SZGH T950-A-6 — 6-axlig lättviktsrobotarm

Vad är SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 är en sexaxlad ledad industrirobot konstruerad för applikationer där delars bräcklighet och placeringsnoggrannhet är viktigare än obearbetad lyftkraft – ger en 950 mm arbetsradie, ±0,05 mm repeterbarhet och ett 3 kg nyttolasttak anpassat för elektronikmontering av ljus, kamerastyrda och visuella komponenter.

Fullständiga tekniska specifikationer

Viktiga fördelar

Den lägsta nyttolasten i T-serien – och det är precis poängen

Vid 3 kg är T950-A-6 matchad till delar som tyngre robotar hanterar dåligt. Där en 10 kg-lastrobot driver in för mycket tröghet i en känslig PCB- eller glaslins, slutför T950-A-6 samma plocka-och-placeringscykel med 60–70 % mindre handledskraft – vilket eliminerar mikrosprickor, repor och positionsstuds som dyker upp nedströms vid kvalitetsinspektion.

±0,05 mm Repeterbarhet över alla sex axlar

Siffran ±0,05 mm är inte ett labbnummer i bästa fall – det är specifikationen som hålls över hela 360°-intervallet för axel 6 och hela ±150° svängning av axel 4. I inline kamerastyrda inspektionsceller betyder detta att roboten återvänder för att lära in punkter tillräckligt konsekvent för att synförskjutningar förblir inom en pixelförskjutning.

950 mm räckvidd täcker standardens enkelstations fotavtryck

En horisontell räckvidd på 950 mm fyller arbetshöljet för de flesta enkelstationsmonteringsjiggar och standardtransportörbredder (400–600 mm) med utrymme över. Du får full täckning utan att överspecificera räckvidden - och armen förblir tillräckligt kompakt för att monteras på konsoler eller takskenor i trånga celler.

Tre monteringsalternativ utan extra hårdvara

Markfäste för fristående celler, fäste för maskinintegrerade lösningar och takfäste för överliggande plockbanor – allt stöds inbyggt utan modifiering av basgjutgodset. Att återanvända roboten till en ny layout är en fråga om att fixera och lära om, inte att köpa en ny robot.

~86 kg Kroppsvikt — Flytbar utan kran

Med en vikt på 86 kg kan T950-A-6 flyttas med en standard palldomkraft och flyttas mellan raderna under ett helgskifte. För elektronikkontraktstillverkare som omkonfigurerar celler säsongsmässigt spelar detta lika stor roll som rörelsespecifikationen.

Applikationsscenarier

Modelljämförelse i T-serien

Behöver du mer räckvidd eller nyttolast? Se den SZGH T1000-C-6 för 10 kg / 1 000 mm.

Kundberättelse — Fannie Chen

'Kortkorten var bra. Den förra roboten var problemet.'

En PCB-kontraktstillverkare i Penang, Malaysia kontaktade oss under tredje kvartalet 2024. De körde en kamerastyrd inspektionscell som var tänkt att plocka färdiga PCB från en transportör, presentera dem för en AOI-kamera ovanför och placera avvisade skivor i en separat behållare. Roboten de hade - en allmän 10 kg arm från en annan leverantör - var tekniskt kapabel till rörelsen. Problemet var tröghet.

När en 10 kg-lastrobot sträcker ut sin handled med 222 °/sek för att välja ett 2,5 kg PCB, absorberas det stoppande stöten i slutet av banan dels av servobromsarna och dels av själva delen. Deras brädor visade sprickor i hårfästet i lödfogen i en takt som de inte kunde förklara förrän en vibrationsanalyskonsult pekade på robotens retardationssignatur.

Vi rekommenderade T950-A-6. Taket på 3 kg nyttolast innebar att armens rörelseprofil justerades för lättare belastningar – servovinsterna, accelerationsramperna och baninterpoleringen beter sig annorlunda än på en 10 kg maskin. Handledsretardationen i samma plockcykel minskade med ungefär 65 %. Sprickhastigheten för lödfogen vid sluttestet gick från 0,8 % till under 0,1 % under den första veckan.

Repeterbarheten på ±0,05 mm innebar också att visionsystemets pixel-till-millimeter-kalibrering hölls över skift utan manuell touchup - något som den tidigare roboten krävde varje morgon på grund av termisk drift i det tyngre servopaketet.

Den kunden kör nu tre T950-A-6-enheter på samma linje och har hänvisat oss till två andra Penang-anläggningar. Lärdomen jag tar av detta: att matcha roboten till delvikten handlar inte bara om kostnad – det handlar om fysik. En robot som kan lyfta 10 kg klarar inte automatiskt 2,5 kg bättre än en som är byggd för 3 kg.

— Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Styrsystem & Integration

T950-A-6 levereras med SZGH CNC-G9-kontrollern som standard - samma kontrollplattform som används över hela T-serien, vilket innebär att program, koordinatramar och förarutbildning överförs direkt när du skalar till ytterligare axlar eller större modeller.

Standardintegreringsfunktioner:

• EtherCAT realtidsfältbuss för sub-millisekunder cykelsynkronisering med transportör PLC:er

• Modbus TCP och Profinet för Siemens / Mitsubishi / Omron PLC-miljöer

• Inbyggt vision-gränssnitt för direkt kamerautlösning och offsetkorrigering

• Teach-hänge med 7-tums färgpekskärm; stöder offlineprogrammering via programvaran SZGH Studio

• Säkerhets-I/O: tvåkanaligt nödstopp, säkerhetsdörrspärrar, konfigurerbara hastighetsreducerande zoner

Valfria paket:

• Vakuumgripsats (SMC eller Festo kompatibel)

• 2D/3D inline vision-paket

• Transportbandsspårning (kodaringång, upp till 2 m/min bandhastighet)

• Förlängd kabelhållare för tak- eller portalmontage

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

1. Vilken är den maximala delvikten som T950-A-6 klarar av?

Den nominella nyttolasten är 3 kg vid handledsflänsen. Detta inkluderar vikten av sluteffektorn (gripdon, kamerafäste, vakuumkoppsenhet). Om din gripare väger 0,5 kg är din delviktsbudget 2,5 kg. Att överskrida den nominella nyttolasten orsakar inte omedelbart fel men kommer att minska repeterbarheten och förkorta servolivslängden.

2. Hur är ±0,05 mm repeterbarhet jämfört med andra små 6-axliga robotar?

±0,05 mm är standard för T-serien. Många små robotar på nybörjarnivå spec ±0,1 mm eller sämre. Vid kamerastyrd inspektion eller placering av fina komponenter leder skillnaden mellan ±0,05 mm och ±0,1 mm direkt till snävare pixelfönster och färre falska avvisningar. Vi verifierar denna siffra på varje enhet under fabrikens acceptanstestning.

3. Kan T950-A-6 takmonteras utan extra hårdvara?

Ja. Basgjutgodset är symmetriskt och förborrat för överliggande installation. Du kommer att behöva invertera rörelsegränserna i styrenheten (en parameterändring) och verifiera att kabeldragningen inte skapar spänning vid full axel 6-rotation. Vår integrationsguide täcker båda stegen.

4. Vilka visionsystem är kompatibla?

Robotens styrenhet inkluderar ett dedikerat vision-gränssnitt som matar ut triggersignaler och accepterar X/Y/Z/Rx/Ry/Rz offsetkorrigeringar från vilken kamera som helst som kan mata ut TCP/IP ASCII-strängar. Testade integrationer inkluderar Cognex In-Sight, Keyence CV-X och Basler Ace med anpassat omslag. Vi erbjuder också ett medföljande SZGH vision-kit för kunder som föredrar en enskild lösning.

5. Vilken är den minsta rekommenderade undervisningstiden för en operatör som är ny med SZGH-robotar?

De flesta kunder rapporterar produktionsfärdiga program inom 3–5 dagar för enkel plockning och plats med fasta inlärningspunkter och 1–2 veckor för synstyrda applikationer. SZGH tillhandahåller fjärrdriftsättningsstöd via videosamtal och kan ladda upp referensprogram för vanliga applikationer (PCB-hantering, bricksortering) för att förkorta uppstarten.

6. Är T950-A-6 lämplig för renrumsmiljöer?

Standardmodellen är klassad för industriella miljöer (IP54 handled). För klass 1000 eller bättre renrumsanvändning, kontakta oss — en renrumsvariant med tätade fogar och antistatiska beläggningar finns tillgänglig på begäran.

7. Hur skiljer sig T950-A-6 från T750-B-6?

T750-B-6 har en kortare räckvidd på 750 mm och ~75 kg kroppsvikt — bättre för mycket kompakta celler eller integrering av bordsskivor. T950-A-6:s extra räckvidd på 200 mm ger den mer flexibilitet för applikationer med standardtransportörsbredd. Båda bär 3 kg och delar ±0,05 mm repeterbarhet.

8. Vilken ledtid ska jag förvänta mig för en T950-A-6-beställning?

Standardbeställningar skickas inom 15–20 arbetsdagar från Shenzhen. För beställningar på 3 eller fler enheter rekommenderar vi att du bekräftar med vårt säljteam för aktuell lagerstatus. Flygfrakt till Malaysia, Indien eller Sydostasien levereras vanligtvis inom 5–7 arbetsdagar efter avsändning.

Begär en offert

Är du redo att utvärdera T950-A-6 för din applikation? Kontakta oss med din delvikt, cykeltidsmål och monteringsbegränsningar – vi förbereder en layoutgranskning och offert inom 24 timmar på arbetsdagar.

Relaterade produkter

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-axlig robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6-axlig kompakt robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1 000 mm, 6-axlig robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA Robot, 600 mm räckvidd