SZGH-T750-B-6: Kompaktna 6-osna robotska roka — 6 kg nosilnosti | 750 mm doseg | Prostorsko optimizirana zasnova

Kaj je SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 je šestosni zgibni industrijski robot, zasnovan posebej za proizvodna okolja, kjer je delovni prostor glavna omejitev. Z najkrajšim dosegom roke v seriji SZGH T pri 750 mm in nosilnostjo 6 kg, T750-B-6 zagotavlja popolno šestosno spretnost znotraj odtisov delovne postaje, kar bi bilo nepraktično za katerega koli robota z daljšim dosegom. Ponovljivost ±0,05 mm pokriva veliko večino opravil pri sestavljanju majhnih delov, nadzoru kakovosti in lahkem varjenju. Njegova zmožnost stropne montaže popolnoma odpravi senčenje tal, zaradi česar je najboljša izbira za naknadno vgradnjo avtomatizacije v obstoječe proizvodne celice brez prestrukturiranja postavitve.

Popolne specifikacije

Temeljne prednosti

Najkrajši doseg v seriji T — 750 mm, najmanjši odtis delovnega prostora

Z razponom rok 750 mm T750-B-6 udobno deluje znotraj delovnih postaj, kjer bi daljše roke zahtevale razširjene varnostne ograje, širše postavitve celic ali preurejene transportne linije. Za proizvajalce s fiksnimi tlorisi in majhnimi razmiki med postajami — pod 1,5 m med delovnimi površinami — je to pogosto edini model serije T, ki se prilega brez strukturnih sprememb.

6 kg koristne obremenitve pokriva večino rokovanja z majhnimi deli in sestavljanja

Kljub kompaktnemu dosegu T750-B-6 obvlada do 6 kg na zapestnem prirobku. To je primerno za večino kombinacij prijemalo in deli, ki se pojavljajo pri sestavljanju majhnih komponent, vijačenju in ravnanju z materialom: standardno pnevmatsko prijemalo z 200 g kovinskim delom, niz vakuumskih skodelic z ravno ploščo ali lahek varilni gorilnik z majhnim nosilcem. Ocena 6 kg ni nepomembna – je delovna meja, preden potrebujete drugo kategorijo izdelkov.

Strop/obrnjena montaža — ničelna senca tal

T750-B-6, nameščen nad glavo, deluje s celotno prostornino roke nad delovno površino. Robot ne zavzame prostora na tleh in stranskega prostora. Za montažne linije, kjer se morajo operaterji ali vozički z materialom prosto gibati ob delovni celici, je to način namestitve, ki omogoča sobivanje avtomatizacije in človeškega delovnega toka brez namenskega robotskega območja.

±0,05 mm ponovljivost za splošno natančno montažo in varjenje

S ponovljivostjo ±0,05 mm se T750-B-6 dobro umešča v specifikacije za avtomatizirano vijačenje (M2,5 in več), sledenje majhnih zvarnih šivov, lahek sklop s stiskanjem in poteke dela za pregled dimenzij. To ni najstrožja toleranca serije T – ta razlika pripada T9905 – vendar je za aplikacije, okoli katerih je zgrajen ta robot, ±0,05 mm pravo razmerje med natančnostjo in ceno.

Zapestne sekire s polno hitrostjo za hitro preusmeritev v poteh s kratkim lokom

Delo v ovojnici 750 mm pomeni, da robot izvaja krajše ločne gibe na cikel. Hitrost zapestja 222°/s na oseh 4–6 zagotavlja, da hitra preusmeritev ne postane omejevalni dejavnik v času cikla. Vijačne glave, senzorske sonde in nosilci za kamero koristijo hitremu in umirjenemu gibanju zapestja znotraj kompaktne delovne prostornine.

Scenariji uporabe

Primerjava serije T: kam T750-B-6 ustreza

Ključni vpogled: izberite T750-B-6, ko je prevladujoča omejitev geometrija delovnega prostora. Če imate več prostora in potrebujete večjo natančnost na lahkih delih, razmislite o T9905. Če vaši deli presegajo 6 kg ali je vaša zahteva po dosegu nad 800 mm, je T950-A-6 ali T1000-C-6 naravni naslednji korak.

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

V začetku leta 2025 me je kontaktiral gospod Somchai, vodja tovarne majhnega dobavitelja pritrdilnih elementov za avtomobile zunaj Bangkoka. Njegov obrat je sestavljal podkomponente zavornih nosilcev – približno 40.000 enot na mesec – in postopek je vključeval vijačenje in kratko preverjanje uspešnosti/neuspešnosti na podlagi vida na vsaki postaji. Težava ni bila sposobnost. Njegova ekipa je bila sposobna. Problem je bil prostor.

Njegov tekoči trak je bil postavljen že pred leti, ko je bilo vse ročno. Intervali delovne površine so bili med seboj oddaljeni od 1,2 do 1,4 metra – preozko za katero koli robotsko roko s standardnim dosegom brez ponovne izdelave linije. Prejel je že ponudbe dveh integratorjev, ki sta predlagala, naj iztrga dve postaji in preoblikuje tekoči trak. To bi pomenilo tritedensko zaustavitev proizvodnje in znatne kapitalske izdatke samo za omogočanje odtisa robota.

Ko sem pregledal njegove tlorisne risbe, je bila rešitev T750-B-6 takoj jasna. Pri dosegu 750 mm se razpon rok prilega razdalji med postajami, ki jo je že imel. Še pomembneje, priporočil sem obrnjeno konfiguracijo za pritrditev na strop: robot visi nad delovno površino, deluje v celoti v prostornini nad glavo, tla pod njim pa ostanejo popolnoma odprta. Njegovi operaterji se lahko še vedno premikajo ob postaji, potiskajo vozičke in izvajajo ročne preglasitve brez kakršne koli spremembe postavitve prehoda.

Avgusta 2025 smo namestili dve enoti T750-B-6, nameščeni na strop nad sosednjimi postajami. Namestitev je trajala štiri dni – brez gradnje, brez premestitve tekočega traku. Vsak robot se ukvarja z vijačenjem z ujemajočo se električno vrtilno glavo (končni efektor SZGH-ET-04) in ima vmesnike s fiksno kamero za preprosto preverjanje dimenzij OK/NG.

Tri mesece kasneje je g. Somchai poročal, da se je pretočnost na teh dveh postajah povečala za 34 %, vijačenje z nadzorovanim navorom pa je odpravilo občasne napake pri prečnem navoju, ki so bile vztrajen glavobol na ročni liniji. Povedal mi je, da je bil izračun povračila že počiščen osem mesecev pred prvotno projekcijo.

Ta projekt je zame okrepil nekaj, kar strankam redno povem: pravilna specifikacija dosega ni najdaljša, ki si jo lahko privoščite. Je tisti, ki ustreza vašemu dejanskemu proizvodnemu prostoru in ohranja vašo linijo prilagodljivo. T750-B-6 obstaja ravno za situacije, ko je krajša roka pametnejši inženirski odgovor.

Nadzorni sistem in integracija

SZGH-T750-B-6 se združi z robotskim krmilnikom CNC SZGH (na voljo ločeno ali kot celoten celični paket). Ključne funkcije integracije:

• Obesek za učenje — programiranje po točkah za hitro nastavitev poti brez kode

• G-koda / skript SZGH — združljiv z integracijo delovnega toka v slogu CNC

• 24V digitalni V/I — neposredna povezava s prijemali, transporterji, senzorji in varnostnimi PLC-ji

• Integracija Vision — vmesnik Ethernet TCP/IP za kamere serije Keyence, Cognex, SZGH-V

• Protokoli vodila — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (izbirna razširitvena kartica)

• SZGH RoboStudio — simulacija brez povezave, načrtovanje poti in analiza časa cikla na osnovi osebnega računalnika

Opombe o integraciji stropnega/obrnjenega nosilca:

Pri uvajanju T750-B-6 v obrnjeni konfiguraciji SZGH zagotavlja:

• Nosilec za stropno montažo (standardno jeklo, nosilnost 200 kg)

• Nadzemni komplet za upravljanje kablov (preprečuje utrujenost kabla pri viseči namestitvi)

• Nastavitve regulatorja s kompenzacijo gravitacije za obrnjeno orientacijo sklepov

• Dokument s tehničnimi navodili za postopek stropne montaže

Priporočeni dodatki za celice s tesnim prostorom:

• Kompaktno električno prijemalo (SZGH-EG-02, 60 mm giba, 50 N prijemalna sila)

• Električna vrtilna glava za vijačenje (SZGH-ET-04)

• Sistem 2D vida kratkega dosega za preverjanje delov v celici

• Varnostna podloga za skeniranje območja za zaznavanje delavcev na ravni tal pod stropno montažo

Certifikati in garancija

Vse enote T750-B-6 so posamično testirane pred pošiljanjem. Preverjanje ponovljivosti in poročila o kalibraciji osi so na voljo na zahtevo.

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Ali je doseg 750 mm dejansko dovolj za pravo proizvodno nalogo? Kaj lahko doseže?

Doseg 750 mm pokriva delovni premer približno 1,5 m, ko je robot nameščen na sredini. Praktično gledano to udobno obsega standardni montažni pladenj 600 mm × 600 mm ter mesta za pobiranje in odlaganje na obeh straneh. Za vijačenje, pregled kakovosti in pobiranje in namestitev majhnih delov v odtis ene postaje zadostuje 750 mm za veliko večino nastavitev. Če vaša aplikacija zahteva doseganje preko širše delovne površine ali med dvema transporterjema, ki sta oddaljena več kot 1,2 m, razmislite o T950-A-6 ali T9905.

V2: Kakšna je prednost stropne (obrnjene) montaže posebej za T750-B-6?

Stropni nosilec popolnoma odstrani robota iz tlorisa. Roka deluje nad delovno površino, tako da je površina tal prosta za operaterje, vozičke z materialom in prehode. V objektih s tesnimi razmiki med postajami – značilnimi za proge, zgrajene za ročno delo – to pogosto naredi razliko med projektom avtomatizacije, ki je izvedljiv, in projektom, ki zahteva drago rekonstrukcijo proge. Kompakten doseg T750-B-6 s 750 mm pomeni tudi, da so strukturne zahteve nad glavo za pritrditev na strop skromne v primerjavi z roboti z daljšim dosegom.

V3: Kako se T750-B-6 razlikuje od T9905?

T750-B-6 daje prednost krajšemu razponu roke (750 mm v primerjavi z 990 mm) in večji nosilnosti (6 kg v primerjavi s 5 kg) in je optimiziran za aplikacije s kompaktnimi celicami na strop. T9905 nudi boljšo ponovljivost (±0,03 mm v primerjavi z ±0,05 mm) in nižjo telesno težo (~55 kg v primerjavi s ~85 kg). Izberite T750-B-6 za prostorsko omejena okolja; izberite T9905, ko je primarna zahteva dimenzijska natančnost na lahkih delih.

V4: Ali lahko T750-B-6 opravi varilna opravila v majhni varilni postaji?

ja Nosilnost 6 kg podpira standardni kompaktni varilni gorilnik MIG ali TIG. Ponovljivost ±0,05 mm je primerna za sledenje majhnih zvarnih šivov na nosilcih, ohišjih in sklopih pločevine. Za varilne aplikacije SZGH priporoča združitev z modulom za sledenje obločnih šivov za korekcijo šivov v realnem času, zlasti na delih z dimenzijskimi variacijami.

V5: Kakšna je najmanjša velikost celice, ki je potrebna za T750-B-6?

V konfiguraciji za pritrditev na tla robotova varnostna ograja z notranjim odmikom polmera približno 1,0 m okoli podstavka robota pokriva celotno delovno ovojnico z varnostnim robom. V stropni konfiguraciji se lahko talni odtis celice zmanjša na samo delovno površino, saj je robot nad glavo. To je ključni razlog, da se stropna montaža priporoča za proizvodna okolja z razmikom med postajami pod 1,5 m.

V6: Ali SZGH ponuja celoten paket delovne celice, vključno s krmilnikom, varnostno ograjo in integracijo?

ja SZGH lahko dobavi paket delovne celice na ključ za T750-B-6, vključno z usklajenim robotskim krmilnikom CNC, obeskom za učenje, varnostno ograjo (svetlobna zavesa ali fizično varovanje), končnim efektorjem in začetnim programiranjem poti. Paketi na ključ zmanjšajo tveganje integracije in dobavni čas za stranke brez lastne zmogljivosti integracije robotov. Pišite nam s podrobnostmi o vaši prijavi za celotno sistemsko ponudbo.

V7: Kakšna je ureditev garancije in podpore za stranke zunaj Kitajske?

SZGH zagotavlja 12-mesečno garancijo od dobave na vse mehanske in elektronske komponente. Tehnična podpora deluje 24 ur na dan, pet dni na teden prek WhatsAppa, s povprečnim odzivnim časom pod dvema urama za tehnične poizvedbe. Lokalni servisni agenti delujejo v ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki. Za druge regije so nadomestni deli poslani v 48 urah po potrditvi servisne zahteve.

V8: Kakšna raven znanja programiranja je potrebna za upravljanje T750-B-6?

T750-B-6 s krmilnikom SZGH je zasnovan tako, da ga programira izkušen vzdrževalec ali operater stroja z osnovnimi izkušnjami na področju industrijske avtomatizacije – ni potrebno predznanje robotskega programskega inženiringa. Point-teach programiranje prek obeska pokriva večino tovarniških aplikacij. Za bolj zapletene poti ali integracijo z zunanjimi sistemi SZGH RoboStudio zagotavlja programiranje brez povezave na osnovi osebnega računalnika z okoljem vizualne simulacije. SZGH zagotavlja tudi usposabljanje za vkrcanje (na daljavo ali na kraju samem) kot del izvedbe vsakega projekta.

Zahtevajte ponudbo/stopite v stik z nami

Če se zdi, da je T750-B-6 pravi za vašo proizvodno celico, se obrnite na brezplačno predprodajno svetovanje. Pregledali bomo vaš tloris, zahteve za uporabo in ciljne čase cikla ter svetovali, ali je T750-B-6 prava izbira ali bi vam drug model bolje služil.

Ko stopite v stik z nami, delite:

• Vaša aplikacija (kaj bo naredil robot)

• Razpoložljive mere delovnega prostora (razdalja med postajami, višina stropa, če se upošteva stropna montaža)

• Delna teža in približne mere

• Zahtevana pretočnost/čas cikla

• Država vašega objekta (za dodelitev lokalnega agenta)

Ob delovnih dneh na vsa vprašanja odgovorimo v 24 urah.

Sorodni izdelki

Raziščite druge robote SZGH, ki jih pogosto primerjate s T750-B-6 ali seznanjate z njimi:

• SZGH-T9905 — nosilnost 5 kg, doseg 990 mm, natančnost ±0,03 mm — največja natančnost v seriji T

• SZGH-T950-A-6 — nosilnost 6 kg, doseg 950 mm — enak razred nosilnosti s podaljšanim dosegom

• SZGH-T1000-C-6 — nosilnost 10 kg, doseg 1000 mm — naslednji korak za težje dele

• Robot SCARA SZGH-S450-B-4 — 4-osni SCARA za visokohitrostno pobiranje in polaganje v ravni ravnini v kompaktnih celicah