohišij CNC strojev ali območij brizgalnih kalupov - to odpravlja pogost vir obrabe kablov, zatikanja in nenačrtovanih izpadov.

• Zaščita pred vdorom IP65 — ocenjena za prave trgovine. Celotno ohišje roke je zatesnjeno po IP65, kar pomeni, da je odporno na vodne curke pod pritiskom in popoln vdor prahu. Zaradi tega je T920-7 primeren za okolja s brizganjem hladilne tekočine (CNC obdelava), brizgalne kabine in prašna montažna območja brez dodatnih ohišij ali zaščitnih rokavov.

• Ponovljivost ±0,05 mm — dosledna postavitev delov v vsakem ciklu. Natančnost pozicioniranja pri ±0,05 mm zagotavlja, da deli pristanejo v vpenjalih, prijemalih in kalupih vsakič na enak način, kar zmanjša tveganje za ostanke in poškodbe plesni pri aplikacijah z visokim ciklom.

• Visoka hitrost osi — do 450°/s na hitrih oseh. J3, J4 in J6 dosegajo 450°/s (7,85 rad/s), kar omogoča hitre cikle pobiranja in postavitve ter gladko izvajanje poti pršenja. V kombinaciji s 7 kg nosilnosti je to razmerje med hitrostjo in obremenitvijo primerno za aplikacije, kjer čas cikla neposredno vpliva na pretok.

• Zadaj nameščen 6-osni motor s stožčastim zobniškim pogonom — kompakten in zelo okreten. Premik motorja J6 nazaj zmanjša vztrajnost zapestja in ohranja ozek profil roke. V zaprtih prostorih - znotraj CNC ohišja ali nad kalupom za brizganje - tanko zapestje omogoča vstopne kote, ki jih večja zapestja ne morejo doseči.

• Krmilnik SZGH, ki ga je sam razvil (serija GH2000-B) — brez odvisnosti od tretjih oseb. Robot je dobavljen z lastnim nadzornim sistemom SZGH, ki vključuje zrel procesni paket za običajne aplikacije (paletiranje, oskrba stroja, brizganje). Programiranje, dostop do parametrov in poprodajna podpora potekajo prek enega dobavitelja, kar odpravlja zapletenost integracije, ki jo prinašajo mešalni krmilniki različnih prodajalcev.

• Razširljiv na skupno 11 osi — pripravljen na prihodnost za kompleksne celice. Razširitev zunanje osi podpira pozicionerje, linearne tire in usklajene nastavitve z več roboti do 11 osi iz istega krmilnika. Ta zmožnost je standardna; za osnovno uporabo zunanje osi ni potrebna posebna nadgradnja strojne opreme.

• Dvojna montaža - na tla ali strop. T920-7 je mogoče namestiti v kateri koli smeri brez spreminjanja strojne opreme, kar daje integratorjem prilagodljivost pri načrtovanju kompaktnih celic ali nadzemnih konfiguracij portala.

Aplikacije

Oskrba CNC strojev

SZGH-T920-7 je zelo primeren za avtomatizirano nalaganje in razkladanje CNC stružnic in obdelovalnih centrov. Njegov doseg 916 mm pokriva delovno območje večine kompaktnih obdelovalnih centrov, ponovljivost ±0,05 mm pa zagotavlja dosledno namestitev delov v vpenjalne glave, vpenjala in tekoče trakove cikel za ciklom. Vgrajena napeljava kablov je še posebej dragocena znotraj CNC ohišij, kjer viseči kabli predstavljajo tveganje trka. Za trgovine s polnimi proizvodnimi celicami se T920-7 poveže neposredno z SZGH CNC stružnice in Rezkalni centri SZGH , ki si delita isti nadzorni ekosistem SZGH — poenostavlja integracijo, programiranje in poprodajno usklajevanje.

Nalaganje stroja za brizganje

Visokohitrostno ekstrakcijo delov in nalaganje vložkov pri brizganju zahtevata kratke cikle in natančen, ponovljiv vstop v cono kalupa. Osne hitrosti T920-7 (do 450°/s) so v koraku s stroji za vlivanje s kratkim ciklom, tanko zapestje z notranjim kablom pa čisto vstopi v odprtine kalupa brez motenj kablov. Montaža na strop ohranja odtis stroja čist, kar je pomembno v delavnicah za oblikovanje, kjer je prostor okoli strojev omejen in mora biti dostop za menjavo kalupov neoviran.

Razprševanje in doziranje lepila

Zaščita IP65 preprečuje, da bi meglica s topilom, razpršeno lepilo in čistilna sredstva izstopili iz ohišja roke – praktična zahteva pri vsakem nanosu premaza ali doziranja. Kompaktno zapestje sprejme standardno brizgalno pištolo in adapterje za pritrditev dozirnega ventila, visoka hitrost osi (450°/s pri J3, J4, J6) pa omogoča gladke in dosledne poti pršenja brez sunkovitega gibanja, ki povzroča neenakomeren premaz. Možnost stropne montaže je uporabna v kabinah za brizganje, kjer na tleh nameščeni roboti zasedajo glavni prostor za pritrditev.

Ravnanje z materialom in paletiranje

Navor zapestja do 20,4 N·m pri J4 podpira obremenitve prijemala in dela pri polnem dosegu 916 mm brez povešanja zapestja, zaradi česar je T920-7 primeren za fiksne celice za avtomatizacijo, ki rokujejo s srednje težkimi komponentami v podaljšanih proizvodnih izmenah. Zmogljivost dolgotrajnega neprekinjenega delovanja in nosilnost 7 kg pokrivata široko paleto opravil pri ravnanju s škatlami, nalaganju na pladnje in delnem prenosu v okoljih skladišč in proizvodnih linij.

Združljivi dodatki

Vsa dodatna oprema je na voljo tovarniško neposredno pri SZGH in je vnaprej konfigurirana za združljivost s krmilnikom GH2000-B – za standardne konfiguracije ni potrebno integracijsko delo po meri.

Zakaj kupiti SZGH-T920-7 Factory-Direct

• Neposredna tovarniška cena, brez distributerske marže. T920-7 izdeluje in prodaja neposredno Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Kupci plačajo tovarniško ceno, ne pribitka regionalnega distributerja. Za kapitalsko opremo v tem obsegu je ta razlika bistvena – zlasti za integratorje, ki kupujejo več enot, ali mala in srednja podjetja, ki delajo z manjšimi projektnimi proračuni.

• Certificiran CE in skladen za trge EU in ZDA. T920-7 ima certifikat CE, zaradi česar je pripravljen za uvoz in namestitev v državah članicah Evropske unije in drugih trgih, ki sprejemajo dokumentacijo CE. Celotni listi parametrov, izjava o skladnosti in oznaka CE so na voljo z vsako pošiljko — na strani kupca ni potreben postopek certificiranja tretje osebe.

• SZGH samorazvit krmilnik — podpora iz enega vira. Nadzorni sistem GH2000-B je zasnoval in vzdrževal SZGH, ne pa od proizvajalca originalne opreme tretje osebe. To pomeni, da tehnična podpora, posodobitve vdelane programske opreme, dokumentacija parametrov in nadomestni deli prihajajo od enega dobavitelja. Za male in srednje proizvajalce odgovornost iz enega vira zmanjša tveganje kazanja s prstom med prodajalci, ko se pojavi težava.

• Vzpostavljena globalna poprodajna mreža — 126 držav od leta 2013. SZGH mednarodno dobavlja opremo za avtomatizacijo že več kot desetletje in je služil kupcem v 126 državah. Poprodajna podpora – vključno z oddaljeno diagnostiko, nadomestnimi deli in inženiringom aplikacij – je na voljo po vsem svetu. Kupci ne kupujejo od startupa; obstaja dokumentirana evidenca podporne opreme na terenu.

Tehnično risanje

Dimenzijska risba in montažni vzorec sta na voljo na zahtevo — kontaktirajte SZGH za celotno datoteko CAD, vključno z dimenzijami osnovne plošče za pritrditev na tla in strop ter risbo vmesnika J-prirobnice.

Zahtevajte ponudbo

SZGH-T920-7 je na voljo neposredno v tovarni z dokumentacijo CE, listi s popolnimi parametri, diagrami ožičenja in video predstavitvami delovanja robota. Obrnite se na SZGH, da se pogovorite o vaši specifični aplikaciji, potrdite trenutni dobavni rok, zahtevate vzorčni videoposnetek cikla ali povprašate o količinskih cenah za naročila več enot.

Sorodni izdelki

Izbira prave velikosti robota za vašo aplikacijo je pomembna. Če je T920-7 nad ali pod vašimi zahtevami glede nosilnosti in dosega, SZGH ponuja celotno paleto zgibnih robotov: