SZGH-T2950-3C-6 sexaxlig ledad robot — längsta räckvidd i T-serien

SZGH-T2950-3C-6 är en sexaxlig ledad industrirobot med den längsta arbetsräckvidden i T-serien på 2 950 mm, specialbyggd för att möta cykeltiden och processkraven från stora formsprutningsmaskiner – inklusive åtkomst till djupa formhåligheter för delutsug på 1 000+–2 ton trimpressar, direktpressar av plast, 000+-2 ton, överföringsdelar, 000-2 ton. hantering — där robotar med kortare räckvidd inte säkert kan komma in i formöppningen.

Fullständiga specifikationer

Kärnfördelar

T-seriens räckviddsrekord — 2 950 mm (nära 3-meters arbetsradie)

Med 2 950 mm erbjuder T2950-3C-6 nästan 3 meters arbetsradie — den största av alla robotar i SZGH T-serien. Denna utökade räckvidd är den enskilt viktigaste parametern vid service av stora formsprutningspressar: roboten måste sträcka sig förbi dragstängerna, in i det öppna utrymmet i formen, och nå den djupaste utkastningspunkten i hålrummet i en enda rörelse utan att verktyget i armänden kommer i kontakt med maskinstrukturen.

Specialdesignad för stora formsprutningsmaskiner

T2950-3C-6:s rörelseprofil och räckviddskonfiguration är speciellt konstruerade för att matcha cykeltiming och fysiska åtkomstbegränsningar för stora formsprutningsmaskiner (1 000–2 000+ ton). Delextraktion, degradering och överföring till nedströms trimstationer kan utföras inom formens öppna tid, vilket gör att roboten kan pace-matcha pressen utan att lägga till vilotid till formningscykeln.

30 kg nyttolast täcker hela sortimentet av stora formsprutade delar

Bilinteriördelar gjutna på pressar med stora tonnage – instrumentbrädastrukturer, dörrpaneler, stötfångare, ramar för instrumentbärare – väger vanligtvis 8–25 kg. T2950-3C-6:s nyttolast på 30 kg ger en bekväm arbetsmarginal över hela denna delviktsintervall, inklusive när vakuumkoppsverktyg (vanligtvis 4–8 kg) läggs till.

Axel 1 Optimerad vid ±100° för enkelriktad maskinservice

Till skillnad från det bredare intervallet ±175° Axis 1 på modeller designade för celllayouter med flera positioner, använder T2950-3C-6 ett fokuserat ±100° Axis 1-svep. För stora formsprutningstjänster – där roboten arbetar från en fast frontposition i förhållande till pressen och överför delar till en enda utmatningstransportör eller trimpress – minskar denna koncentrerade rotation trögheten och tillåter snabbare nettoaxelrörelse inom den relevanta arbetsbågen, vilket bidrar till kortare cykeltider för utdragning till överföring.

Tak- och konsolmontering eliminerar golvutrymmeskonkurrens med presshjälpmedel

Stora formsprutningsmaskiner omges av tunntorkar, materiallastare, vattentemperaturregulatorer och formkylningskretsar. T2950-3C-6 stöder tak- och konsolmontering, vilket gör att roboten kan placeras ovanför maskinens åtkomstzon istället för att konkurrera om golvyta med processhjälpmedel – en viktig praktisk fördel på produktionsgolv med begränsade layouter.

Applikationsscenarier

Jämförelse i T-serien: 30 kg långa modeller

Välj T2950-3C-6 för pressservice som kräver >2 300 mm räckvidd. Det fokuserade Axis 1-området (±100°) är en funktion, inte en begränsning – den optimerar cykeltiden för enkelriktad press-front-drift.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Ett projekt som verkligen testade gränserna för vår T-series räckviddsförmåga kom från en plastfabrik för bilar i Thailand. De gjutna instrumentpanelstrukturer på en 2 000 tons press – stora delar, cirka 18 kg vardera, och formhåligheten var tillräckligt djup för att alla utsugningsrobotar behövde en arbetsräckvidd på minst 2 500 mm bara för att få griparen till utkastarstiftet på ett säkert sätt.

De hade utvärderat två konkurrerande robotar innan de kontaktade oss. Båda erbjöd cirka 2 200 mm räckvidd, och under torrkörningsförsök kunde ingen av dem på ett tillförlitligt sätt komma in i formhålan utan att robotens armbågsled riskerade kontakt med dragstängerna vid återinträde. Deras automationsingenjör beskrev det för mig som 'som att försöka sträcka sig in i en låda med armen som är något för kort — du kan komma in, men du kan inte garantera att du inte klipper kanten på vägen ut.'

T2950-3C-6:s räckvidd på 2 950 mm löste spelrumsproblemet helt. Vi körde en digital räckviddssimulering mot deras pressritningar innan någon hårdvara begicks, vilket bekräftade att robotens armbågsbana bibehöll ett säkert 120 mm fritt utrymme från dragstängerna vid alla punkter i utdragningsbanan. Efter den fysiska installationen visade roboten en komplett utvinnings- och överföringscykel - mögel-inträde till en del avsatt vid trimstationen - på 6 sekunder platt, perfekt matchande pressens öppettid utan extra väntan.

Arton månader efter installationen bekräftade kunden noll utvinningsrelaterade mögelskador, jämfört med fyra per år under deras tidigare manuella utvinningsprocess. Den datapunkten betyder mer för mig än bara cykeltid.

Anteckningar om styrsystem och integration

T2950-3C-6 är designad för användning med SZGH-CNC-seriens robotstyrenhet , som ger:

• 6-axlig koordinerad rörelse med optimerad banainterpolation för djupgående extraktionsbanor

• Tryck på signalgränssnitt (formöppning / formstängningsbekräftelse) via torrkontakt eller 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fältbuss för integration med formsprutningsmaskiner (t.ex. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Teach-hänge med pekskärm i färg, programval med en knapptryckning och cykelräknare

• Kollisionsdetektering med konfigurerbara mjuka gränser på axelnivå för att skydda mögelytan vid inträngning av kavitet

• Verifiering av delnärvaro via vakuumtrycksövervakning eller optisk sensorintegration

• Fjärrdiagnostikstöd via LAN

End-of-Arm Tooling: Den ISO 9283-kompatibla handledsflänsen stöder vakuumkoppenheter, mekaniska gripramar och kombinerade vakuum/stiftverktyg. För extraktion av stora plastpaneler rekommenderar SZGH lätta EOAT-ramar av aluminium med fördelade vakuumkoppar för att bibehålla delens geometri under höghastighetsöverföring. Maximal EOAT-vikt inklusive vakuumgenerator: 8 kg rekommenderas för att maximera användbar nyttolastmarginal.

Pressgränssnitt: SZGH tillhandahåller en standardpress I/O-kabelsats för signalhandskakning med formsprutningsmaskinens säkerhetskrets, inklusive tillåtelse för att öppna formen, bekräftelse av robotrensning och nödstoppsreläkoppling.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

Q1. Vad är den maximala räckvidden för SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 når 2 950 mm — den längsta arbetsradien i SZGH T-serien. Detta är speciellt utformat för att ge säker, spelrumskompatibel åtkomst till stora formhåligheter på pressar från 1 000 till 2 000+ ton där robotar med kortare räckvidd inte kan nå ejektorplanet utan att riskera kontakt med maskinstrukturen.

Q2. Vilken storlek formsprutningsmaskiner är T2950-3C-6 designad för?

T2950-3C-6 är främst inriktad på formsprutningsmaskiner med stora tonnage i intervallet 1 000–2 000+ ton, där avståndet från robotbasens monteringsposition till den djupaste delen av formhåligheten överstiger 2 300 mm. För maskiner under 1 000 ton med kortare valsavstånd kan T2300-3C-6 (räckvidd på 2 300 mm) vara tillräcklig.

Q3. Varför har T2950-3C-6 ett ±100° Axis 1-område istället för ±175°?

±100° Axis 1-serien är ett medvetet designval för stora formsprutningsapplikationer, inte en begränsning. Pressservicerobotar arbetar i en enda frontalriktning - drar ut ur formen och lägger till en transportör eller trimstation på samma sida. Att koncentrera Axis 1-svepet till ±100° minskar rotationströgheten och tillåter roboten att uppnå snabbare effektiva cykeltider inom den relevanta arbetsbågen. För applikationer som kräver ±175° axel 1 svängning finns T2300-3C-6 tillgänglig.

Q4. Hur mycket väger en typisk formsprutad bildel i förhållande till nyttolasten på 30 kg?

Bilinteriördelar gjutna på pressar med stora tonnage väger vanligtvis 8–25 kg. Instrumentpanelstrukturer, dörrpaneler och stötfångare faller inom detta intervall. Om man lägger till en typisk vakuum EOAT-ram (4–8 kg), förblir den totala plockvikten väl inom den nominella kapaciteten på 30 kg, vilket ger en verklig arbetsmarginal för dynamiska lasttoppar under höghastighetsöverföring.

F5. Kan T2950-3C-6 samverka direkt med styrenheter för formsprutningsmaskiner?

Ja. SZGH-CNC-styrenheten tillhandahåller ett presssignalgränssnitt via torrkontakt eller 24V I/O, vilket stöder handskakning av mögelöppning/stängning och robotrensning. SZGH tillhandahåller också en standardkabelsats för sammankoppling av robotens nödstoppsrelä med formmaskinens säkerhetskrets.

F6. Vilka monteringsalternativ finns och vilket är vanligast för denna applikation?

T2950-3C-6 stöder mark-, konsol- och takmontering. För stora formsprutningsmaskiner är takmontering det vanligaste valet eftersom den placerar roboten ovanför den röriga golvytan runt pressen – upptagen av torktumlare, temperaturregulatorer och vattenkretsar – utan att konkurrera om golvytan.

F7. Hur är T2950-3C-6 jämfört med T2300-3C-6 för formsprutning?

Båda är 30 kg, 6-axliga robotar. T2950-3C-6 lägger till 650 mm räckvidd (2 950 mm mot 2 300 mm) och minskar Axis 1-svepet (±100° mot ±175°). För pressar där avståndet hålrum till robotbas kräver mer än 2 300 mm är T2950-3C-6 det rätta valet. För mindre pressar eller applikationer som kräver bred lateral svängning är T2300-3C-6 att föredra.

F8. Erbjuder SZGH räckviddssimuleringstjänster före orderbekräftelse?

Ja. Med tanke på att tillräcklig räckvidd är avgörande för applikationer med stor press, tillhandahåller SZGH digital räckviddssimulering med hjälp av kundlevererade pressritningar eller kända maskinspecifikationer. Simuleringen bekräftar godkännandeöverensstämmelse för hela utvinningsvägen innan någon hårdvaruåtagande. Kontakta export02@szghtech.com för att initiera denna process.

Begär en offert

Är du redo att diskutera din ansökan? Kontakta SZGHs exportteam direkt:

När du frågar om en presstjänstapplikation, vänligen dela din formsprutningsmaskins tonnage, platta dimensioner och delvikt - våra ingenjörer kommer att köra en räckviddssimulering och bekräfta lämpligheten innan du fortsätter.

Relaterade produkter

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg nyttolast vid 2 300 mm räckvidd, optimerad för gradning och celllayouter med flera positioner

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg nyttolast vid 2 100 mm räckvidd, flaggskepp i T-serien för tung hantering

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg kraftig 4-axlig palleteringsrobot, idealisk nedströmspartner för stapling av stora delar

• SZGH-B3100-G-4 — Ultra-tung last 4-axlig palleteringsrobot med 3 100 mm räckvidd för de största palleteringskraven