СЗГХ Арм-2442: 4-осна колаборативна роботска рука — носивост 2 кг | 420 мм Реацх | Драг Теацхинг

Шта је СЗГХ Арм-2442?

СЗГХ Арм-2442 је четвороосна колаборативна роботска рука која испоручује стандардну носивост од 2 кг (максимално 3 кг), домет од 420 мм и поновљивост ±0,03 мм. Подржава учење повлачења и детекцију судара, повезује се преко Етхернет-а или Ви-Фи-ја и прихвата улаз од 220 В/110 В — што га чини погодним за дозирање ПЦБ-а, склапање малих делова, лабораторијску аутоматизацију и флексибилну производњу у малим серијама без потребе за стручношћу у програмирању.

Пуне спецификације

Напомена о прилагођавању З-осе: Стандардни ход се може конфигурисати од 100 мм до 1000 мм по наруџбини. Ово је најшири опсег у серији Арм — двоструко већи од почетног нивоа Арм-1832 (100–500 мм) — омогућава апликације са великим вертикалним варијацијама висине.

Цоре Адвантагес

Драг Теацхинг — нула програмска баријера

Арм-2442 подржава учење потпуног повлачења: оператер физички води руку кроз жељену путању, а контролер аутоматски снима сваку тачку пута. Нема Г-кода, нема ПЛЦ лествичасте логике, није потребан програмски језик робота. Производни инжењери са нултом позадином роботике рутински завршавају постављање нових задатака за мање од једног дана. Ова способност је заједничка са почетним Арм-1832 и представља дефинишућу оперативну предност лакших Арм модела у односу на теже Арм-4160.

±0,03 мм Поновљивост — Прецизност изнад већине потреба за дозирањем и монтажом

На ±0,03 мм, Арм-2442 премашује захтеве толеранције велике већине ПЦБ дозирања (обично ±0,1 мм), постављања микрокомпоненти и апликација за лабораторијско пипетирање. Сваки циклус понављања се враћа на снимљену позицију унутар овог прозора, без обзира на флуктуацију температуре околине унутар номиналног опсега.

Детекција судара — безбедност руковаоца и алата

Уграђени модул за детекцију судара прати одступање обртног момента мотора у реалном времену. Сваки неочекивани контакт — било да је рука оператера, неусклађен радни предмет или препрека путање — изазива моментално заустављање. Ово елиминише тешки сигурносни кавез који је обично потребан око индустријских робота, омогућавајући Арм-2442 да ради у заједничким просторима између људи и машина.

420 мм Дохват + 1.000 мм З-оса — знатно шира радна коверта од почетног нивоа

Хоризонтални домет од 420 мм (100 мм више од Арм-1832 од 320 мм) у комбинацији са опционим ходом по З осе од 1.000 мм отвара столове за дозирање, вишеслојне лабораторијске полице и уређаје за подизање и постављање који би били физички ван домашаја за мањи модел. Проширење радне коверте је пропорционално: смислено, а не маргинално.

Етернет + Ви-Фи + двоструки напон — примените било где, без инфраструктурног закључавања

Жичани Етхернет испоручује детерминистичку латенцију за временски критичну синхронизацију; Ви-Фи омогућава постављање без каблова када се промени распоред радне ћелије. Двонапонско напајање од 220 В/110 В значи да се исти робот шаље у било коју земљу без адаптера за трансформаторе, поједностављујући глобалну набавку и управљање резервним деловима.

Сценарији апликација

Интерно поређење Арм серије

Водич за одабир

• Одаберите Арм-1832 ако је носивост испод 1 кг, досег испод 320 мм, а приоритет је најнижи трошак/отисак (нпр. демонстрације образовања на рачунару, врло лагано пипетирање).

• Изаберите Арм-2442 ако је носивост 1–3 кг, потребна је обука повлачења или детекција судара, а З-оса треба да прелази 500 мм. Ово је најсвестранији модел опште намене у серији.

• Одаберите Арм-4160 ако носивост премашује 3 кг или је потребан досег преко 420 мм, а задатак је фиксни програм, рад са великим бројем понављања где није потребно учење повлачења (нпр. ласерско гравирање, фиксне линије за означавање). Напомена: Арм-4160 не подржава подучавање отпора или детекцију судара због своје веће крутости конструкције при носивости од 3,5 кг.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ)

Уговорни произвођач електронике у Индонезији дошао нам је са специфичним проблемом: наношењем ПЦБ лепка. Свака плоча захтева приближно 120 тачака лепка са толеранцијом од ±0,1 мм. Линија је у потпуности радила на ручном дозирању — стабилност руке оператера је директно одређивала принос. Њихова стопа кварова по серији била је 4–7%, а потрошња лепка је била довољно недоследна да је било тешко предвидети трошкове материјала.

Поновљивост Арм-2442 од ±0,03 мм је више од три пута мања од ±0,1 мм коју је захтевао процес, тако да је постојао чист простор за главу. Упарили смо га са контролером за дозирање за регулацију запремине и модулом за позиционирање вида како бисмо компензовали мале варијације у постављању плоче на уређај.

Део који се највише тицао њиховог инжењера аутоматизације је усвајање оператера. Имао је тим без искуства из роботике и био је забринут због дугог учења. У пракси, учење превлачењем је у потпуности уклонило ту баријеру: њихов производни инжењер је физички водио руку кроз свих 120 тачака лепка, контролор је бележио сваку позицију, а цео програм је био завршен за пола дана. Код није написан.

Након примене: принос се стабилизовао на 99,4% — побољшање од 2,6 до 5,6 процентних поена у односу на ручну основну линију. Потрошња лепка је опала за приближно 18% јер свака тачка сада даје фиксну, калибрисану запремину, а не зависи од осећаја оператера. Инжењер аутоматизације ми је рекао да је подучавање вуче „једноставније него што је замишљао.“ То је најдоследнија повратна информација коју добијамо о овом моделу.

Контролни систем и компатибилна додатна опрема

Арм-2442 се испоручује са СЗГХ наменским роботским контролером са четири осе, који подржава:

• Режим учења превлачењем — активација једним дугметом, бележи картезијанске и путне тачке заједничког простора

• Режими кретања од тачке до тачке (ПТП) и континуиране путање (ЦП).

• И/О проширење — дигитални улази/излази за интеграцију са транспортерима, контролерима за дозирање, системима визије и сигурносним баријерама

• Етернет порт — за програмирање засновано на рачунару, даљински надзор и МЕС/СЦАДА интеграцију

• Ви-Фи модул — за бежично отпремање програма, даљинско подешавање параметара и повезивање система за управљање наруџбинама

• Привезак за учење — опциони ручни привезак за уређивање параметара на машини

Компатибилни крајњи ефекти и додаци (доступни засебно):

• Комплети за вакумске хватаљке (једна и више чаша)

• Пнеуматска паралелна хватаљка

• Монтажа адаптера вентила за дозирање

• Носач камере за позиционирање вида

• Монтажа вретена електричног одвијача

• Прилагођена прирубница крајњег ефекта (навести при поруџбини)

Контакт export02@szghtech.com за документацију о интеграцији контролера и И/О дијаграме ожичења.

Сертификати и гаранција

Све јединице Арм-2442 се склапају и тестирају у нашем погону у Шенжену пре испоруке. Извештаји о фабричком пријемном тестирању (ФАТ) доступни на захтев.

Често постављана питања

П1: Која је разлика између колаборативног робота и индустријског робота?

Робот за сарадњу (кобот) је дизајниран да ради заједно са људским оператерима у заједничком радном простору. Ради при мањим брзинама и силама, укључује сигурносне карактеристике као што је детекција судара и обично не захтева тешке сигурносне ограде. Индустријски робот даје предност максималној брзини и носивости у ограђеним ћелијама које су искључене од људи. Арм-2442 се налази између десктоп робота и потпуног индустријског робота: нуди поновљивост индустријског нивоа (±0,03 мм) у компактном, човеку безбедном фактору облика погодном за клупе, лабораторије и мале производне линије.

П2: Како повлачење ради на Арм-2442?

Притисните дугме за учење превлачења на контролеру или привезак за учење да бисте ушли у режим превлачења. Серво кочнице се отпуштају, а рука постаје слободна да се креће руком. Водите руку кроз сваку тачку пута или дуж жељене путање удобним темпом. Отпустите дугме да бисте изашли из режима превлачења — контролер чува све снимљене позиције. Сачувани програм се тада може репродуковати пуном брзином. Није потребан компјутер, никакав код и обука роботике.

П3: Шта се дешава када Арм-2442 открије судар?

Систем за детекцију судара континуирано прати обртни момент на сваком зглобу. Ако стварни обртни момент одступи од очекиваног профила кретања преко прага који се може конфигурисати — што указује на неочекивани контакт — сви заједнички серво се одмах заустављају и контролер бележи аларм. Рука не наставља да се креће све док оператер не уклони аларм. Ово штити и особље и алат.

П4: Да ли Арм-2442 може континуирано да подноси терет од 3 кг?

Називна стандардна носивост је 2 кг за континуирани рад у више смена. Максимална корисна носивост од 3 кг је за повремене циклусе са адекватним разматрањем радног циклуса. За трајне примене од 3 кг, контактирајте нас да разговарамо о планирању радног циклуса и потврдимо специфично померање центра гравитације крајњег ефектора.

П5: Колики је максимални ход З осе и могу ли га променити након куповине?

Ход осе З се може конфигурисати од 100 мм до 1.000 мм и специфицира се по наруџбини. То је механички параметар уграђен у склоп линеарне осе и не може се подесити на терену након производње. Наведите потребан потез када тражите понуду.

П6: Да ли Арм-2442 ради са системом визије?

Да. Етхернет и Ви-Фи интерфејси омогућавају контролеру робота да прима податке о корекцији положаја од спољашњег система за вид (2Д или 3Д камера). СЗГХ нуди компатибилни модул за позиционирање вида. Подржани су и системи визије независних произвођача са стандардним ТЦП/ИП комуникационим протоколима. Контактирајте нас за интеграцијску документацију.

П7: Које су опције програмирања доступне осим учења превлачењем?

СЗГХ контролер подржава програмирање од тачке до тачке и континуирано програмирање путем привезка за учење, софтвера базираног на рачунару преко Етхернета и даљинског отпремања команди преко Ви-Фи мреже. За интеграцију у МЕС или системе за управљање наруџбинама, контролер излаже ТЦП/ИП командни интерфејс. Детаљна АПИ документација је обезбеђена са јединицом.

П8: Како се Арм-2442 може поредити са СЦАРА роботом за дозирање апликација?

Традиционални СЦАРА робот (нпр. СЗГХ С450-Б-4) нуди већу хоризонталну брзину и оптимизован је за високо пропусно бирање и постављање у фиксним линијама велике запремине. Арм-2442 је прикладнији када задатак захтева: (а) учење повлачења за брзо репрограмирање између типова производа, (б) детекцију судара ради безбедности у заједничким просторима, (ц) ход З осе преко 500 мм, или (д) нижу укупну инвестицију за флексибилне линије средње запремине. За чисту брзину у једном задатку дозирања великог обима, СЦАРА може бити ефикаснија.

Затражите понуду

Спремни да конфигуришете свој Арм-2442? Контактирајте наш извозни тим за цене, опције хода З осе, време испоруке и испоруку у вашу земљу.

→ Добијте понуду за СЗГХ Арм-2442

Одговор у року од 1 радног дана. ВхатсАпп техничка подршка доступна 24/5.

Повезани производи

• СЗГХ Арм-1832 — Кобот са 4 осовине почетног нивоа, 0,5 кг, домет од 320 мм — Најбољи за образовање, лаке лабораторијске задатке и најјефтинији улаз за аутоматизацију. Такође подржава учење превлачења и детекцију судара.

• СЗГХ Арм-4160 — Водећи 4-осни кобот, 3,5 кг, 600 мм домет — Максимална носивост и досег у серији Арм. Идеално за ласерско гравирање, руковање тешким алатима и задатке са великим бројем понављања фиксног програма.

• СЗГХ С450-Б-4 — СЦАРА робот велике брзине — Високо пропусно хоризонтално подизање и монтажа за наменске производне линије које захтевају максималну брзину циклуса.

• СЗГХ Т9905 — Прецизни робот са шест осовина — Шест степени слободе за сложене просторне путање, заваривање и вишеугаоно склапање где су четири осе недовољне.