СЗГХ С800-Б-4 СЦАРА Робот — носивост 8 кг | 800 мм Реацх | ±0,03 мм Поновљивост

Шта је СЗГХ С800-Б-4?

СЗГХ С800-Б-4 је СЦАРА индустријски робот са 4 оси који испоручује носивост од 8 кг и хоризонтални домет од 800 мм са поновљивошћу ±0,03 мм, покретан серво погонима апсолутне вредности који елиминишу навођење након губитка снаге — што га чини моделом са највећим оптерећењем, најдужим дометом у СЗГХ СЦАРА С линији мотора са великом брзином и брзином. прецизно хватање и постављање и руковање тешким компонентама у производњи електронике, аутомобила и робе широке потрошње.

Пуне техничке спецификације

Цоре Адвантагес

Максимална носивост С-серије: 8 кг — Поднесите оно што други не могу

Са 8 кг, С800-Б-4 носи најтеже оптерећење у целој линији С-серије. Комбиновани алати, прибор и радни предмети до 8 кг се рукују без компромиса у брзини. Ово отвара СЦАРА аутоматизацију за теже компоненте — сензоре мотора, вишеделне склопове, упаковану робу — где су лакши СЦАРА роботи (обично 1–5 кг) недовољни.

Максимални домет С-серије: 800 мм — Покријте шире радне станице

Распон руке од 800 мм покрива веће нагибе палета, шире размаке на транспортеру и веће омоте обрадака без поновног позиционирања базе робота. У поређењу са С450 (450 мм) и С600 (600 мм), предност отиска С800 је одлучујућа у било ком распореду линија где радни комади прелазе 500 мм у најдужој димензији.

Серво са апсолутном вредношћу: нула поновног покретања након нестанка струје

Сваки робот С-серије се испоручује са енкодерима апсолутне вредности на свим осама. Након заустављања у нужди, прекида напајања или промене степена преноса, робот одмах наставља са производњом — без дуготрајних циклуса враћања. У линијама 24/7, ово се директно преводи у дуже време непрекидног рада и једноставније прелазе смена.

±0,03 мм Поновљивост — Прецизност у целој радној коверти

±0,03 мм је чвршће од већине масовних СЦАРА робота у овој класи носивости. За уметање конектора, постављање ПЦБ компоненти и склоп модула сензора са толеранцијама у опсегу ±0,05–0,1 мм, С800-Б-4 ради удобно унутар процеса, смањујући одбацивање без додатне корекције вида.

Уграђени пнеуматски интерфејс — нула спољних водоводних система

Интегрисани 6×2 трахеални интерфејс усмерава ваздушне линије изнутра кроз руку. Алати на крају руке (вакумске чашице, хватаљке, пнеуматске стезне главе) се повезују чисто без спољних снопова црева који се заглављују, троше или захтевају преусмеравање када рука прође кроз свој домет.

Сценарији апликација

Поређење модела

Интерно поређење СЦАРА С-серије

Сви модели С-серије деле: серво апсолутне вредности, 220В универзалну снагу, 6×2 уграђену пнеуматику и исти стандард поновљивости ±0,03 мм.

СЦАРА наспрам других типова робота — Када одабрати С800-Б-4

Изаберите С800-Б-4 када: задаци укључују хоризонтално кретање велике брзине, уметање на фиксној висини, подигните и поставите или састављање на доследном З нивоу са носивости између 5–8 кг.

Размислите о роботу са 6 оса када: апликација захтева сложене 3Д путање (нпр. заваривање, површински премаз или склапање са више углова које није могуће постићи у једној З-равни).

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ)

Једна од наших најреферентнијих имплементација у сектору аутомобилске електронике југоисточне Азије дошла је од малезијског произвођача који производи АБС сензорске модуле. Сваки завршени модул — укључујући кућиште, склоп конектора и утичницу за тестирање — тежио је приближно 6,5 кг. Њихова претходна поставка је користила зглобног робота са 6 оса: скуп, спор у хоризонталном циклусу уметања и носи високе трошкове одржавања због сложености 6-осних погона и калибрације.

Када нас је њихов инжењерски тим контактирао, њихово прво питање је било да ли СЦАРА заиста може да пружи прецизност потребну за уметање конектора сензора. Њихова спецификација толеранције била је ±0,1 мм — и били су скептични да би СЦАРА то могла да издржи на 8 кг.

Препоручили смо С800-Б-4 из три разлога. Прво, носивост од 8 кг имала је праву сигурносну маргину у односу на њихов радни комад од 6,5 кг — динамичка оптерећења током убрзања се апсорбују удобно у оквиру номиналног капацитета. Друго, поновљивост од ±0,03 мм дала им је 3× маргину унутар њиховог прозора толеранције процеса од ±0,1 мм. Треће, СЦАРА структура са хоризонталним зглобом је фундаментално бржа при линеарним покретима уметања од робота са 6 оса који прати закривљену интерполациону путању да би стигао до исте тачке.

Након пуштања у рад и интерног тестирања, њихово време циклуса по модулу сензора је опао за приближно 35% у поређењу са претходним 6-осним подешавањем. Позиви за одржавање у првој години били су нула. Овај случај сада путује испред нас у малезијској заједници аутомобилске електронике - слушамо о њему од нових потенцијалних клијената пре него што уопште имамо прилику да се представимо.

Контролни систем и конфигурација

С800-Б-4 је компатибилан са СЗГХ-овом наменском платформом СЦАРА контролера, која обезбеђује:

• Г-код / ​​наменски СЦАРА језик покрета за програмирање путање

• Теацх привезак са графичким интерфејсом за програмирање од тачке до тачке и линеарне интерполације

• И/О интерфејс : 16 дигиталних улаза / 16 дигиталних излаза (прошириво)

• Комуникација : РС-232, РС-485, Етхернет (опционална сабирница: ЕтхерЦАТ, ПРОФИБУС)

• Пнеуматска контрола вентила : директно од улаза/излаза контролера до уграђеног трахеалног интерфејса

• Заустављање у случају нужде и сигурносни релеј : у складу са ИЕЦ 60204-1

Препоручени алати за крај руке:

• Пнеуматска паралелна хватаљка (2-чељусти или 3-чељусти, носивост до 8 кг)

• Низ вакуумских чаша са вентури генератором

• Ротационо вретено алата за увртање шрафова

• Носач за вид камере (2Д вид за детекцију присутног дела и корекцију померања)

Компатибилност софтвера:

• Самостални контролер (није потребан рачунар)

• Опциони ХМИ софтвер заснован на рачунару за управљање програмом и евидентирање података

• Интеграција ПЛЦ-а треће стране преко дигиталног И/О или сабирнице поља

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Која је максимална носивост С800-Б-4 и да ли укључује тежину алата на крају руке?

Називна носивост је 8 кг. Ова бројка се односи на укупну масу на прирубници алата — укључујући тежину било које хватаљке, вакуумске чаше или алата на крају руке. На пример, ако је ваш хватач тежак 1,5 кг, корисно оптерећење радног комада је 6,5 кг. Увек водите рачуна о маси алата када одређујете робота.

П2: Да ли треба да се вратим кући С800-Б-4 након нестанка струје или хитног заустављања?

Не. С800-Б-4 користи серво енкодере апсолутне вредности на свим осама. Након било каквог прекида напајања — укључујући Е-стоп, нестанак струје или промену степена преноса — робот наставља са своје последње познате позиције без икакве рутине покретања. Ово је значајна предност продуктивности у производним окружењима која раде 24 сата дневно.

П3: Која је разлика између С800-Б-4 и С600-Б-4?

С600-Б-4 нуди носивост од 5 кг и домет од 600 мм. С800-Б-4 проширује обе бројке на 8 кг и 800 мм. Оба модела деле исту поновљивост ±0,03 мм, серво систем апсолутне вредности и пнеуматски интерфејс. С800-Б-4 је прави избор када обрадак или комбиновани алат + радни комад тежине прелази 5 кг, или када радни омотач захтева домет преко 600 мм.

П4: Може ли се С800-Б-4 користити за руковање ПЦБ-ом или за склапање електронике?

Да. Поновљивост од ±0,03 мм и профил хоризонталног померања велике брзине су погодни за утовар/истовар ПЦБ плоче, руковање лежиштем за компоненте и задатке уметања подсклопа. Уграђени пнеуматски интерфејс омогућава директно повезивање низова вакуумских чаша за руковање равним плочама. За постављање компоненти финог тона (СМТ), препоручује се додатна корекција вида.

П5: Које напајање је потребно за С800-Б-4?

С800-Б-4 ради на 220В АЦ, 50 или 60 Хз. Овај једнофазни универзални напон покрива већину индустријских инсталација широм света — укључујући Азију, Европу, Блиски исток и Америку — без трансформатора за повећање или смањење.

П6: Колико је прецизна З-оса и да ли се ход З-осе може прилагодити?

Ход осе З је стандардно +100 мм / −80 мм, са максималном брзином од 800 мм/сец. Иста поновљивост ±0,03 мм важи и за З-осу. Доступне су прилагођене конфигурације З-хода — контактирајте СЗГХ са вашим специфичним захтевима за висину.

П7: Да ли С800-Б-4 долази са контролером или се контролер продаје засебно?

С800-Б-4 се продаје као јединица роботске руке. Одговарајући СЗГХ СЦАРА контролер је доступан као стандардна опција конфигурације. Молимо наведите 'комплетан систем' када тражите понуду укључујући контролер, привезак за учење и стандардне каблове.

П8: Које је време испоруке и покриће гаранције?

Стандардно време испоруке је 15-30 радних дана у зависности од конфигурације и обима поруџбине. Гаранција је 12 месеци од испоруке. СЗГХ пружа ВхатсАпп техничку подршку 24/5 и глобалну мрежу агената (САД, Турска, Румунија, Русија, Египат, Тајланд, Мексико) за локалне услуге.

Затражите понуду

Разговарајте са инжењером апликације о С800-Б-4 за ваше специфичне производне захтеве — носивост, домет, време циклуса и алати на крају руке могу се прегледати пре куповине.

Повезани производи

• СЗГХ С600-Б-4 — носивост 5 кг, домет СЦАРА 600 мм; опција за стандардне услове у С-серији за предмете испод 5 кг

• СЗГХ С450-Б-4 — носивост 3 кг, домет 450 мм; компактни СЦАРА за уско просторно или столно постављање

• СЗГХ Т1000-Ц-6 — 6-осни зглобни робот за комплексне 3Д-путеве апликације где је СЦАРА-ино планарно кретање недовољно

• СЗГХ Арм-2442 — рука робота за сарадњу од 2 кг са подучавањем повлачења и детекцијом судара за суседне или лабораторијске апликације