SZGH-T1850-D-6 — 6-axlig industrirobotarm, 20 kg nyttolast, 1850 mm räckvidd

Vad är SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 är en sexaxlig ledad industrirobot som levererar en nyttolastkapacitet på 20 kg över en arbetsradie på 1 850 mm, specialbyggd för hantering av medeltunga delar, maskinvård och materialöverföring i produktionslinjer för bil-, gjutnings- och tunga konstruktioner – som kombinerar lång arm och full täckning ± 0,0 CE mm med överensstämmelse.

Fullständiga tekniska specifikationer

Kärnfördelar

Första 20 kg nyttolastmodellen i T-serien — Överbryggande lätt och tung

T1850-D-6 är SZGH:s första modell i T-serien som korsar in i den medeltunga lasthållaren. Med en vikt på 20 kg hanterar den gjutjärnskomponenter, fordonskonstruktionsdelar och tekniska smide som är för tunga för standardmodeller på 10–15 kg, men som ändå kräver den komplexa vägprecision som dedikerade palleteringsrobotar inte kan leverera.

1 850 mm räckvidd täcker stora arbetsstationer och dubbla positioner

En maximal räckvidd på 1 850 mm gör det möjligt för en enda robot att serva två intilliggande maskinstationer utan ompositionering. I fordonskroppsdelar eller gjuterilinjer eliminerar detta den andra robotarmen som annars behövs för överföring av delar mellan intilliggande fixturer, vilket direkt minskar kapitalutgifterna.

±0,08 mm Repeterbarhet för precisionsinsättning och mätning

T1850-D-6 bibehåller ±0,08 mm positionell repeterbarhet även vid full belastning på 20 kg och maximal förlängning - en kritisk specifikation för maskinskötande uppgifter som att sätta in gjutna delar i CNC-fixturer, placera komponenter i jiggar eller överföra delar till CMM-transportörer där dimensionstolerans spelar roll.

Axel 4–6 Hastighet på 222°/sek Håller cykeltiderna konkurrenskraftiga

Handledsaxelhastigheter på 222°/sek säkerställer att armens ändverktyg omorienterar snabbt mellan plock- och platspositioner. I gjutlinjeapplikationer som kör 300–600 stycken per skift, kan denna handledsförmåga förkorta cykeltiden med 8–12 % jämfört med långsammare konkurrenter i mellanklassen, vilket bibehåller genomströmningen även när nyttolasten ökar.

Flexibilitet för montering i mark/fäste/tak

Alla tre monteringslägen är fabriksstödda utan hårdvaruändringar. Takmonterad konfiguration är särskilt värdefull i begränsade gjutceller där golvyta upptas av transportörer, medan konsolmontering stöder förhöjda maskinbetjäningspositioner på bearbetningscentra.

Applikationsscenarier

Jämförelse av T-serien

Kundfallsstudie — Casting Foundry, Egypten

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

När vårt säljteam först fick förfrågan från Mohameds gjuteri utanför Kairo var budskapet rakt: 'Vi har haft tre arbetare inlagda på sjukhus på ett halvår från att lyfta gjutjärnsdelar. Vi behöver en lösning — snabbt.'

Anläggningen tillverkar motorfästen i gråjärn. Varje rågjutgods lossnar från formen vid 15–18 kg, fortfarande varmt, med grova blixtkanter. Arbetarna plockade dem manuellt från formutgången, bar dem till en gradningsstation fem meter bort och placerade dem sedan på en överföringstransportör - hundratals cykler per skift, varje dag. Den ergonomiska risken var uppenbar. Skadefrekvensen var oacceptabel.

Vi rekommenderade T1850-D-6 just på grund av den 20 kg nyttolastmarginalen och räckvidden på 1 850 mm. Roboten var golvmonterad vid formutgången. Med en anpassad värmetolerant parallellgripare plockar den varje gjutgods direkt från rännan, följer en tresegmentsbana för att presentera delen för gradningsspindeln, håller den på plats under avgradningscykeln (den integrerade kraft-moment-slingan klarar det), överför sedan den färdiga delen till transportören. Hela banan är cirka 1,6 meter från ände till ände — bekvämt inom robotens räckvidd.

Resultat efter tre månaders kontinuerlig drift: noll hanteringsrelaterade skador, en 25 % ökning av gjutgods bearbetade per skift (cykeltiden sjönk från 52 sekunder per del till 38 sekunder), och de två omplacerade arbetarna omskolades till kvalitetsinspektionsroller. Mohamed skrev till mig personligen: 'Maskinen blir inte trött. Mina arbetare är säkra. Produktionen är uppe. Så här ska automatisering se ut.'

Det fallet, mer än specifikationerna, är därför vi designade T1850-D-6 som SZGH:s första 20 kg T-seriemodell.

Styrsystem & Integration

T1850-D-6 är designad för att paras ihop med SZGHs matchade CNC Robot Controller-serie. Viktiga integrationsmöjligheter inkluderar:

• Teach pendant-programmering — 7-tums färgpekskärm, intuitiv väginlärning med punkt-till-punkt och kontinuerliga banlägen

• I/O-gränssnitt — standard digital I/O för PLC-integration (SIEMENS, Mitsubishi, Omron-kompatibel)

• Busskommunikation — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet tillgängliga alternativ

• Vision integration — kompatibel med 2D/3D vision guidning för slumpmässig plockning av delar från fack eller transportörer

• Stöd för yttre axel — servodriven lägesställare eller linjär bana kan läggas till som Axis 7

• Säkerhet — tvåkanaligt nödstopp, områdesskanneringång, säkerhetsklassat läge med reducerad hastighet (IEC 62061-kompatibel)

Programmeringsspråk som stöds: SZGHs egenutvecklade G-kodbaserat robotspråk; valfri offline-programmering via import från simuleringsverktyg.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Vad är den maximala nyttolasten för T1850-D-6, och inkluderar den sluteffektorns vikt?

Den nominella nyttolasten är 20 kg. Denna siffra inkluderar den kombinerade vikten av ändeffektorn (gripdon, fläns, verktyg) plus arbetsstycket. Till exempel, om din gripare väger 4 kg, bör den maximala delvikten som hanteras inte överstiga 16 kg. SZGH tillhandahåller nyttolast-handledsbelastningsdiagram för att hjälpa dig att verifiera överensstämmelse för ditt specifika verktyg.

F2: Kan T1850-D-6 arbeta i en gjuterimiljö med värme och metalldamm?

Ja. Roboten är klassad för omgivningstemperaturer på 5°C–45°C. För gjuterimiljöer med strålningsvärme över 45°C nära armen, installerar användare vanligtvis en termisk skärm på den nedre armen och använder en värmebeständig sluteffektor. IP67-klassade kabelhanteringsalternativ finns tillgängliga. Kontakta SZGH ingenjör för högdamm eller hög värme cell layouter.

F3: Hur skiljer sig T1850-D-6 från T1500-C-6 och T2100-E-6?

T1500-C-6 bär 10 kg med en kortare räckvidd på 1 500 mm — lämplig för lättare delar i kompakta celler. T1850-D-6 fördubblar nyttolasten till 20 kg och utökar räckvidden till 1 850 mm, vilket täcker medeltunga applikationer. T2100-E-6 stegar upp till 50 kg nyttolast för tung pressvård och palletering av stora delar.

F4: Vilka monteringslägen stöds och finns det särskilda krav för takmontering?

T1850-D-6 stöder mark-, fäste (vägg eller pelare) och takmontering. Takmontering kräver en förstärkt monteringsplatta klassad till minst 3× robotens vikt (~750 kg minsta monteringsstruktur). SZGH tillhandahåller monteringsmomentspecifikationer och fundamentbultmönster för alla konfigurationer.

F5: Vad är den typiska cykeltiden för en 1,5-meters pick-and-place-rörelse vid 20 kg nyttolast?

Under standardförhållanden (rät linje, 1,5 m avstånd, 20 kg belastning) är en typisk cykeltid cirka 3,5–4,5 sekunder beroende på accelerationsprofilinställningar och bankomplexitet. Axel 1–3 hastigheter på 148°/sek och Axis 4–6 hastigheter på 222°/sek stöder snabb omorientering vid både plock- och platspunkter.

F6: Erbjuder SZGH T1850-D-6 med ett visionsystem för plockning av gjutna delar?

Ja. SZGH erbjuder 2D- och 3D-visionstyrda alternativ för T1850-D-6. För plockning av gjutgods rekommenderas 3D-strukturerad ljusseende med tanke på de oregelbundna former och reflekterande ytor på gjutna delar. Integration med robotstyrenheten är förkonfigurerad; kamera, belysning och kalibrering ingår i visionpaketet.

F7: Vad är garantitäckningen och hur tillhandahålls support efter försäljning?

T1850-D-6 har en 12-månaders garanti från leveransdatum, som täcker tillverkningsfel i robotarmen och styrenheten. Support efter försäljning tillhandahålls via WhatsApp 24/5 (vardagar) för fjärrdiagnostik, med lokala servicepartners i Egypten, USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Thailand och Mexiko för support på plats där så krävs.

F8: Är T1850-D-6 tillgänglig för OEM/ODM-integration av systemintegratörer?

Ja. SZGH stöder OEM- och ODM-partnerskap. Systemintegratörer kan komma åt robotens öppna I/O-arkitektur, detaljerade mekaniska ritningar och styrenhets-SDK för anpassad cellintegration. Volymprissättning och integratörscertifieringsprogram finns tillgängliga. Kontakta export02@szghtech.com för partnerskapsförfrågningar.

Begär en offert

Är du redo att automatisera din medeltunga hanteringsprocess? Kontakta SZGH för en offert, tekniskt datablad eller anpassad integrationskonsultation.

→ Begär en offert för SZGH-T1850-D-6

Relaterade produkter

• SZGH-T1500-C-6 — 6-axlig robot, 10 kg nyttolast, 1 500 mm räckvidd

• SZGH-T2100-E-6 — 6-axlig Heavy-Duty-robot, 50 kg nyttolast, 2 100 mm räckvidd

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-axlig palleteringsrobot, räckvidd 1 850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-axlig slip- och polerrobot, räckvidd 1 850 mm