SZGH Arm-2442: 4-axlig kollaborativ robotarm — 2 kg nyttolast | 420 mm räckvidd | Dra Undervisning

Vad är SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 är en fyraxlig robotarm som levererar 2 kg standardnyttolast (max 3 kg), räckvidd på 420 mm och repeterbarhet på ±0,03 mm. Den stöder draginlärning och kollisionsdetektering, ansluter via Ethernet eller Wi-Fi och accepterar 220 V/110 V-ingång – vilket gör den lämplig för PCB-dispensering, montering av små delar, laboratorieautomation och flexibel produktion av små partier utan att kräva programmeringsexpertis.

Fullständiga specifikationer

Anmärkning om Z-axelns anpassning: Standardslag kan konfigureras från 100 mm till 1 000 mm vid beställning. Detta är det bredaste sortimentet i Arm-serien – dubbelt så högt som ingångsnivån Arm-1832 (100–500 mm) – vilket möjliggör applikationer med stora vertikala höjdvariationer.

Kärnfördelar

Dragundervisning — Noll programmeringsbarriär

Arm-2442 stöder full drag-inlärning: operatören guidar armen fysiskt genom den önskade banan, och styrenheten registrerar varje waypoint automatiskt. Ingen G-kod, ingen PLC-stegelogik, inget robotprogrammeringsspråk krävs. Produktionsingenjörer med noll robotikbakgrund slutför rutinmässigt nya uppgifter på under en dag. Denna förmåga delas med ingångsnivå Arm-1832 och är den avgörande operativa fördelen med de lättare Arm-modellerna jämfört med den tyngre Arm-4160.

±0,03 mm repeterbarhet — precision som överträffar de flesta dispenserings- och monteringsbehov

Med ±0,03 mm överskrider Arm-2442 toleranskraven för de allra flesta PCB-dispensering (vanligtvis ±0,1 mm), placering av mikrokomponenter och laboratoriepipettering. Varje upprepad cykel återgår till den registrerade positionen inom detta fönster, oavsett omgivningstemperaturfluktuation inom det nominella området.

Kollisionsdetektering — Säkerhet för operatör och verktyg

Den inbyggda kollisionsdetekteringsmodulen övervakar motorns vridmomentavvikelse i realtid. All oväntad kontakt – oavsett om en operatörs hand, ett felinriktat arbetsstycke eller en blockerad väg – utlöser ett omedelbart stopp. Detta eliminerar den tunga säkerhetsburen som vanligtvis krävs runt industrirobotar, vilket gör att Arm-2442 kan arbeta i delade utrymmen mellan människa och maskin.

420 mm räckvidd + 1 000 mm Z-axel — avsevärt bredare arbetskuvert än ingångsnivå

Den horisontella räckvidden på 420 mm (100 mm mer än Arm-1832:s 320 mm) kombinerat med den valfria 1 000 mm Z-axelns slaglängd öppnar upp utmatningsbord, labbställ med flera nivåer och plock-och-place-fixturer som skulle vara fysiskt utom räckhåll för den mindre modellen. Utvidgningen av arbetshöljet är proportionell: meningsfull, inte marginell.

Ethernet + Wi-Fi + Dual Voltage — Installera var som helst, ingen infrastrukturlåsning

Kabelanslutet Ethernet ger deterministisk latens för tidskritisk synkronisering; Wi-Fi möjliggör kabelfri placering när arbetscellens layout ändras. 220 V/110 V dubbelspänningsförsörjning innebär att samma robot skickas till vilket land som helst utan transformatoradaptrar, vilket förenklar global inköp och reservdelshantering.

Applikationsscenarier

Arm Series intern jämförelse

Urvalsguide

• Välj Arm-1832 om nyttolasten är under 1 kg, räckvidden under 320 mm, och lägsta kostnad/fotavtryck är prioritet (t.ex. bänkundervisningsdemonstrationer, mycket lätt pipettering).

• Välj Arm-2442 om nyttolasten är 1–3 kg, draginlärning eller kollisionsdetektering krävs och Z-axeln behöver överstiga 500 mm. Detta är den mest mångsidiga modellen för allmänt bruk i serien.

• Välj Arm-4160 om nyttolasten överstiger 3 kg eller om räckvidden överstiger 420 mm krävs, och uppgiften är arbete med fast program, högupprepning där dragundervisning inte behövs (t.ex. lasergravering, fasta etikettlinjer). Obs: Arm-4160 stöder inte draginlärning eller kollisionsdetektering på grund av dess högre strukturella styvhet vid 3,5 kg belastning.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En elektronikkontraktstillverkare i Indonesien kom till oss med ett specifikt problem: PCB-limdispensering. Varje skiva krävde cirka 120 limpunkter med ±0,1 mm tolerans. Linjen hade körts helt och hållet på manuell dispensering - operatörens handfasthet avgjorde direkt utbytet. Deras defektfrekvens per batch låg på 4–7 %, och limförbrukningen var tillräckligt inkonsekvent för att det var svårt att förutse materialkostnaderna.

Arm-2442:s ±0,03 mm repeterbarhet är mer än tre gånger snävare än de ±0,1 mm som processen krävde, så det fanns fri höjd. Vi parade ihop den med en dispenseringskontroll för volymreglering och en visionpositioneringsmodul för att kompensera för små variationer i skivplaceringen på fixturen.

Den del som berörde deras automationsingenjör mest var operatörsanpassning. Han hade ett team utan robotikbakgrund och var orolig för en lång inlärningskurva. I praktiken tog draglära bort den barriären helt: deras produktionsingenjör guidade fysiskt armen genom alla 120 limpunkterna, styrenheten loggade varje position och hela programmet var klart på en halv dag. Ingen kod skrevs.

Efter utplacering: avkastningen stabiliserades på 99,4 % - en förbättring på 2,6 till 5,6 procentenheter jämfört med den manuella baslinjen. Limförbrukningen sjönk med cirka 18 % eftersom varje punkt nu dispenserar en fast, kalibrerad volym snarare än beroende på operatörens känsla. Automationsingenjören sa till mig att dragundervisningen var 'enklare än han föreställt sig.' Det är den mest konsekventa feedback vi får om den här modellen.

Styrsystem och kompatibla tillbehör

Arm-2442 levereras med SZGH dedikerade fyraxliga robotkontroller, som stöder:

• Dra undervisningsläge — enknappsaktivering, registrerar kartesiska och gemensamma waypoints

• Punkt-till-punkt (PTP) och kontinuerlig väg (CP) rörelselägen

• I/O-expansion — digitala ingångar/utgångar för integration med transportörer, dispenseringskontroller, visionsystem och säkerhetsbarriärer

• Ethernet-port — för PC-baserad programmering, fjärrövervakning och MES/SCADA-integration

• Wi-Fi-modul — för trådlös programuppladdning, fjärrparameterjustering och anslutning av orderhanteringssystem

• Teach pendant — valfritt handhållet hänge för redigering av parametrar på maskinen

Kompatibla sluteffektorer och tillbehör (tillgängliga separat):

• Vakuumgripsatser (enkel och flera koppar)

• Pneumatisk parallellgripare

• Utmatningsventiladapterfäste

• Kamerafäste för synpositionering

• Elektrisk skruvmejsel spindelfäste

• Anpassad sluteffektorfläns (specificera vid beställning)

Kontakta export02@szghtech.com för dokumentation av styrenhetsintegration och I/O-kopplingsscheman.

Certifieringar och garanti

Alla Arm-2442-enheter monteras och testas på vår anläggning i Shenzhen före leverans. Fabriksacceptanstestningsrapporter (FAT) tillgängliga på begäran.

Vanliga frågor

F1: Vad är skillnaden mellan en kollaborativ robot och en industrirobot?

En kollaborativ robot (cobot) är designad för att arbeta tillsammans med mänskliga operatörer i en delad arbetsyta. Den arbetar med lägre hastigheter och krafter, har säkerhetsfunktioner som kollisionsdetektering och kräver vanligtvis inga tunga säkerhetsstängsel. En industrirobot prioriterar maximal hastighet och nyttolast i inhägnade, mänskliga exkluderade celler. Arm-2442 sitter mellan en stationär robot och en komplett industrirobot: den erbjuder repeterbarhet av industriell kvalitet (±0,03 mm) i en kompakt, människosäker formfaktor som är lämplig för bänkar, labb och små produktionslinjer.

F2: Hur fungerar dragundervisning på Arm-2442?

Tryck på draginlärningsknappen på handkontrollen eller inlärningshängaren för att gå in i dragläge. Servobromsarna släpper och armen blir fri att röra sig för hand. Styr armen genom varje waypoint eller längs den önskade banan i en bekväm takt. Släpp knappen för att gå ur dragläget — kontrollen sparar alla inspelade positioner. Det sparade programmet kan sedan spelas upp i full hastighet. Ingen dator, ingen kod och ingen robotikutbildning krävs.

F3: Vad händer när Arm-2442 upptäcker en kollision?

Kollisionsdetekteringssystemet övervakar kontinuerligt vridmomentet på varje led. Om det faktiska vridmomentet avviker från den förväntade rörelseprofilen över en konfigurerbar tröskel – vilket indikerar oväntad kontakt – stannar alla ledservon omedelbart och styrenheten loggar ett larm. Armen återupptar inte rörelsen förrän larmet rensas av operatören. Detta skyddar både personal och verktyg.

F4: Kan Arm-2442 hantera en nyttolast på 3 kg kontinuerligt?

Den nominella standardnyttolasten är 2 kg för kontinuerlig drift i flera skift. Den maximala nyttolasten på 3 kg är för intermittenta cykler med tillräcklig hänsyn till arbetscykeln. För ihållande applikationer på 3 kg, kontakta oss för att diskutera driftcykelplanering och bekräfta den specifika sluteffektorns tyngdpunktsförskjutning.

F5: Vad är den maximala Z-axelns slaglängd, och kan jag ändra den efter köpet?

Z-axelns slaglängd kan konfigureras från 100 mm till 1 000 mm och specificeras vid beställning. Det är en mekanisk parameter inbyggd i den linjära axelenheten och kan inte fältjusteras efter tillverkning. Ange önskad linje när du begär en offert.

F6: Fungerar Arm-2442 med ett synsystem?

Ja. Ethernet- och Wi-Fi-gränssnitten gör att robotstyrenheten kan ta emot positionskorrigeringsdata från ett externt synsystem (2D- eller 3D-kamera). SZGH erbjuder en kompatibel synpositioneringsmodul. Tredjeparts visionsystem med standard TCP/IP-kommunikationsprotokoll stöds också. Kontakta oss för integrationsdokumentation.

F7: Vilka programmeringsalternativ är tillgängliga utöver drag-undervisning?

SZGH-styrenheten stöder punkt-till-punkt- och kontinuerlig programmering via inlärningshängaren, PC-baserad programvara över Ethernet och fjärrkommandouppladdning via Wi-Fi. För integration i MES eller orderhanteringssystem exponerar styrenheten ett TCP/IP-kommandogränssnitt. Detaljerad API-dokumentation medföljer enheten.

F8: Hur jämförs Arm-2442 med en SCARA-robot för dispenseringsapplikationer?

En traditionell SCARA-robot (t.ex. SZGH S450-B-4) erbjuder högre horisontell hastighet och är optimerad för pick-and-place med hög genomströmning i fasta linjer med hög volym. Arm-2442 är bättre lämpad när uppgiften kräver: (a) draginlärning för snabb omprogrammering mellan produkttyper, (b) kollisionsdetektering för säkerhet i delade utrymmen, (c) Z-axelslag över 500 mm, eller (d) en lägre total investering för flexibla linjer med medelvolym. För ren hastighet i en enda dispenseringsuppgift med stora volymer kan en SCARA vara mer effektiv.

Begär en offert

Är du redo att konfigurera din Arm-2442? Kontakta vårt exportteam för prissättning, Z-axelslagalternativ, ledtid och frakt till ditt land.

→ Få en offert för SZGH Arm-2442

Svar inom 1 arbetsdag. WhatsApp teknisk support tillgänglig 24/5.

Relaterade produkter

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0,5 kg, 320 mm räckvidd — Bäst för utbildning, lätta labbuppgifter och den billigaste automatiseringsingången. Stöder även draglära och kollisionsdetektering.

• SZGH Arm-4160 — Flaggskepps 4-axlig Cobot, 3,5 kg, 600 mm räckvidd — Maximal nyttolast och räckvidd i Arm-serien. Idealisk för lasergravering, hantering av tunga verktyg och fasta program med hög upprepning.

• SZGH S450-B-4 — High-Speed ​​SCARA-robot — Horisontell plockning och montering med hög genomströmning för dedikerade produktionslinjer som kräver maximal cykelhastighet.

• SZGH T9905 — Sexaxlig precisionsrobot — Sex frihetsgrader för komplexa spatiala banor, svetsning och flervinklar montering där fyra axlar är otillräckliga.