SZGH S450-B-4 kompaktni robot SCARA — 450 mm | 5 kg | 4-osni | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 je 4-osni robot SCARA s horizontalnimi zgibi in dosegom roke 450 mm ter nosilnostjo 5 kg. Zasnovan za visokofrekvenčno pobiranje in namestitev, natančno sestavljanje in razvrščanje elektronike 3C, zagotavlja ponovljivost ±0,03 mm prek servo pogonov z absolutno vrednostjo, kar odpravlja ponovno nastavljanje po izgubi moči. Njegov 15 kg težak okvir se namesti neposredno na delovno mizo, zaradi česar je prostorsko najučinkovitejši model v seriji SZGH S.

Popolne specifikacije

Temeljne prednosti

Najkompaktnejši odtis serije S — namestitev na ravni namizja

Z dosegom roke 450 mm in težo le 15 kg je S450-B-4 najbolj kompakten model v celotni seriji SZGH S. En inženir ga lahko prenese in montira na obstoječo delovno mizo v manj kot eni uri – brez žerjava, brez talnega sidranja, brez nizke gradnje. Idealno za montažne linije, kjer je razdalja med postajami manjša od 500 mm.

Vodilna hitrost v panogi v tem merilu — 2. os: 720°/s, Z: 800 mm/s

Z osjo 2, ki se vrti pri 720°/sekundo in osjo Z, ki potuje pri hitrosti 800 mm/sekundo, S450-B-4 dosledno dosega ciklične čase ≤0,85 sekunde na pobiranje in namestitev — hitreje kot številni roboti SCARA v istem razredu nosilnosti. To neposredno pomeni večjo prepustnost brez povečanja števila robotskih enot.

±0,03 mm Ponovljivost — nadpovprečna za razred SCARA

S450-B-4 ima ponovljivost ±0,03 mm v celotnem delovnem prostoru. Ta natančnost je dosežena s servo pogoni absolutne vrednosti na vseh štirih oseh, kar odpravlja kumulativno napako pozicioniranja med cikli. Večina konkurenčnih robotov SCARA v razredu pod 5 kg določa samo ±0,05 mm ali ±0,1 mm.

Servo z absolutno vrednostjo — ničelno vračanje v domači položaj po izgubi moči

Za razliko od inkrementalnih dajalnikov, ki zahtevajo popolno zaporedje navajanja po vsakem ciklu napajanja ali dogodku e-stop, absolutni servo sistem ohrani podatke o položaju skozi izgubo moči. Robot je pripravljen nadaljevati na točno določenem položaju v trenutku, ko je napajanje ponovno vzpostavljeno – s čimer se odpravijo izpadi, ki nastanejo pri večizmenskih operacijah.

Vgrajen pnevmatski vmesnik 6×2 — pripravljeno za vtičnico

S450-B-4 vključuje šest dvokanalnih pnevmatskih trahealnih vmesnikov, ki so predhodno speljani skozi roko. Pnevmatska prijemala, vakuumske skodelice in rotacijski aktuatorji se povezujejo neposredno – brez zunanjih nosilcev cevi, brez usmerjanja po meri, brez dodatnega časa za namestitev. To skrajša čas menjave prijemala in ohranja profil roke čist znotraj varnostnih ohišij.

Scenariji uporabe

Vodnik za izbiro modela serije S

Primerjalna tabela serije S

Vodnik za izbiro:

• Izberite S450-B-4, če: širina delovne postaje ≤ 500 mm, deli so majhni (< 200 mm), ciljni čas cikla ≤ 1 sekunda ali je treba robota pogosto prestavljati.

• Izberite S600-B-4 , če: standardno pobiranje in postavljanje preko 500–700 mm delovnega območja, prenos od tekočega do tekočega traku ali želite najširše združljiv model.

• Izberite S800-B-4, če: deli presegajo 5 kg, razpon tekočega traku presega 700 mm ali paletiranje zahteva večji horizontalni pomet

SCARA v primerjavi s 6-osnim robotom – kateri je pravi za vašo aplikacijo?

Osnovno pravilo: Če je vašo nalogo mogoče opisati kot 'izberi s točke A, premakni se na točko B, postavi navzdol' znotraj vodoravne ravnine — SCARA je hitrejša, cenejša in lažja za vzdrževanje. Uporabite 6-osnega robota, ko morate zavrteti obdelovanec v poljubno usmerjenost v 3D prostoru.

Študija primera stranke

Avtor Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

Eden od ohišij, ki me najbolj izstopa pri S450-B-4, je prišel od proizvajalca s sedežem v Shenzhenu, ki izdeluje ohišja za polnjenje slušalk Bluetooth – majhne plastične pokrove, ki se zaskočijo na ohišje. Skoraj v celoti izvažajo v Evropo in Severno Ameriko, zato sta strpnost in doslednost izjemno pomembni.

Njihova težava je bila preprosta: potrebovali so 60 ciklov pobiranja in postavitve na minuto – 1-sekundni cikel – da so sledili izhodu brizganja navzgor. Uporabljali so pnevmatske cilindrične aktuatorje, a ko so nadgradili geometrijo pokrova v bolj ergonomski ukrivljen profil, se cilindri niso mogli več prilagajati. Potrebovali so robota.

Ko sem obiskal linijo, je bila prva stvar, ki sem jo opazil, kako tesen je bil prostor – delovne mize so bile nabito skupaj, skoraj nič prostora za prehode. S450-B-4 je bil ravno prava izbira. Pri 15 kg ga je njihov inženir v približno 20 minutah dvignil iz transportnega zaboja in ga pritrdil na površino mize. Brez najema žerjava, brez spreminjanja tal.

Po integraciji z njihovim sistemom za vizualno pozicioniranje se je dejanski cikel stabiliziral pri 0,85 sekunde na izbiranje – hitreje od 1-sekundnega cilja, kar jim je dalo nepričakovano zmogljivost medpomnilnika. Os 2, ki teče pri 720°/s, je bila ključna: pri zamahih s kratkim radijem, kot je ta, je hitrost vrtenja pomembnejša od linearnega dosega.

Dve stvari, ki ju je stranka rekla pozneje, se jima vedno znova vračam. Prvič: robot je deloval stabilno v dveh dneh po razpakiranju – brez podaljšanega zagona, brez kalibracijskih zank. Drugič: leta je uporabljal dobro znano japonsko blagovno znamko SCARA na drugi liniji in neposredno mi je povedal, da je S450-B-4 držal ±0,03 mm prav tako dosledno - v nekaterih proizvodnih oknih je bila razpršenost položaja dejansko manjša.

Za tovarno, ki tekmuje po evropskih izvoznih standardih kakovosti, je bilo slišati takšno stopnjo zaupanja v stroj, izdelan na Kitajskem, smiselno.

Nadzorni sistem in združljivost

SZGH S450-B-4 je dobavljen v kompletu z namenskim krmilnikom SZGH SCARA, vnaprej konfiguriranim za vse štiri osi. Ključne značilnosti:

Združljivi dodatki:

• Pnevmatska vzporedna prijemala (povezava z vgrajenim trahealnim vmesnikom 6×2)

• Končni efektorji z vakuumsko prisesko

• Kamere za strojni vid (2D in 3D)

• Kompleti kodirnikov za sledenje tekočim trakom

• Montažna prirobnica za orodje na koncu roke (EOAT): standardni vzorec ISO

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

Kaj je robot SCARA in kako se razlikuje od 6-osnega robota?

SCARA je kratica za Selective Compliance Assembly Robot Arm. Uporablja vodoravne rotacijske sklepe, ki se premikajo v ravnini XY in navpično os Z – skupaj 4 osi. V primerjavi s 6-osnim robotom z navpičnim zgibom je SCARA hitrejši za opravila pobiranja in postavljanja na ravni ravnini, ima manjši odtis, nižji stroški nakupa in zahteva manj vzdrževanja. 6-osni robot je bolj primeren, ko potrebujete popolno svobodo 3D orientacije, kot je varjenje zapletenih površin ali vstavljanje delov pod čudnimi koti.

Za katere aplikacije je robot SCARA najprimernejši?

Roboti SCARA so odlični pri kateri koli nalogi, ki je v bistvu gibanje v vodoravni ravnini: sortiranje po izbiri, nalaganje komponent PCB, sestavljanje majhnih delov, paletiranje ravnih plasti, označevanje in nalaganje na pladenj za farmacevtske viale. Če je vaš postopek mogoče opisati kot 'zgrabi od tukaj, premakni vstran, odloži tam', je SCARA skoraj vedno hitrejša in stroškovno učinkovitejša od 6-osne alternative.

Kakšen je čas cikla S450-B-4 v resnični aplikaciji vzemi in postavi?

Pri tipičnem pobiranju in postavitvi s kratkim dosegom (npr. prenos 200 g dela s pladnja na tekoči trak pri 300 mm zamahu) doseže S450-B-4 čas cikla približno 0,8–1,0 sekunde. V zgornji študiji primera Shenzhen Bluetooth se je robot stabiliziral pri 0,85 sekunde na cikel, ko je bil seznanjen s sistemom za vizualno pozicioniranje. Dejanski čas cikla je odvisen od teže tovora, razdalje premikanja, nastavitev pospeška in mase končnega efektorja.

Ali S450-B-4 zahteva ponovno nastavitev po izpadu električne energije ali zaustavitvi v sili?

Ne. Servo dajalniki absolutne vrednosti na vseh štirih oseh ohranijo podatke o položaju zaradi izgube moči. Ko je napajanje ponovno vzpostavljeno, robot pozna svoj natančen položaj in lahko takoj nadaljuje s proizvodnjo – zaporedje samonavajanja ni potrebno. To je pomembna prednost pri večizmenskih operacijah, kjer bi nepričakovane prekinitve napajanja sicer povzročile minute izpadov na dogodek.

Ali je mogoče S450-B-4 namestiti na strop (obrnjeno)?

ja S450-B-4 podpira montažo na namizje/mizo in stropno (obrnjeno) montažo. Stropna montaža je pogosta v aplikacijah, kjer mora biti delovni prostor pod robotom prost za tekoče trakove ali napeljave. Konfiguracijski parameter krmilnika za invertni način je nastavljen med namestitvijo.

Katere končne efektorje lahko uporabljam s S450-B-4?

S450-B-4 vključuje vgrajen sapniški (pnevmatski) vmesnik 6×2, kar pomeni, da se pnevmatski prijemali in nizi vakuumskih skodelic povežejo neposredno z roko brez zunanjih cevnih nosilcev. Za električna prijemala ali orodja za izvijače so na voljo standardna montažna prirobnica ISO in digitalne V/I linije na krmilniku. SZGH lahko tudi svetuje o združljivem orodju za končne roke tretjih oseb.

Ali je S450-B-4 primeren za čiste prostore ali okolja, ki so v stiku s hrano?

Standardni S450-B-4 je zasnovan za splošna industrijska okolja (ocena IP: standardno industrijsko). Za uporabo v farmacevtskih čistih prostorih ali neposrednem stiku s hrano se obrnite na SZGH, da se pogovorimo o možnostih ohišja z oceno IP54, mazivih, varnih za hrano, in različicah strojne opreme iz nerjavečega jekla. Razpon delovne temperature okolice je 5°C – 45°C.

Kakšna je natančnost S450-B-4 v primerjavi z japonskimi ali evropskimi znamkami SCARA?

S450-B-4 zagotavlja ponovljivost ±0,03 mm — kar se ujema ali presega objavljene specifikacije številnih dobro znanih japonskih in evropskih znamk SCARA v istem razredu nosilnosti 5 kg (od katerih večina določa ±0,05 mm ali ±0,1 mm pri tej cenovni kategoriji). SZGH to podpira z nadzorom kakovosti proizvodnje ISO 9001:2015 in več kot 100 registriranimi patenti. Oglejte si zgornjo študijo primera stranke za primerjavo iz prve roke izvoznega proizvajalca iz Shenzhena.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni avtomatizirati svojo linijo za sestavljanje ali sortiranje s S450-B-4? Naša ekipa inženirjev bo pregledala vaše zahteve za prijavo in odgovorila v enem delovnem dnevu.

→ Oddajte povpraševanje | → Kontaktirajte nas

Tehnična podpora WhatsApp je na voljo 24/5. Globalni distributerji v ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki.

Sorodni izdelki