СЗГХ С600-Б-4 Стандардни СЦАРА робот — 600 мм | 5 кг | 4-Акис | ±0,03 мм

СЗГХ С600-Б-4 је СЦАРА робот са 4 осе са хоризонталним зглобом и дометом руке од 600 мм и носивости од 5 кг. Направљен за стандардно индустријско преузимање, сортирање и прецизну монтажу, постиже поновљивост од ±0,03 мм користећи серво погоне апсолутне вредности. Домет од 600 мм је најраспрострањенија дужина руке у СЗГХ С серији, која покрива 90% стандардних СЦАРА радних токова у 3Ц електроници, храни, фармацеутским и хемијским апликацијама за сортирање.

Пуне спецификације

Цоре Адвантагес

„Златна величина“ 600 мм дохват — покрива 90% стандардних СЦАРА радних токова

Дохват руке од 600 мм је најуниверзалнија дужина руке за индустријске СЦАРА апликације. Обухваћа стандардне раздаљине преноса од транспортера до транспортера, уклапа се у распореде лежишта у два реда и покрива већину узорака слојева палета без потребе за механичким репозиционирањем робота. Ако постављате СЦАРА први пут и нисте сигурни коју дужину руке да одаберете, С600-Б-4 је исправна почетна тачка за 90% случајева употребе.

±0,03 мм Поновљивост — Доследна прецизност у целом радном простору од 600 мм

Упркос дужем краку у поређењу са С450, С600-Б-4 одржава исту поновљивост пуног радног простора од ±0,03 мм као и остатак С серије — испоручен преко серво погона апсолутне вредности на све четири осе. За бирање флексибилних меких кеса или малих фармацеутских контејнера где неусклађеност узрокује оштећење производа, овај ниво позиционе конзистентности је важан током целе смене од 16 сати.

Серво апсолутне вредности — Тренутачно поновно покретање након било ког догађаја напајања

Апсолутни енкодери задржавају позиције осе кроз нестанке струје, е-стоп догађаје и контролисано искључивање. У паралелној имплементацији од три јединице (као што је студија случаја Тајланда у наставку), сва три робота настављају са тачног положаја при обнављању напајања — елиминишући вишеминутни циклус поновног враћања у почетни положај и инспекције који захтевају роботи са инкременталним кодером. Током годину дана рада у више смена, ово штеди десетине сати застоја у производњи.

Уграђени 6×2 пнеуматски интерфејс — спреман за хватање за неколико минута

Шест двоканалних пнеуматских трахеалних прикључака је у фабрици спроведено кроз тело руке. Пнеуматске паралелне хватаљке, вакуумске чашице и алати за усисавање са више млазница се повезују директно — без екстерног усмеравања цеви, без додатних фитинга, без израде носача по мери. У окружењима која укључују паковање хемикалија или хране, одржавање спољашњег профила руке чистим и запечаћеним смањује ризик од контаминације.

220В АЦ 50/60Хз Универзално напајање — Глобална примена

С600-Б-4 ради директно од 220В АЦ на 50 Хз или 60 Хз — индустријски стандард у већини Азије, Европе, Блиског истока, Африке и Латинске Америке. Нема појачаног трансформатора, нема фреквентног претварача, није потребна електрична модификација објекта. За фабрике које се налазе у више земаља или извозне производне линије, ово елиминише уобичајене скривене трошкове.

Сценарији апликација

Водич за избор модела серије С

Табела поређења серије С

Водич за избор:

• Изаберите С450-Б-4 ако је: ширина радне станице испод 500 мм, делови су мали, робот мора да се често помера између станица или је циљно време циклуса ≤ 0,85 секунди.

• Изаберите С600-Б-4 ако: имате стандардну апликацију за преузимање или сортирање, ширина транспортне траке је 500–700 мм, или желите модел са најширом компатибилношћу — С600 је препоручени подразумевани.

• Изаберите С800-Б-4 ако: делови премашују 5 кг, радни простор се простире на више од 700 мм или апликација укључује веће отиске палете.

СЦАРА против 6-осног робота — који је прави за вашу апликацију?

Правило: За огромну већину задатака сортирања, бирања и постављања и склапања равног слоја, СЦАРА кошта мање за куповину, ради брже, мање се квари и лакше га је репрограмирати од еквивалентног робота са 6 оса. Изаберите 6-осну када задатак заиста захтева ротирање радног предмета под произвољним угловима у 3Д простору — заваривање, уклањање ивица, сложена завршна обрада површине.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ ) | маја 2026

Власник фабрике у Тајланду нам се обратио у вези са проблемом сортирања који је на први поглед изгледао једноставан: кесице од 500 г течног сапуна за руке, сортиране и упаковане у картоне за извоз, на отприлике 18.000 кеса по осмосатној смени. Три транспортне линије раде истовремено.

Компликација је био сам производ. Кесе са течним хемикалијама — чак и блага средства за чишћење у домаћинству — стварају окружење у којем је дуготрајно руковање људима непријатно и, временом, представља забринутост за здравље. Његови радници су развили иритацију коже од заосталих хемијских пара. Пробао је ротацију бицикла и рукавице, али промет на подијуму за сортирање се пењао. Требао је у потпуности да уклони људе из процеса.

С600-Б-4 је био прави алат. Препоручио сам три јединице, једну по транспортној линији, која ради паралелно. Домет од 600 мм је тачно одговарао његовој ширини транспортера — није било потребно механичко подешавање. Уграђени 6×2 пнеуматски интерфејс нам омогућава да повежемо хемијски отпорне алате за хватање директно на сваку руку.

Питање прецизности било је оно на које се стално враћао. Меке кесе се могу деформисати — ако се хватаљка чак и мало затвори у средини, кеса се прикљешти и може да цури. Са поновљивошћу од ±0,03 мм, С600-Б-4 погађа исту тачку одабира у сваком циклусу. За више од шест месеци рада, пријавио је нула инцидената пробоја врећице који се могу приписати неусклађености робота.

Три робота заменила су девет радника за сортирање на те три линије. Али број који је навео када смо касније разговарали није био смањење броја запослених – то је био 40% нижи процењени трошак одржавања у поређењу са 6-осном алтернативом коју је такође разматрао. Провео сам га кроз калкулацију животних трошкова: мање серво оси, једноставнија кинематика, нижа фреквенција резервних делова, бржа обука техничара. СЦАРА економија није била ни близу.

Линија сада иде запечаћена. Његови радници су на другим задацима. И кесе стижу на бокс станицу нетакнуте, сваки пут.

Контролни систем и компатибилност

СЗГХ С600-Б-4 се испоручује у комплету са СЗГХ наменским 4-осним СЦАРА контролером, унапред подешеним за све параметре кретања.

Компатибилни додаци:

• Пнеуматске и електричне паралелне хватаљке

• Крајњи ефектори вакуумске усисне чаше (низови са једном чашом и више млазница)

• 2Д и 3Д камере за машински вид

• Комплети за праћење енкодера транспортера

• Прилагођена ЕОАТ монтажа: стандардни ИСО узорак прирубнице

• Варијанте хватаљки отпорне на хемикалије и безбедне за храну (на захтев)

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

Зашто је 600 мм најпрепоручљивија дужина досега за СЦАРА робота?

Дохват руке од 600 мм обухвата типичан распоред транспортне траке са две траке (300 мм по траци), одговара већини стандардних шаблона слојева палета и покрива радни радијус већине 3Ц радних станица за електронику, храну и хемијско сортирање. То је „златна величина“ јер избегава две најчешће грешке у димензионисању: избор прекратког досега (робот не може да покрије целу радну зону) или предугачак (робот прелази прекорачење, непотребно повећава време циклуса). Када нисте сигурни, изаберите 600 мм.

Шта је СЦАРА робот и када да га изаберем у односу на робота са 6 оса?

СЦАРА (Склоп робота за селективну усклађеност) користи хоризонталне ротационе зглобове за брзо кретање у равни КСИ плус вертикалну З-осу — укупно 4 осе. Изаберите СЦАРА када је ваш задатак у основи хоризонтално бирање и постављање, сортирање или монтажа равног слоја. Биће бржи, јефтинији и лакши за одржавање од робота са 6 оса за ове задатке. Изаберите 6-осну када треба да ротирате радни предмет на произвољну 3Д оријентацију — заваривање, сложена обрада површине или уметање под више углова.

Да ли С600-Б-4 може да поднесе флексибилно или меко паковање (кесе, кесице)?

Да, са одговарајућим алатом на крају руке. Поновљивост С600-Б-4 ±0,03 мм обезбеђује да хватаљка додирује кесицу у истој тачки сваког циклуса, спречавајући стезање ван центра које узрокује цурење или кидање. Упарите га са пнеуматским хватачем широке чељусти (повезаним преко уграђеног 6×2 трахеалног интерфејса) или вакуумским усисним низом за апликације са меким пакетом. Погледајте горњу студију случаја Тајланда за документовану апликацију од 18.000 врећица по смени.

Колико јединица може радити паралелно на једној производној линији?

Не постоји ограничење на нивоу система за број С600-Б-4 јединица које раде паралелно. У случају хемијског сортирања на Тајланду, три јединице су истовремено радиле на суседним транспортним линијама, свака са сопственим контролером. Синхронизација између јединица (нпр. заједничко праћење транспортера) се управља путем дигиталне И/О или Етхернет комуникације између контролера. Инжењерски тим СЗГХ може саветовати о распореду линија са више робота.

Да ли је С600-Б-4 потребно поновно враћање у почетни положај након прекида напајања?

Не. Све четири осе користе серво енкодере апсолутне вредности који задржавају податке о положају кроз губитак снаге. Када се напајање поново успостави - било након планираног искључивања, заустављања у нужди или неочекиваног нестанка - робот наставља са своје тачне последње познате позиције без потребе за померањем. У вишесмјенском распореду са више јединица, ово елиминише значајан извор акумулираних застоја.

Која је разлика у укупној цени власништва између СЦАРА и робота са 6 оса?

За еквивалентна радна оптерећења за подизање и постављање, СЦАРА робот обично има приближно 40% мање трошкове одржавања током свог радног века у поређењу са алтернативом са 6 оса. Разлози су структурални: мање серво оса (4 наспрам 6), једноставнији кинематички прорачуни који смањују хабање контролера, нижа фреквенција резервних делова и краће време обуке техничара. Иницијална набавна цена је такође нижа. За апликације за сортирање или монтажу великог обима које раде у две или више смена дневно, разлика у трошковима током животног века је значајна.

Да ли је С600-Б-4 погодан за хемијска или корозивна окружења?

Стандардни С600-Б-4 је дизајниран за општа индустријска окружења (5°Ц–45°Ц амбијент). За апликације које укључују хемијску пару, корозивно прскање или високу влажност (као што је сортирање течног производа за чишћење), СЗГХ препоручује да се разговара о опцијама кућишта са ИП54 и варијантама површинске обраде отпорне на хемикалије. Уграђени пнеуматски интерфејс може бити опремљен цевима и спојницама отпорним на хемикалије. Контакт export02@szghtech.com за конфигурације специфичне за окружење.

Како се С600-Б-4 пореди са С450-Б-4 и С800-Б-4?

Сва три модела деле исту поновљивост ±0,03 мм, апсолутни систем серво погона, ход З осе (+100/−80 мм) и спецификације брзине (Оса 2: 720°/сец, З: 800 мм/сек). Кључне разлике су домет руке (450 / 600 / 800 мм), тежина робота (15 / 20 / 25 кг) и максимално оптерећење (5 / 5 / 8 кг за С800). Изаберите С450 за најуже просторе и максималну преносивост; С600 као стандардна свестрана опција; С800 за теже делове или шире транспортере.

Затражите понуду

С600-Б-4 је на лагеру и доступан за тренутну понуду. Пошаљите детаље ваше апликације — тежину радног комада, димензије транспортера, циљно време циклуса — и наш инжењерски тим ће одговорити у року од једног радног дана.

→ Пошаљите упит | → Контактирајте нас

ВхатсАпп техничка подршка доступна 24/5. Глобални дистрибутери у САД, Турској, Румунији, Русији, Египту, Тајланду и Мексику.

Повезани производи