SZGH Arm-2442: 4-osna kolaborativna robotska roka — 2 kg tovora | 420 mm doseg | Drag Teaching

Kaj je SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 je štiriosna kolaborativna robotska roka, ki zagotavlja 2 kg standardne tovora (največ 3 kg), doseg 420 mm in ponovljivost ±0,03 mm. Podpira poučevanje vlečenja in zaznavanje trka, povezuje se prek Etherneta ali Wi-Fi in sprejema vhod 220 V/110 V — zaradi česar je primeren za razdeljevanje tiskanih vezij, sestavljanje majhnih delov, avtomatizacijo laboratorijev in prilagodljivo proizvodnjo majhnih serij, ne da bi potrebovali strokovno znanje pri programiranju.

Popolne specifikacije

Opomba glede prilagajanja osi Z: Standardni hod je mogoče konfigurirati od 100 mm do 1000 mm po naročilu. To je najširši razpon v seriji Arm — dvojni maksimum osnovnega Arm-1832 (100–500 mm) — omogoča aplikacije z velikimi navpičnimi višinskimi variacijami.

Temeljne prednosti

Drag Teaching — Nič programske ovire

Arm-2442 podpira učenje popolnega vlečenja: operater fizično vodi roko po želeni poti, krmilnik pa samodejno zabeleži vsako točko poti. Brez G-kode, brez lestvične logike PLC, ni potreben noben robotski programski jezik. Proizvodni inženirji brez predhodne robotike rutinsko dokončajo nastavitev nove naloge v manj kot enem dnevu. To zmogljivost si deli z začetnim modelom Arm-1832 in je odločilna operativna prednost lažjih modelov Arm pred težjim Arm-4160.

±0,03 mm Ponovljivost — Natančnost presega večino potreb po razdeljevanju in sestavljanju

Z ±0,03 mm Arm-2442 presega tolerančne zahteve za veliko večino aplikacij za doziranje PCB (običajno ±0,1 mm), namestitev mikro komponent in laboratorijsko pipetiranje. Vsak ponovni cikel se vrne na zabeležen položaj znotraj tega okna, ne glede na nihanje temperature okolice znotraj nazivnega območja.

Zaznavanje trka – Varnost operaterja in orodja

Vgrajeni modul za zaznavanje trka spremlja odstopanje navora motorja v realnem času. Vsak nepričakovan dotik – ne glede na to, ali je operaterjeva roka, neporavnan obdelovanec ali ovirana pot – sproži takojšnjo zaustavitev. To odpravlja težke varnostne kletke, ki so običajno potrebne okoli industrijskih robotov, kar omogoča, da Arm-2442 deluje v skupnih prostorih človek-stroj.

420 mm doseg + 1.000 mm Z-os — precej širši delovni obseg kot začetni

Horizontalni doseg 420 mm (100 mm več od 320 mm Arm-1832) v kombinaciji z izbirnim gibom Z-osi 1000 mm odpira razdelilne mize, večstopenjske laboratorijske stojala in vpenjalne naprave, ki bi bile fizično nedosegljive za manjši model. Razširitev obsega dela je sorazmerna: smiselna, ne obrobna.

Ethernet + Wi-Fi + dvojna napetost — uvedba kjer koli, brez zaklepanja na infrastrukturo

Žični Ethernet zagotavlja deterministično zakasnitev za časovno kritično sinhronizacijo; Wi-Fi omogoča postavitev brez kablov, ko se spremeni postavitev delovne celice. Dvonapetostni napajalnik 220 V/110 V pomeni, da isti robot pošlje v katero koli državo brez transformatorskih adapterjev, kar poenostavi globalno nabavo in upravljanje rezervnih delov.

Scenariji uporabe

Notranja primerjava serije Arm

Vodnik za izbiro

• Izberite Arm-1832, če je koristna obremenitev manjša od 1 kg, doseg pod 320 mm in je prednostna naloga najnižji stroški/odtis (npr. izobraževalne predstavitve na namizju, zelo lahko pipetiranje).

• Izberite Arm-2442, če je koristna obremenitev 1–3 kg, je potrebno učenje vlečenja ali zaznavanje trčenja in mora os Z presegati 500 mm. To je najbolj vsestranski univerzalni model v seriji.

• Izberite Arm-4160, če je potrebna obremenitev večja od 3 kg ali doseg nad 420 mm in je naloga fiksni program, veliko ponavljajočih se del, pri katerih učenje vlečenja ni potrebno (npr. lasersko graviranje, fiksne črte za označevanje). Opomba: Arm-4160 ne podpira učenja vlečenja ali zaznavanja trčenja zaradi svoje večje strukturne togosti pri nazivni obremenitvi 3,5 kg.

Študija primera stranke

Avtor: Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Pogodbeni proizvajalec elektronike iz Indonezije se je obrnil na nas s posebnim problemom: doziranje lepila PCB. Vsaka plošča je zahtevala približno 120 lepilnih točk pri toleranci ±0,1 mm. Linija je v celoti delovala na ročnem doziranju – izkoristek je neposredno določala stabilnost rok operaterja. Njihova stopnja napak na serijo je znašala 4–7 %, poraba lepila pa je bila dovolj nedosledna, da je bilo stroške materiala težko napovedati.

Ponovljivost Arm-2442 ±0,03 mm je več kot trikrat tesnejša od ±0,1 mm, ki jo je zahteval proces, tako da je bilo veliko prostora za glavo. Združili smo ga z razpršilnim krmilnikom za uravnavanje prostornine in modulom za pozicioniranje vida, da bi nadomestili manjše variacije postavitve plošče na vpenjalo.

Del, ki je najbolj skrbel njihovega inženirja za avtomatizacijo, je bila prilagoditev operaterja. Imel je ekipo brez robotskega znanja in skrbela ga je dolga krivulja učenja. V praksi je učenje vlečenja v celoti odstranilo to oviro: njihov proizvodni inženir je fizično vodil roko skozi vseh 120 točk lepljenja, krmilnik je zabeležil vsak položaj in celoten program je bil dokončan v pol dneva. Koda ni bila napisana.

Po uvedbi: izkoristek se je ustalil pri 99,4 % – izboljšanje za 2,6 do 5,6 odstotne točke glede na ročno osnovno vrednost. Poraba lepila se je zmanjšala za približno 18 %, ker vsaka točka zdaj nanese fiksno, umerjeno količino in ne glede na občutek operaterja. Inženir avtomatizacije mi je povedal, da je poučevanje vlečenja 'preprostejše, kot si je predstavljal'. To je najbolj dosleden del povratne informacije, ki smo jo prejeli o tem modelu.

Nadzorni sistem in združljivi dodatki

Arm-2442 je dobavljen z namenskim štiriosnim robotskim krmilnikom SZGH, ki podpira:

• Način poučevanja z vlečenjem — aktiviranje z enim gumbom, beleženje kartezičnih smernih točk in točkovnih točk

• Načini gibanja od točke do točke (PTP) in neprekinjena pot (CP).

• Razširitev V/I — digitalni vhodi/izhodi za integracijo s transporterji, dozirnimi krmilniki, sistemi za vid in varnostnimi pregradami

• Ethernetna vrata — za programiranje na osnovi osebnega računalnika, daljinsko spremljanje in integracijo MES/SCADA

• Wi-Fi modul — za brezžično nalaganje programov, nastavitev parametrov na daljavo in povezljivost sistema za upravljanje naročil

• Obesek za učenje — izbirni ročni obesek za urejanje parametrov na stroju

Združljivi končni efektorji in dodatki (na voljo posebej):

• Vakuumski kompleti prijemal (enojni in več skodelic)

• Pnevmatsko vzporedno prijemalo

• Nosilec adapterja dozirnega ventila

• Nosilec kamere za pozicioniranje vida

• Nosilec vretena električnega izvijača

• Končna prirobnica po meri (določite ob naročilu)

Kontakt export02@szghtech.com za dokumentacijo integracije krmilnika in diagrame ožičenja V/I.

Certifikati in garancija

Vse enote Arm-2442 so pred pošiljanjem sestavljene in preizkušene v našem obratu v Shenzhenu. Poročila o tovarniškem sprejemnem testiranju (FAT) so na voljo na zahtevo.

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kakšna je razlika med sodelovalnim in industrijskim robotom?

Sodelujoči robot (cobot) je zasnovan za delo skupaj s človeškimi operaterji v skupnem delovnem prostoru. Deluje pri nižjih hitrostih in silah, vključuje varnostne funkcije, kot je zaznavanje trka, in običajno ne potrebuje težkih varnostnih ograj. Industrijski robot daje prednost največji hitrosti in tovoru v ograjenih celicah, izključenih za ljudi. Arm-2442 se uvršča med namiznega robota in polnega industrijskega robota: ponuja industrijsko ponovljivost (±0,03 mm) v kompaktni, človeku varni obliki, primerni za klopi, laboratorije in majhne proizvodne linije.

V2: Kako učenje vlečenja deluje na Arm-2442?

Pritisnite gumb za učenje vlečenja na krmilniku ali obesek za učenje, da vstopite v način vlečenja. Servo zavore se sprostijo in roka se lahko prosto premika z roko. Vodite roko skozi vsako točko poti ali po želeni poti z udobnim tempom. Spustite gumb za izhod iz načina vlečenja — krmilnik shrani vse posnete položaje. Shranjeni program lahko nato predvajate s polno hitrostjo. Računalnik, koda in usposabljanje za robotiko niso potrebni.

V3: Kaj se zgodi, ko Arm-2442 zazna trk?

Sistem za zaznavanje trkov nenehno spremlja navor na vsakem zglobu. Če dejanski navor odstopa od pričakovanega profila gibanja preko nastavljivega praga — kar kaže na nepričakovan stik — se vsi skupni servomotorji takoj ustavijo in krmilnik zabeleži alarm. Roka se ne začne premikati, dokler operater ne izbriše alarma. To ščiti osebje in orodje.

V4: Ali lahko Arm-2442 neprekinjeno prenese 3 kg tovora?

Nazivna standardna nosilnost je 2 kg za neprekinjeno večizmensko delovanje. Največja obremenitev 3 kg je za občasne cikle z ustreznim upoštevanjem delovnega cikla. Za trajne 3 kg aplikacije se obrnite na nas, da se pogovorimo o načrtovanju delovnega cikla in potrdimo specifični odmik težišča končnega efektorja.

V5: Kolikšen je največji hod osi Z in ali ga lahko spremenim po nakupu?

Hod osi Z je nastavljiv od 100 mm do 1.000 mm in je določen ob naročilu. To je mehanski parameter, vgrajen v sklop linearne osi in ga po izdelavi ni mogoče prilagoditi na terenu. Ko zahtevate ponudbo, navedite želeno potezo.

V6: Ali Arm-2442 deluje s sistemom za vid?

ja Vmesnika Ethernet in Wi-Fi omogočata krmilniku robota prejemanje podatkov o korekciji položaja iz zunanjega sistema za vid (2D ali 3D kamera). SZGH ponuja združljiv modul za pozicioniranje vida. Podprti so tudi sistemi za vid tretjih oseb s standardnimi komunikacijskimi protokoli TCP/IP. Kontaktirajte nas za integracijsko dokumentacijo.

V7: Katere možnosti programiranja so na voljo poleg učenja vlečenja?

Krmilnik SZGH podpira programiranje od točke do točke in neprekinjene poti prek obeska za učenje, programske opreme, ki temelji na osebnem računalniku, prek Etherneta in oddaljenega nalaganja ukazov prek Wi-Fi. Za integracijo v MES ali sisteme za upravljanje naročil krmilnik izpostavi ukazni vmesnik TCP/IP. Enoti je priložena podrobna dokumentacija API.

V8: Kakšen je Arm-2442 v primerjavi z robotom SCARA za doziranje?

Tradicionalni robot SCARA (npr. SZGH S450-B-4) ponuja višjo vodoravno hitrost in je optimiziran za visoko zmogljivo pobiranje in oddajanje v fiksnih linijah z velikim obsegom. Arm-2442 je bolj primeren, ko naloga zahteva: (a) učenje vlečenja za hitro ponovno programiranje med vrstami izdelkov, (b) zaznavanje trkov za varnost v skupnih prostorih, (c) gibe po osi Z nad 500 mm ali (d) nižjo skupno naložbo za srednje velike gibljive linije. Za čisto hitrost pri eni nalogi točenja velike količine je SCARA morda učinkovitejša.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni konfigurirati svoj Arm-2442? Obrnite se na našo izvozno skupino za cene, možnosti giba osi Z, dobavni rok in dostavo v vašo državo.

→ Pridobite ponudbo za SZGH Arm-2442

Odgovor v 1 delovnem dnevu. Tehnična podpora WhatsApp je na voljo 24/5.

Sorodni izdelki

• SZGH Arm-1832 — Začetni 4-osni cobot, 0,5 kg, 320 mm doseg — Najboljše za izobraževanje, lažja laboratorijska opravila in najcenejša vstopna točka avtomatizacije. Podpira tudi učenje vlečenja in zaznavanje trkov.

• SZGH Arm-4160 — vodilni 4-osni cobot, 3,5 kg, 600 mm doseg — največja nosilnost in doseg v seriji Arm. Idealno za lasersko graviranje, rokovanje s težkimi orodji in opravila s fiksnimi programi, ki se pogosto ponavljajo.

• SZGH S450-B-4 — Visokohitrostni robot SCARA — Visoko zmogljivo vodoravno pobiranje in nameščanje ter sestavljanje za namenske proizvodne linije, ki zahtevajo največjo hitrost cikla.

• SZGH T9905 — Šestosni natančni robot — Šest prostostnih stopenj za zapletene prostorske poti, varjenje in sestavljanje pod več koti, kjer štiri osi niso dovolj.