SZGH-T2100-C-6 — 6-axlig industrirobotarm, 10 kg nyttolast, 2100 mm räckvidd

Vad är SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 är en sexaxlig ledad industrirobot med en arbetsradie på 2 100 mm och en nyttolast på 10 kg, konstruerad för långdistansöverföring över stationer, kabelförpackningslinjer och transportörapplikationer med stora kuvert – vilket gör det möjligt för en enda robot att ersätta flera manuella positioner med 1 meter upp till 8 mm repeterbarhet. 222°/sek.

Fullständiga tekniska specifikationer

Kärnfördelar

2 100 mm ultralång räckvidd — en robot, flera stationer

Med 2 100 mm erbjuder T2100-C-6 den längsta standardräckvidden i SZGH:s T-serie. Denna armlängd gör det möjligt för en enskild robot att samtidigt serva en upphämtningspunkt, en mellanliggande processstation och en placering/staplingsposition – operationer som konventionellt skulle kräva två eller tre separata robotar eller manuella arbetare utspridda över en linje.

Designad för kabelförpackningar och lindade produktlinjer

Kabeltillverkning och förpackning av stållinor kräver smidig, kontrollerad rörelse över meterspännande arbetsområden. T2100-C-6:s räckvidd på 2 100 mm sträcker sig bekvämt över avståndet från en kabellindningstrumma till en förpackningsstation och vidare till en pall – ett kontinuerligt arbetsflöde som i SZGH-kunder har gjort det möjligt för en robot att ersätta motsvarande tre linjepositioner.

Handledshastighet 222°/sek — snabb omorientering, korta cykeltider

Trots sin långa räckvidd offrar T2100-C-6 inte handledens smidighet. Axlarna 4–6 når 222°/sek, vilket möjliggör snabb omorientering av verktyget mellan plock- och platsorientering vid utökad räckvidd. För förpackningslinjer där kabelrullen måste roteras 90° mellan upptagning och placering, innebär detta en mätbar minskning av cykeltiden per styck.

±0,08 mm Repeterbarhet vid helarmsförlängning

Att bibehålla ±0,08 mm repeterbarhet vid 2 100 mm räckvidd är en krävande mekanisk och reglerteknisk utmaning. SZGH uppnår detta genom precisionsslipade kugghjulsreducerare, vridmomentkompenserade servodrivningar och en kalibrerad termisk expansionshanteringsstrategi i armstrukturen – vilket ger integratörer förtroende för att placeringsnoggrannheten håller över ett helt produktionsskift.

Flexibel montering för begränsade golvlayouter för förpackningar

Förpackningslinjer är ofta utrymmesbegränsade av transportörinfrastruktur. T2100-C-6:s stöd för mark-, konsol- och takmontering gör det möjligt för integrationsingenjörer att placera roboten ovanför en transportörövergång, vilket frigör allt golvutrymme för materialflöde, eller konsolmontera den på en pelare i mitten av höjden för optimal räckviddsgeometri.

Applikationsscenarier

Jämförelse av T-serien

Kundfallsstudie — Kabeltillverkare, Ryssland

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Projektet kom till oss från Dmitry, produktionschef vid en kabelanläggning i Uralregionen. Hans förpackningslinje hade ett strukturellt problem: den fysiska layouten placerade kabellindningsmaskinen, filminslagningsstationen och den utgående pallpositionen över en spännvidd på cirka 1,8 meter - och det enda sättet att flytta produkten mellan alla tre var människohänder. Han hade tre arbetare tilldelade den delen av linjen, som arbetade i rotation för att undvika trötthet. Golvet var smalt. En robot med en räckvidd under 1 900 mm skulle inte täcka hela spännvidden.

T2100-C-6 var det rätta svaret, och inte bara knappt rätt - räckvidden på 2 100 mm gav hela 300 mm säkerhetsmarginal bortom 1,8-meters spännvidden, vilket gjorde att sluteffektorn kunde närma sig varje position från en optimerad vinkel snarare än vid maximal förlängning. Den marginalen har betydelse för repeterbarheten och för långvarigt lagerslitage.

Vi programmerade en trepunktscykel: roboten plockar den färdiga kabelrullen från lindningsmaskinens utgång, överför den till filmlindningsstationen och utlöser lindningscykeln, samlar sedan upp den lindade rullen och placerar den på den utgående pallen i rätt staplingsmönster. Den totala väglängden per cykel är cirka 3,6 meter kombinerad armrörelse. Cykeltiden går på 14 sekunder och upprätthåller linjens uteffekt.

Tre månader efter driftsättning rapporterade Dmitry att enskiftseffekten hade ökat med 35 % jämfört med den manuella konfigurationen för tre personer. Han tillskrev en del av vinsten till cykelkonsistens - roboten pausar inte, flyttar inte för trötthet och varierar inte sin placeringsvinkel. De tre omplacerade arbetarna flyttade till kvalitetskontroll av rullen och skickade dokumentation.

För mig kristalliserade det projektet vad T2100-C-6 är byggd för: inte bara lång räckvidd som en specifikation, utan förmågan att konsolidera ett flerstegs, flerpositionspaketeringsarbetsflöde till ett enda installationsfotavtryck.

Styrsystem & Integration

T2100-C-6 fungerar med SZGHs matchade CNC-robotstyrenhetsserie. Viktiga integrationsmöjligheter inkluderar:

• Lär ut hängande programmering — 7-tums färgpekskärm med punkt-till-punkt och kontinuerlig banprogrammeringslägen

• I/O-gränssnitt — digital I/O för PLC-integration (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider-kompatibel)

• Busskommunikation — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet tillgängliga alternativ

• Vision integration — 2D och 3D vision-guided picking kompatibel; särskilt användbar för upptagning av kabelrulle med slumpmässig orientering

• Stöd för yttre axel — linjärt spår (axel 7) kompatibelt för att utöka effektiv räckvidd över 2 100 mm över längre produktionslinjer

• Säkerhet — tvåkanals nödstopp, säkerhetsklassat läge med reducerad hastighet, områdesskanneringång (IEC 62061-kompatibel)

• Transportörspårning — kodarsynkroniserad transportbandsspårning för plockning från rörliga band utan att stoppa linjen

Programmeringsspråk som stöds: SZGHs egenutvecklade G-kodbaserat robotspråk; kompatibel med standardimporter för off-line simulering och vägplanering.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Varför välja T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) framför T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) för en förpackningsapplikation?

Valet beror på din spännvidd och delvikt. Om din förpackningslinje kräver räckvidd över 1,8–2,0 meter mellan stationer, är T2100-C-6:s räckvidd på 2 100 mm den avgörande fördelen – T1850-D-6:s räckvidd på 1 850 mm kanske inte täcker hela spännvidden. Om dina delar väger över 10 kg blir T1850-D-6:s 20 kg nyttolast den kritiska specifikationen. De flesta kabelrullar och förpackade varor i lätt till medelstor förpackning faller inom 10 kg, vilket gör T2100-C-6 till standardvalet för sådana linjer.

F2: Kan T2100-C-6 hantera kabelrullar med olika diametrar utan omprogrammering?

Med ett synstyrt system, ja. En 2D- eller 3D-kamera monterad ovanför upptagningspunkten kan upptäcka rullens diameter och mittposition och justera plockbanan dynamiskt. För fasta rullstorlekar räcker det med standardinlärning och uppspelning, med flera produktprogram lagrade i styrenheten för snabb växling.

F3: Vad är repeterbarheten för T2100-C-6 vid hela 2 100 mm förlängning?

T2100-C-6 bibehåller ±0,08 mm repeterbarhet över hela sitt arbetsområde, inklusive vid maximal räckvidd. Detta uppnås genom precisionsreducerare, kalibrerade servodrivningar och strukturell styvhet utformad för långarmsdrift.

F4: Kan en T2100-C-6 ersätta flera arbetare på en flerstegsförpackningslinje?

I dokumenterade kundinstallationer har en enda T2100-C-6 ersatt tre linjepositioner på en kabelförpackningslinje genom att utföra upphämtning, mellanliggande överföring och pallstapling i en kontinuerlig cykel. Räckvidden på 2 100 mm gör att den kan spänna över alla tre positionerna utan att flytta robotbasen.

F5: Är T2100-C-6 lämplig för takmontering ovanför en transportörövergång?

Ja. Takmontering är en standardstödd konfiguration. För installationer av transportörövergångar placerar takmontering roboten direkt ovanför skärningspunkten, vilket gör att den kan serva inkommande och utgående transportörgrenar inom sin räckviddsbåge. En förstärkt monteringsstruktur klassad till minst 3× robotens kroppsvikt (~765 kg) krävs.

F6: Vad är cykeltiden för en trepunktsbana som sträcker sig över 1,8 meter vid 10 kg nyttolast?

I typiska kabelförpackningskonfigurationer som sträcker sig över 1,8 meter med tre programpunkter och 10 kg nyttolast, kan cykeltider på 12–16 sekunder per komplett cykel uppnås beroende på uppehållstider vid mellanliggande positioner (t.ex. väntar på att en lindningscykel ska slutföras). Axel 4–6 hastigheter på 222°/sek minimerar omorienteringstiden vid varje station.

F7: Kan T2100-C-6 förlängas ytterligare med ett linjärt spår (7:e axeln)?

Ja. T2100-C-6 stöder integrering av ett servodrivet linjärt spår som Axis 7, styrt direkt från SZGH-robotstyrenheten. Detta utökar det effektiva arbetsområdet bortom 2 100 mm för applikationer som spänner över mycket långa transportband eller flercellslayouter. SZGH erbjuder matchade linjära spåralternativ.

F8: Vilken eftermarknadssupport finns tillgänglig för kunder i Ryssland eller andra marknader utanför Kina?

SZGH har lokala servicepartners i Ryssland, såväl som i USA, Turkiet, Rumänien, Egypten, Thailand och Mexiko. Fjärrsupport via WhatsApp är tillgänglig 24/5 på arbetsdagar för diagnostik, parameterjustering och programmeringshjälp. Support på plats kan ordnas genom lokala partners för idrifttagning och underhåll.

Begär en offert

Är du redo att täcka hela ditt förpackningsintervall med en enda robot? Kontakta SZGH för en offert, tekniskt datablad eller konsultation för integration av transportband.

→ Begär en offert för SZGH-T2100-C-6

Relaterade produkter

• SZGH-T1850-D-6 — 6-axlig robot, 20 kg nyttolast, 1 850 mm räckvidd

• SZGH-T2100-E-6 — 6-axlig Heavy-Duty-robot, 50 kg nyttolast, 2 100 mm räckvidd

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-axlig robot, extra lång räckvidd, 2 300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6-axlig robot + linjär rälsspår (7:e axeln), räckvidd 1 500 mm