Standardni robot SCARA SZGH S600-B-4 — 600 mm | 5 kg | 4-osni | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 je 4-osni robot SCARA s horizontalnimi zgibi in dosegom roke 600 mm ter nosilnostjo 5 kg. Izdelan za standardno industrijsko pobiranje in namestitev, sortiranje in natančno sestavljanje, dosega ponovljivost ±0,03 mm z uporabo servo pogonov absolutne vrednosti. Doseg 600 mm je najpogosteje uporabljena dolžina roke v seriji SZGH S, ki pokriva 90 % standardnih delovnih tokov SCARA v aplikacijah 3C elektronike, hrane, farmacevtskih in kemičnih sortirnih izdelkov.

Popolne specifikacije

Temeljne prednosti

'Golden Size' 600 mm doseg — pokriva 90 % standardnih delovnih tokov SCARA

Doseg roke 600 mm je najbolj univerzalno uporabna dolžina roke za industrijske aplikacije SCARA. Obsega standardne razdalje prenosa od tekočega traku do tekočega traku, ustreza dvovrstnim postavitvam pladnjev in pokriva večino vzorcev slojev palet, ne da bi bilo potrebno mehansko prestavljanje robota. Če prvič nameščate SCARA in niste prepričani, katero dolžino roke izbrati, je S600-B-4 pravo izhodišče za 90 % primerov uporabe.

±0,03 mm ponovljivost — dosledna natančnost v celotnem 600 mm delovnem prostoru

Kljub daljši roki v primerjavi s S450 S600-B-4 ohranja enako ponovljivost celotnega delovnega prostora ±0,03 mm kot preostali del serije S — dobavljeno prek servo pogonov absolutne vrednosti na vseh štirih oseh. Za nabiranje prožnih mehkih vrečk ali majhnih farmacevtskih vsebnikov, kjer neporavnanost povzroči poškodbe izdelka, je ta stopnja skladnosti položaja pomembna skozi celotno 16-urno izmeno.

Servo absolutne vrednosti — Takojšen ponovni zagon po vsakem dogodku napajanja

Dajalniki absolutne vrednosti ohranijo položaje osi z izpadi električne energije, dogodki e-stop in nadzorovanimi zaustavitvami. Pri vzporedni uvedbi s tremi enotami (kot je spodnja študija primera na Tajskem) se vsi trije roboti nadaljujejo z natančnega položaja ob ponovni vzpostavitvi napajanja – s čimer se odpravi večminutni cikel ponovnega navajanja in pregledovanja, ki ga potrebujejo roboti z inkrementalnim kodirnikom. Več kot eno leto večizmenskega delovanja to prihrani na desetine ur izpada proizvodnje.

Vgrajen pnevmatski vmesnik 6×2 — pripravljen za prijemanje v nekaj minutah

Šest dvokanalnih pnevmatskih trahealnih vrat je tovarniško speljanih skozi telo roke. Pnevmatska vzporedna prijemala, vakuumske skodelice in sesalna orodja z več šobami se povežejo neposredno – brez napeljave zunanjih cevi, brez dodatnih priključkov, brez izdelave nosilcev po meri. V okoljih, ki vključujejo embalažo za kemikalije ali živila, ohranjanje zunanjega profila roke čistega in zatesnjenega zmanjša tveganje kontaminacije.

220 V AC 50/60 Hz Univerzalno napajanje — Globalna vpadna uvedba

S600-B-4 deluje neposredno iz 220 V AC pri 50 Hz ali 60 Hz — industrijski standard v večini Azije, Evrope, Bližnjega vzhoda, Afrike in Latinske Amerike. Brez povečavnega transformatorja, brez frekvenčnega pretvornika, ni potrebna električna sprememba objekta. Za tovarne, ki se uporabljajo v več državah ali izvažajo proizvodne linije, to odpravi skupne skrite stroške.

Scenariji uporabe

Vodnik za izbiro modela serije S

Primerjalna tabela serije S

Vodnik za izbiro:

• Izberite S450-B-4, če: je širina delovne postaje manjša od 500 mm, deli so majhni, je treba robota pogosto premikati med postajami ali je ciljni čas cikla ≤ 0,85 sekunde.

• Izberite S600-B-4, če: imate standardno aplikacijo za pobiranje in oddajanje ali sortiranje, je širina transportnega traku 500–700 mm ali želite model z najširšo združljivostjo — priporočena privzeta izbira je S600.

• Izberite S800-B-4, če: deli presegajo 5 kg, delovni prostor obsega več kot 700 mm ali uporaba vključuje večje odtise palet.

SCARA v primerjavi s 6-osnim robotom – kateri je pravi za vašo aplikacijo?

Osnovno pravilo: Za veliko večino opravil razvrščanja, pobiranja in postavitve ter sestavljanja ravnih plasti je SCARA cenejši za nakup, deluje hitreje, manj se pokvari in ga je lažje reprogramirati kot enakovrednega 6-osnega robota. Izberite 6-osno, ko opravilo resnično zahteva vrtenje obdelovanca do poljubnih kotov v 3D-prostoru – varjenje, odstranjevanje robov, zapletena površinska obdelava.

Študija primera stranke

Avtor Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

Lastnik tovarne na Tajskem se je obrnil na nas glede težave pri razvrščanju, ki se je na prvi pogled zdela enostavna: 500-gramske vrečke tekočega mila za roke, razvrščene in zapakirane v izvozne škatle, pri približno 18.000 vrečkah na osemurno izmeno. Tri tekoče linije, ki tečejo hkrati.

Zaplet je bil sam izdelek. Tekoče kemične vrečke – tudi blaga čistila za gospodinjstvo – ustvarjajo okolje, v katerem je dolgotrajno ravnanje s človekom neprijetno in sčasoma zaskrbljujoče za zdravje. Njegovi delavci so zaradi preostalih kemičnih hlapov začeli dražiti kožo. Poskusil je z rotacijo kolesa in z rokavicami, vendar je promet na sortirnem parketu naraščal. Ljudi je moral v celoti odstraniti iz procesa.

S600-B-4 je bil pravo orodje. Priporočam tri enote, eno na tekočo linijo, ki tečejo vzporedno. Doseg 600 mm se je natančno ujemal s širino njegovega tekočega traku — mehanska nastavitev ni bila potrebna. Vgrajeni pnevmatski vmesnik 6×2 nam omogoča povezavo kemično odpornega prijemalnega orodja neposredno na vsako roko.

Natančno vprašanje je bilo tisto, h kateremu se je nenehno vračal. Mehke vrečke se lahko deformirajo – če se prijemalo zapre celo nekoliko izven sredine, se vrečka stisne in lahko pušča. S ponovljivostjo ±0,03 mm doseže S600-B-4 isto izbirno točko v vsakem ciklu. V več kot šestih mesecih delovanja ni poročal o nobenem primeru vdora vrečke, ki bi ga lahko pripisali napačni poravnavi robota.

Trije roboti so zamenjali devet sortirnikov na teh treh linijah. Toda številka, ki jo je navedel, ko smo pozneje govorili, ni bila zmanjšanje števila zaposlenih – to je bil 40 % nižji ocenjeni strošek vzdrževanja v primerjavi s 6-osno alternativo, o kateri je prav tako razmišljal. Vodil sem ga skozi izračun življenjskih stroškov: manj servo osi, preprostejša kinematika, nižja pogostost nadomestnih delov, hitrejše usposabljanje tehnikov. Ekonomika SCARA ni bila niti blizu.

Linija zdaj teče zaprto. Njegovi delavci so na drugih nalogah. In vrečke pridejo v boks nedotaknjene, vsakič.

Nadzorni sistem in združljivost

SZGH S600-B-4 je dobavljen v kompletu s SZGH namenskim 4-osnim krmilnikom SCARA, ki je vnaprej nastavljen za vse parametre gibanja.

Združljivi dodatki:

• Pnevmatska in električna vzporedna prijemala

• Vakuumski sesalni končni efektorji (nizi z eno skodelico in več šobami)

• 2D in 3D kamere za strojni vid

• Kompleti za sledenje kodirnikov tekočih trakov

• Montaža EOAT po meri: standardni vzorec prirobnice ISO

• Različice prijemal, odporne na kemikalije in živila (na zahtevo)

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

Zakaj je 600 mm najbolj priporočena dolžina dosega za robota SCARA?

Doseg roke 600 mm obsega tipično postavitev dvopasovnega tekočega traku (300 mm na pas), ustreza večini standardnih vzorcev plasti palet in pokriva delovni radij večine delovnih postaj za sortiranje elektronike, hrane in kemikalij 3C. Je 'zlata velikost', ker se izogne ​​dvema najpogostejšima napakama pri določanju velikosti: izbiri prekratkega dosega (robot ne more pokriti celotnega delovnega območja) ali predolgega (robot prekorači, kar po nepotrebnem podaljša čas cikla). Če niste prepričani, izberite 600 mm.

Kaj je robot SCARA in kdaj naj ga izberem namesto 6-osnega robota?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) uporablja vodoravne rotacijske sklepe za hitro gibanje v ravnini XY in navpično os Z — skupaj 4 osi. Izberite SCARA, ko je vaša naloga v bistvu horizontalno pobiranje in postavljanje, razvrščanje ali sestavljanje ravnih plasti. Za te naloge bo hitrejši, cenejši in lažji za vzdrževanje kot 6-osni robot. Izberite 6-osno, ko morate zavrteti obdelovanec v poljubne 3D-orientacije — varjenje, zapletena površinska obdelava ali vstavljanje pod več koti.

Ali lahko S600-B-4 obdeluje fleksibilno ali mehko embalažo (vrečke, vrečke)?

Da, z ustreznim orodjem na koncu roke. Ponovljivost ±0,03 mm S600-B-4 zagotavlja, da se prijemalo v vsakem ciklu dotakne vrečke na isti točki, kar preprečuje vpenjanje izven središča, ki povzroči puščanje ali trganje. Združite ga s pnevmatskim prijemalom s široko čeljustjo (povezanim prek vgrajenega trahealnega vmesnika 6×2) ali nizom vakuumskega sesanja za aplikacije z mehkim pakiranjem. Oglejte si zgornjo študijo primera Tajske za dokumentirano aplikacijo 18.000 vrečk na izmeno.

Koliko enot lahko deluje vzporedno na eni proizvodni liniji?

Število enot S600-B-4, ki delujejo vzporedno, ni omejeno na ravni sistema. V primeru kemičnega sortiranja na Tajskem so tri enote delovale hkrati na sosednjih tekočih linijah, vsaka s svojim krmilnikom. Sinhronizacija med enotami (npr. skupno sledenje tekočemu traku) poteka prek digitalnega I/O ali Ethernet komunikacije med krmilniki. Inženirska ekipa SZGH lahko svetuje o postavitvah linij z več roboti.

Ali potrebuje S600-B-4 ponovno nastavitev po prekinitvi napajanja?

Ne. Vse štiri osi uporabljajo servo dajalnike absolutne vrednosti, ki podatke o položaju obdržijo zaradi izgube moči. Ko je napajanje ponovno vzpostavljeno – bodisi po načrtovani zaustavitvi, zaustavitvi v sili ali nepričakovanem izpadu – robot nadaljuje s svojega natančnega zadnjega znanega položaja brez potrebe po zaporedju samonavajanja. Pri uvedbah z več izmenami in enotami to odpravi pomemben vir nakopičenih izpadov.

Kakšna je skupna razlika v stroških lastništva med SCARA in 6-osnimi roboti?

Za enakovredne delovne obremenitve poberi in postavi ima robot SCARA običajno približno 40 % nižje stroške vzdrževanja v svoji življenjski dobi v primerjavi s 6-osno alternativo. Razlogi so strukturni: manj servo osi (4 proti 6), enostavnejši kinematični izračuni, ki zmanjšujejo obrabo krmilnika, manjša pogostost nadomestnih delov in krajši čas za usposabljanje tehnikov. Nižja je tudi začetna kupnina. Pri obsežnih aplikacijah za sortiranje ali sestavljanje, ki potekajo v dveh ali več izmenah na dan, je razlika v stroških v življenjski dobi znatna.

Ali je S600-B-4 primeren za kemična ali korozivna okolja?

Standardni S600-B-4 je zasnovan za splošna industrijska okolja (5°C–45°C okolja). Za aplikacije, ki vključujejo kemične hlape, jedke brizge ali visoko vlažnost (kot je razvrščanje tekočih čistilnih izdelkov), SZGH priporoča razpravo o možnostih ohišij z oceno IP54 in različicah površinske obdelave, odpornih na kemikalije. Vgrajeni pnevmatski vmesnik je mogoče opremiti s cevmi in priključki, odpornimi na kemikalije. Kontakt export02@szghtech.com za konfiguracije, specifične za okolje.

Kakšen je S600-B-4 v primerjavi s S450-B-4 in S800-B-4?

Vsi trije modeli imajo enako ponovljivost ±0,03 mm, sistem absolutnega servo pogona, hod osi Z (+100/−80 mm) in specifikacije hitrosti (2. os: 720°/s, Z: 800 mm/s). Ključne razlike so doseg roke (450/600/800 mm), teža robota (15/20/25 kg) in največja nosilnost (5/5/8 kg za S800). Izberite S450 za najožje prostore in maksimalno prenosljivost; S600 kot standardna vsestranska možnost; S800 za težje dele ali širše transportne trakove.

Zahtevajte ponudbo

S600-B-4 je na zalogi in na voljo za takojšnjo ponudbo. Pošljite podatke o svoji prijavi – težo obdelovanca, mere tekočega traku, ciljni čas cikla – in naša ekipa inženirjev bo odgovorila v enem delovnem dnevu.

→ Oddajte povpraševanje | → Kontaktirajte nas

Tehnična podpora WhatsApp je na voljo 24/5. Globalni distributerji v ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki.

Sorodni izdelki