Robot SZGH S800-B-4 SCARA — nosilnost 8 kg | 800 mm doseg | ±0,03 mm Ponovljivost

Kaj je SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 je 4-osni industrijski robot SCARA z nosilnostjo 8 kg in vodoravnim dosegom 800 mm s ponovljivostjo ±0,03 mm, ki ga poganjajo servo pogoni z absolutno vrednostjo, ki odpravljajo premikanje po izgubi moči – zaradi česar je model z največjo nosilnostjo in najdaljšim dosegom v SZGH-jevi liniji S-Series SCARA, zasnovan za hitro sestavljanje, natančnost poberi in postavi ter ravnanje s težkimi komponentami v elektroniki, avtomobilski industriji in proizvodnji potrošniškega blaga.

Popolne tehnične specifikacije

Temeljne prednosti

Največja nosilnost serije S: 8 kg — kos temu, česar drugi ne zmorejo

S 8 kg S800-B-4 nosi najtežje obremenitve v celotni liniji serije S. Kombinirano orodje, vpenjala in obdelovanci do 8 kg se obdelujejo brez kompromisa pri hitrosti. To omogoča avtomatizacijo SCARA za težje komponente - senzorje motorja, večdelne sklope, pakirano blago - kjer lažji roboti SCARA (običajno 1–5 kg) ne zadostujejo.

Največji doseg serije S: 800 mm — pokrijte širše delovne postaje

Razpon rok 800 mm pokriva večje razmake palet, širše reže transportnih trakov in večje ovoje obdelovancev brez spreminjanja položaja podstavka robota. V primerjavi s S450 (450 mm) in S600 (600 mm) je prednost odtisa S800 odločilna pri vsaki postavitvi linije, kjer obdelovanci presegajo 500 mm v najdaljši dimenziji.

Servo z absolutno vrednostjo: vračanje na ničlo po izgubi moči

Vsak robot serije S je opremljen z dajalniki absolutnih vrednosti na vseh oseh. Po zaustavitvi v sili, prekinitvi napajanja ali menjavi prestav robot takoj nadaljuje s proizvodnjo – brez zamudnih ciklov samonavajanja. V linijah, ki delujejo 24 ur na dan, 7 dni v tednu, to neposredno pomeni daljši čas delovanja in enostavnejše menjave.

±0,03 mm Ponovljivost — natančnost v celotnem delovnem obsegu

±0,03 mm je tesnejši od večine masovno proizvedenih robotov SCARA v tem razredu nosilnosti. Za vstavljanje konektorjev, postavitev komponent tiskanega vezja in sestavljanje senzorskega modula s tolerancami v razponu ±0,05–0,1 mm S800-B-4 udobno deluje v procesnem oknu, kar zmanjšuje zavrnitve brez dodatne korekcije vida.

Vgrajen pnevmatski vmesnik — brez zapletenosti zunanjih vodovodnih napeljav

Integrirani trahealni vmesnik 6×2 vodi zračne cevi znotraj roke. Orodje na koncu roke (vakuumske skodelice, prijemala, pnevmatske vpenjalne glave) se čisto poveže brez zunanjih snopov cevi, ki se zataknejo, obrabijo ali zahtevajo preusmeritev, ko roka pometa skozi svoj obseg.

Scenariji uporabe

Primerjava modelov

Notranja primerjava SCARA serije S

Vsem modelom serije S je skupen: servo z absolutno vrednostjo, univerzalno napajanje 220 V, vgrajena pnevmatika 6×2 in enak standard ponovljivosti ±0,03 mm.

SCARA v primerjavi z drugimi vrstami robotov — kdaj izbrati S800-B-4

Izberite S800-B-4, ko: naloge vključujejo visokohitrostno vodoravno gibanje, vstavljanje s fiksno višino, pobiranje in namestitev ali sestavljanje na dosledni ravni Z z nosilnostjo med 5–8 kg.

Razmislite o 6-osnem robotu, kadar: aplikacija zahteva zapletene 3D poti (npr. varjenje, površinsko prevleko ali sestavljanje z več koti, ki ni mogoče doseči v eni Z-ravnini).

Študija primera stranke

Avtor: Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ena naših najbolj omenjenih uvedb v sektorju avtomobilske elektronike jugovzhodne Azije je prišla od malezijskega proizvajalca, ki proizvaja senzorske module ABS. Vsak dokončan modul – vključno z ohišjem, sklopom konektorja in pritrditvijo preskusne šablone – je tehtal približno 6,5 kg. Njihova prejšnja nastavitev je uporabljala 6-osnega zgibnega robota: drag, počasen pri horizontalnem vstavljanju in visok vzdrževalni strošek zaradi zapletenosti 6-osnih pogonov in kalibracije.

Ko je njihova ekipa inženirjev stopila v stik z nami, je bilo njihovo prvo vprašanje, ali lahko SCARA dejansko zagotovi natančnost, ki je potrebna za vstavljanje konektorja senzorja. Njihova specifikacija tolerance je bila ±0,1 mm — in bili so skeptični, da bi SCARA lahko to dosledno držala pri 8 kg.

S800-B-4 priporočamo iz treh razlogov. Prvič, 8 kg tovora je imel resnično varnostno rezervo v primerjavi s 6,5 kg obdelovancem — dinamične obremenitve med pospeševanjem so udobno absorbirane znotraj nazivne zmogljivosti. Drugič, ponovljivost ±0,03 mm jim je dala 3-kratni rob znotraj okna tolerance postopka ±0,1 mm. Tretjič, struktura SCARA z vodoravnimi spoji je bistveno hitrejša pri linearnih gibih vstavljanja kot 6-osni robot, ki sledi ukrivljeni interpolacijski poti, da doseže isto točko.

Po zagonu in internem testiranju se je njihov čas cikla na senzorski modul zmanjšal za približno 35 % v primerjavi s prejšnjo 6-osno nastavitvijo. Vzdrževalci v prvem letu so bili nič. Ta primer je zdaj pred nami v malezijski skupnosti avtomobilske elektronike - o njem slišimo od novih potencialnih strank, še preden se imamo priložnost predstaviti.

Nadzorni sistem in konfiguracija

S800-B-4 je združljiv s SZGH-jevo namensko krmilno platformo SCARA, ki zagotavlja:

• G-koda / namenski jezik gibanja SCARA za programiranje poti

• Teach obesek z grafičnim vmesnikom za programiranje od točke do točke in linearno interpolacijo

• I/O vmesnik : 16 digitalnih vhodov / 16 digitalnih izhodov (razširljiv)

• Komunikacija : RS-232, RS-485, Ethernet (izbirno fieldbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Krmiljenje pnevmatskega ventila : neposredno od V/I krmilnika do vgrajenega trahealnega vmesnika

• Zasilni izklop in varnostni rele : v skladu z IEC 60204-1

Priporočeno orodje za konec roke:

• Pnevmatsko vzporedno prijemalo (2-čeljustno ali 3-čeljustno, nosilnost do 8 kg)

• Niz vakuumskih skodelic z venturijevim generatorjem

• Vrtljivo vreteno orodja za vijačenje

• Nosilec za vid kamere (2D vid za zaznavanje delne prisotnosti in korekcijo odmika)

Združljivost programske opreme:

• Samostojni krmilnik (ne potrebujete osebnega računalnika)

• Izbirna programska oprema HMI na osnovi osebnega računalnika za upravljanje programa in beleženje podatkov

• Integracija PLC-ja drugega proizvajalca prek digitalnega V/I ali fieldbus

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kakšna je največja nosilnost S800-B-4 in ali vključuje težo orodja na koncu roke?

Nazivna nosilnost je 8 kg. Ta številka se nanaša na skupno maso na prirobnici orodja - vključno s težo katerega koli prijemala, vakuumske skodelice ali orodja na koncu roke. Na primer, če vaše prijemalo tehta 1,5 kg, je uporabna obremenitev obdelovanca 6,5 ​​kg. Pri določanju robota vedno upoštevajte maso orodja.

V2: Ali moram S800-B-4 po izpadu električne energije ali zaustavitvi v sili vrniti v prvotno stanje?

Ne. S800-B-4 uporablja servo dajalnike absolutne vrednosti na vseh oseh. Po kakršni koli prekinitvi napajanja – vključno z E-stop, izpadom električne energije ali menjavo prestave – robot nadaljuje z zadnjega znanega položaja brez kakršne koli rutine samonavajanja. To je pomembna prednost produktivnosti v proizvodnih okoljih 24/7.

V3: Kakšna je razlika med S800-B-4 in S600-B-4?

S600-B-4 ponuja nosilnost 5 kg in doseg 600 mm. S800-B-4 obe številki poveča na 8 kg in 800 mm. Oba modela imata enako ponovljivost ±0,03 mm, servo sistem absolutne vrednosti in pnevmatski vmesnik. S800-B-4 je prava izbira, ko teža obdelovancev ali kombiniranega orodja + obdelovanca presega 5 kg ali ko delovni obseg zahteva doseg nad 600 mm.

V4: Ali je mogoče S800-B-4 uporabiti za rokovanje s tiskanimi vezji ali sestavljanje elektronike?

ja Ponovljivost ±0,03 mm in visokohitrostni horizontalni profil gibanja sta zelo primerna za nalaganje/odstranjevanje tiskanih vezij, ravnanje s pladnjem komponent in naloge vstavljanja podsestavov. Vgrajeni pnevmatski vmesnik omogoča neposredno povezavo nizov vakuumskih skodelic za rokovanje z ravnimi ploščami. Za namestitev komponent s finim korakom (SMT) je priporočljiva dodatna korekcija vida.

V5: Kakšno napajanje potrebuje S800-B-4?

S800-B-4 deluje na 220 V AC, 50 ali 60 Hz. Ta enofazna univerzalna napetost pokriva večino industrijskih naprav po vsem svetu – vključno z Azijo, Evropo, Bližnjim vzhodom in obema Amerikama – brez transformatorja stopnjevanje ali znižanje.

V6: Kako natančna je os Z in ali je mogoče prilagoditi hod osi Z?

Hod osi Z je standardno +100 mm / −80 mm, z največjo hitrostjo 800 mm/s. Enaka ponovljivost ±0,03 mm velja za os Z. Na voljo so konfiguracije Z-hoda po meri — obrnite se na SZGH za svojo specifično višino.

V7: Ali je S800-B-4 priložen krmilniku ali se krmilnik prodaja ločeno?

S800-B-4 se prodaja kot enota robotske roke. Ustrezni krmilnik SZGH SCARA je na voljo kot standardna možnost konfiguracije. Ko povprašujete, navedite 'celoten sistem', da prejmete ponudbo, vključno s krmilnikom, obeskom za učenje in standardnimi kabli.

V8: Kakšen je dobavni rok in kakšna je garancija?

Standardni dobavni rok je 15–30 delovnih dni, odvisno od konfiguracije in količine naročila. Garancija velja 12 mesecev od dobave. SZGH zagotavlja tehnično podporo WhatsApp 24/5 in globalno mrežo agentov (ZDA, Turčija, Romunija, Rusija, Egipt, Tajska, Mehika) za lokalne storitve.

Zahtevajte ponudbo

Pogovorite se z aplikacijskim inženirjem o S800-B-4 za vaše posebne proizvodne zahteve – nosilnost, doseg, čas cikla in orodje na koncu kraka lahko pregledate pred nakupom.

Sorodni izdelki

• SZGH S600-B-4 — nosilnost 5 kg, doseg 600 mm SCARA; standardna možnost v seriji S za obdelovance pod 5 kg

• SZGH S450-B-4 — nosilnost 3 kg, doseg 450 mm; kompaktna SCARA za namestitev v tesnem prostoru ali na mizo

• SZGH T1000-C-6 — 6-osni zgibni robot za kompleksne aplikacije 3D-poti, kjer ravninsko gibanje SCARA ne zadostuje

• SZGH Arm-2442 — 2 kg kolaborativna robotska roka z učenjem vlečenja in zaznavanjem trka za aplikacije v bližini človeka ali laboratorijske aplikacije