СЗГХ С450-Б-4 Компактни СЦАРА робот — 450 мм | 5 кг | 4-Акис | ±0,03 мм

СЗГХ С450-Б-4 је СЦАРА робот са 4 осе са хоризонталним зглобом и дометом руке од 450 мм и носивости од 5 кг. Дизајниран за високофреквентно бирање и постављање, прецизну монтажу и 3Ц сортирање електронике, пружа поновљивост ±0,03 мм преко серво погона апсолутне вредности, елиминишући поновно враћање у почетни положај након губитка струје. Његов компактни оквир од 15 кг монтира се директно на радни сто, што га чини најефикаснијим моделом у СЗГХ С серији.

Пуне спецификације

Цоре Адвантагес

Најкомпактнији отисак С-серије — Инсталација на нивоу радне површине

Са дометом руке од 450 мм и само 15 кг, С450-Б-4 је најкомпактнији модел у целој СЗГХ С серији. Један инжењер може да га понесе и монтира на постојећи радни сто за мање од сат времена - без дизалице, без сидрења на поду, без нискоградње. Идеалан за монтажне линије где је размак између станица испод 500 мм.

Брзина водећа у индустрији на овој скали — Оса 2: 720°/сец, З: 800 мм/сец

Са осовином 2 која се ротира за 720°/сец и З-осом која се креће брзином од 800 мм/сец, С450-Б-4 доследно постиже циклусе од ≤0,85 секунди по пицк-анд-плаце — брже од многих СЦАРА робота у истој класи носивости. Ово се директно преводи у већу пропусност без повећања броја роботских јединица.

±0,03 мм Поновљивост — Изнад просека за СЦАРА класу

С450-Б-4 има поновљивост ±0,03 мм у свом пуном радном простору. Ова прецизност се постиже серво погонима апсолутне вредности на све четири осе, елиминишући кумулативну грешку позиционирања између циклуса. Већина конкурентских СЦАРА робота у класи испод 5 кг наводи само ±0,05 мм или ±0,1 мм.

Апсолутна вредност Серво — нулто враћање у почетни положај након нестанка струје

За разлику од инкременталних енкодера који захтевају потпуну почетну секвенцу након сваког циклуса напајања или догађаја е-стоп, апсолутни серво систем задржава податке о положају кроз губитак снаге. Робот је спреман да настави са тачном локацијом у тренутку када се напајање врати — елиминишући застоје који се повећавају током операција у више смена.

Уграђени 6×2 пнеуматски интерфејс — Спреман за утични хватач

С450-Б-4 укључује шест двоканалних пнеуматских трахеалних интерфејса унапред распоређених кроз руку. Пнеуматске хватаљке, вакуумске чашице и ротациони актуатори се повезују директно — без спољних носача цеви, без прилагођеног усмеравања, без додатног времена за монтажу. Ово смањује време промене хватаљке и одржава профил руке чистим унутар сигурносних кућишта.

Сценарији апликација

Водич за избор модела серије С

Табела поређења серије С

Водич за избор:

• Изаберите С450-Б-4 ако: ширина радне станице ≤ 500 мм, делови су мали (< 200 мм), циљно време циклуса ≤ 1 секунда или робот мора да се често мења.

• Изаберите С600-Б-4 ако: стандардно подигните и поставите преко радне зоне од 500–700 мм, пренос са транспортера на транспортер или желите најшире компатибилан модел.

• Изаберите С800-Б-4 ако: делови премашују 5 кг, распон транспортне траке прелази 700 мм или палетирање захтева већи хоризонтални потез

СЦАРА против 6-осног робота — који је прави за вашу апликацију?

Основно правило: Ако се ваш задатак може описати као „изаберите из тачке А, померите се до тачке Б, поставите доле“ унутар хоризонталне равни — СЦАРА је бржа, јефтинија и лакша за одржавање. Користите робота са 6 оса када треба да ротирате радни предмет у произвољној оријентацији у 3Д простору.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ ) | маја 2026

Једна од футрола која ми се највише истиче за С450-Б-4 дошла је од произвођача из Шенжена који прави футроле за пуњење Блуетоотх слушалица — мале пластичне поклопце који шкљоцну на кућиште. Извозе скоро у потпуности у Европу и Северну Америку, тако да су толеранција и доследност од велике важности.

Њихов проблем је био једноставан: било им је потребно 60 циклуса подизања и постављања у минути — циклус од 1 секунде — да би одржали корак са излазом бризгања узводно. Користили су пнеуматске цилиндричне актуаторе, али када су надоградили геометрију поклопца на ергономски закривљени профил, цилиндри се више нису могли прилагођавати. Требао им је робот.

Када сам посетио линију, прво што сам приметио је колико је тесан простор - радни столови збијени заједно, скоро да нема простора за пролаз. С450-Б-4 је био управо прави избор. Са 15 кг, њихов инжењер га је подигао из сандука за транспорт и причврстио на површину клупе за око 20 минута. Без изнајмљивања кранова, без модификације пода.

Након интеграције са њиховим системом за позиционирање визије, стварни циклус се стабилизовао на 0,85 секунди по пику - брже од циља од 1 секунде, што им је дало неочекивани капацитет бафера. Оса 2 која ради брзином од 720°/сек је била кључна: на оваквим потезима кратког радијуса, брзина ротације је важнија од линеарног досега.

Две ствари које је муштерија касније рекла на које се стално враћам. Прво: робот је радио стабилно у року од два дана од распакивања — без продуженог пуштања у рад, без петљи за калибрацију. Друго: годинама је користио СЦАРА добро познатог јапанског бренда на другој линији и директно ми је рекао да је С450-Б-4 једнако доследно држао ±0,03 мм — у неким производним прозорима, расипање позиција је заправо било мање.

За фабрику која се такмичи по европским стандардима квалитета за извоз, тај ниво поверења у машину кинеске производње било је смислено чути.

Контролни систем и компатибилност

СЗГХ С450-Б-4 се испоручује у комплету са СЗГХ наменским СЦАРА контролером, унапред конфигурисаним за све четири осе. Кључне карактеристике:

Компатибилни додаци:

• Пнеуматске паралелне хватаљке (повезују се на уграђени 6×2 трахеални интерфејс)

• Вакуумски крајњи ефекти

• Камере за машински вид (2Д и 3Д)

• Комплети енкодера за праћење транспортера

• Прирубница за монтажу са алатом на крају руке (ЕОАТ): стандардни ИСО образац

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

Шта је СЦАРА робот и како се разликује од робота са 6 оса?

СЦАРА је скраћеница од селективне усаглашене руке робота за склапање. Користи хоризонталне ротационе зглобове који се крећу у КСИ равни плус вертикалну З-осу — укупно 4 осе. У поређењу са роботом са вертикалним зглобом са 6 оса, СЦАРА је бржи за послове подизања и постављања у равни равни, има мањи отисак, кошта мање за куповину и захтева мање одржавања. Робот са 6 оса је прикладнији када вам је потребна пуна 3Д слобода оријентације, као што је заваривање сложених површина или уметање делова под непарним угловима.

За које апликације је СЦАРА робот најпогоднији?

СЦАРА роботи се истичу у сваком задатку који је у основи кретање у хоризонталној равни: сортирање покупи и постави, утовар ПЦБ компоненти, састављање малих делова, палетирање равних слојева, етикетирање и пуњење у лежиште за фармацеутске бочице. Ако се ваш процес може описати као „зграби одавде, помери се бочно, спусти тамо“, СЦАРА је скоро увек бржа и исплативија од 6-осне алтернативе.

Које је време циклуса С450-Б-4 у стварној апликацији за бирање и постављање?

У типичном хватању и постављању на кратком домету (нпр., пренос дела од 200 г од 200 г дела од 200 г до транспортне траке), С450-Б-4 постиже време циклуса од приближно 0,8–1,0 секунди. У горњој студији случаја Схензхен Блуетоотх, робот се стабилизовао на 0,85 секунди по циклусу када је упарен са системом за позиционирање вида. Стварно време циклуса зависи од тежине терета, удаљености кретања, подешавања убрзања и масе крајњег ефектора.

Да ли С450-Б-4 захтева поновно враћање у првобитно стање након нестанка струје или заустављања у нужди?

Не. Серво енкодери апсолутне вредности на све четири осе задржавају податке о положају због губитка снаге. Када се напајање поново успостави, робот зна своју тачну позицију и може одмах да настави производњу — није потребна секвенца покретања. Ово је значајна предност у операцијама у више смена где би неочекивани прекиди напајања иначе изазвали минуте застоја по догађају.

Може ли се С450-Б-4 монтирати на плафон (обрнути)?

Да. С450-Б-4 подржава монтажу на радну површину/стону и плафонску (обрнуту) монтажу. Монтажа на плафон је уобичајена у апликацијама где радни простор испод робота мора остати слободан за транспортере или уређаје. Параметар конфигурације контролера за инвертни режим се подешава током инсталације.

Које крајње ефекте могу да користим са С450-Б-4?

С450-Б-4 укључује уграђени 6×2 трахеални (пнеуматски) интерфејс, што значи да се пнеуматске хватаљке и низови вакуумских чаша повезују директно на руку без спољних носача цеви. За електричне хватаљке или алате за одвијање, доступне су стандардне ИСО прирубнице за монтажу и дигиталне И/О линије на контролеру. СЗГХ такође може дати савете о компатибилним алатима треће стране на крају руке.

Да ли је С450-Б-4 погодан за чисте просторије или окружења у контакту са храном?

Стандардни С450-Б-4 је дизајниран за општа индустријска окружења (ИП оцена: стандардна индустријска). За фармацеутске чисте собе или апликације директног контакта са храном, молимо контактирајте СЗГХ да бисте разговарали о опцијама кућишта са ИП54, мазивима безбедним за храну и варијантама хардвера од нерђајућег челика. Опсег радне температуре околине је 5°Ц – 45°Ц.

Каква је прецизност С450-Б-4 у поређењу са јапанским или европским брендовима СЦАРА?

С450-Б-4 пружа поновљивост од ±0,03 мм — што одговара или премашује објављене спецификације многих познатих јапанских и европских брендова СЦАРА у истој класи носивости од 5 кг (од којих већина наводи ±0,05 мм или ±0,1 мм на овом нивоу цене). СЗГХ ово подржава ИСО 9001:2015 контролом квалитета производње и 100+ регистрованих патената. Погледајте горњу студију случаја купаца за поређење из прве руке од извозног произвођача из Шенжена.

Затражите понуду

Спремни да аутоматизујете своју линију за склапање или сортирање са С450-Б-4? Наш инжењерски тим ће прегледати ваше захтеве за пријаву и одговорити у року од једног радног дана.

→ Пошаљите упит | → Контактирајте нас

ВхатсАпп техничка подршка доступна 24/5. Глобални дистрибутери у САД, Турској, Румунији, Русији, Египту, Тајланду и Мексику.

Повезани производи