SZGH-T1500-C-6: 6-axlig industrirobot | 10 kg nyttolast · 1 500 mm räckvidd · Svetsning & hantering

Vad är SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 är en 6-axlig ledad industrirobotarm som kombinerar en 10 kg nyttolast med en arbetsradie på 1 500 mm — den längsta räckvidden i SZGH T-seriens mid-nyttolastintervall — vilket gör det möjligt för en enda enhet att hantera svetsning, materialöverföring och multi-maskin som tenderar över ett brett arbetsområde 0 mm.0 mm.

Fullständig specifikationstabell

Kärnfördelar

1. Längsta räckvidd i T-seriens mid-nyttolastfäste — med 500 mm

Vid 1 500 mm täcker T1500-C-6 ett 50 % större horisontellt fotavtryck än T1000-C-6 (1 000 mm räckvidd) med samma nyttolast på 10 kg. En enda robot kan betjäna en svetsfixtur och en nedströms transportör placerade mer än en meter från varandra - en uppgift som annars skulle kräva två enheter eller en omplaceringsslid.

2. Tre processlägen, en robot

T1500-C-6 är fabrikskonfigurerad för att hantera bågsvetsning, överföring av delar och lastning/avlastning av CNC-maskiner utan omdesign av verktyg. Handledshastigheten på 222°/sek och hela ±360° rotation av axel 6 möjliggör snabb omorientering mellan en svetsbrännare och en gripare i samma cykel, vilket minskar tomgångstiden mellan operationerna.

3. Lägre kostnad per station i flermaskinslayouter

En T1500-C-6 är monterad på det linjära spåret SZGH-T1500-B-7 och kan sköta tre CNC-maskiner i följd. Jämfört med att använda tre kompakta robotar, minskar denna konfiguration vanligtvis kapitalkostnaderna med 35–45 % och förenklar programmeringen till en enda styrenhet.

4. ±0,05 mm repeterbarhet över hela 1 500 mm bågen

Precisionen bibehålls ytterst – inte bara vid basen – tack vare armstrukturen i gjutjärn och SZGH:s servodrivsystem med dubbla kodare. Detta har betydelse för svetssömskonsistensen på långa konstruktionsdelar där armböjning vid förlängning är en vanlig felpunkt i lättare konstruktioner.

5. Flexibel montering för begränsade fabrikslayouter

Alternativ för golv-, konsol- och takmontering låter integratörer orientera roboten över arbetscellen snarare än bredvid den, och återvinner golvyta i anläggningar där gångbredden är en begränsning. Tak-inverterad montering stöds fullt ut vid nominell nyttolast.

Applikationsscenarier

Jämförelsetabell för T-serien

När ska du välja T1500-C-6 framför T1000-C-6: Din arbetscell överstiger 1 000 mm i valfri dimension, eller så behöver du roboten för att tjäna både en svetsfixtur och en transportör/överföringspunkt utan att flytta basen.

När ska man välja T1500-C-6 framför H1500-B-6: Du behöver svetsa och hantera i samma programcykel. H-serien är enbart optimerad för kontinuerlig svetsning med hög belastning; C-serien hanterar blandade processer.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

I början av 2024 fick vi en förfrågan från en metalldörr- och fönstertillverkare i Monterrey, Mexiko. Deras utmaning var specifik: en produktionslinje, två operatörer, två helt olika jobb – en person som svetsar aluminiumramskarvar, en annan som manuellt bär färdiga ramar till en staplingstransportör åtta fot bort. Ägaren ville eliminera båda arbetskostnaderna med en enda robot, men hans anläggning hade inget utrymme att lägga till en andra enhet eller en överföringsrutschbana.

Det som gjorde detta genomförbart var T1500-C-6:s räckvidd på 1 500 mm. I deras layout satt svetsfixturen och transportörens avsättningspunkt 1 350 mm från varandra — inom robotens fulla arbetsradie med marginal över. Vi programmerade en enda kontinuerlig cykel: roboten plockar upp en rå ramsektion, utför hela svetssekvensen på fyra skarvar och roterar sedan - utan att släppa delen - 90° och placerar den direkt på transportören. Inget mellanbord, ingen handoff-station, ingen andra robot.

Resultatet efter sex veckors driftsättning: cykeltiden per dörrkarm sjönk från 4 minuter 10 sekunder (manuellt) till 2 minuter och 28 sekunder. Det är en 40 % förbättring av produktionskapaciteten på samma golvyta, med en robot som ersätter två manuella stationer. Ägaren berättade för mig att det var första gången en enda maskin verkligen hade förenklat hans linje snarare än att bara flytta flaskhalsen någon annanstans.

T1500-C-6 är inte den största roboten vi gör, och den är inte den snabbaste. Men för medelstora delar i verkstäder där utrymmet är den verkliga begränsningen, är den räckvidden på 1 500 mm ofta exakt gapet mellan 'behöver två robotar' och 'en robot gör jobbet'.

Styrsystem & Integration

T1500-C-6 är ihopkopplad med SZGHs egenutvecklade CNC-robotstyrenhet , en plattform som utvecklats internt sedan 2013 och som nu körs på över 10 000 installerade system över hela världen.

Kontrollens funktioner:

• Teach-hänge med färgpekskärm; stöder både punkt-till-punkt-undervisning och G-kod-programredigering

• EtherCAT-baserad servokommunikation — låg latens, deterministisk cykeltid

• Inbyggt I/O-kort: 16 digitala ingångar / 16 digitala utgångar (expanderbar)

• Stöder Modbus TCP/RTU för integration med PLC:er, HMI:er och SCADA-system

• Bågsvetsgränssnitt: analog och digital svetssynk, bågstart/stopp, trådmatningskontroll

• Offlineprogrammeringsstöd via SZGH PC-programvara (Windows)

• Multirobotkoordination: upp till 4 robotar i ett nätverk

Rekommenderade sluteffektorer och kringutrustning:

Certifieringar och garanti

Certifieringar:

• CE — överensstämmer med EU:s maskindirektiv 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 — kvalitetsledningssystem certifierat

• Nationellt högteknologiskt företag (Kina, 2018)

• Över 100 patent på robotstruktur, styralgoritmer och drivsystem

Garanti och support:

• 12 månaders garanti från leveransdatum, som täcker tillverkningsfel i mekanisk struktur, servodrivningar och styrenhetshårdvara

• WhatsApp 24/5 teknisk support (+86 18925223781 ) — svar inom 2 timmar under supporttimmar

• Reservdelar i lager i Shenzhen; expressfrakt tillgänglig för alla större marknader

• Lokala serviceombud: USA · Turkiet · Rumänien · Ryssland · Egypten · Thailand · Mexiko

Fabrik:

• 20 000 m² produktionsanläggning, Shenzhen, Kina

• Etablerat: 2013

• Intern bearbetning, montering och testning för alla robotar i T-serien

Vanliga frågor

1. Vad är den maximala nyttolasten för SZGH-T1500-C-6?

T1500-C-6 är klassad för en nyttolast på 10 kg vid handledsflänsen, inklusive vikten av alla sluteffektorer (gripare, brännare eller verktyg). Om din kombinerade verktygs- och delvikt närmar sig eller överstiger 10 kg, överväg SZGH-T1850-D-6 med en 20 kg-klassificering.

2. Kan T1500-C-6 användas för bågsvetsning och materialhantering i samma program?

Ja. T1500-C-6 (C-serien) är speciellt designad för blandad process - svetsning och hantering inom en enda cykel eller via snabb programväxling. Robotens handled rymmer standard ficklampsfästen och ISO-gripflänsar. Endast för kontinuerlig svetsning med hög arbetscykel erbjuder H1500-B-6 ytterligare värmehantering.

3. Hur är räckvidden på 1 500 mm jämfört med andra SZGH T-seriemodeller?

T1500-C-6 har den längsta räckvidden bland T-seriens modeller på 10 kg nyttolastnivå. T1000-C-6 når 1 000 mm; T1850-D-6 når 1 850 mm men med 20 kg nyttolast. Om din cellbredd eller delspann överstiger 1 000 mm men dina delar väger 10 kg eller mindre är T1500-C-6 det rätta valet.

4. Vilket styrsystem ingår och stöder det standard G-kod?

Roboten levereras med SZGHs egenutvecklade CNC-styrenhet , som stöder både teach-pendant-programmering och ett G-kodhärlett kommandospråk. Den stöder även offlineprogrammering via SZGH PC-programvara. Styrenheten kommunicerar över EtherCAT och Modbus TCP/RTU för PLC-integration.

5. Kan T1500-C-6 monteras i taket eller ett väggfäste?

Ja. T1500-C-6 stöder golv-, konsol- och takmontering med full märklast. Takinverterad installation är en vanlig konfiguration i celler där golvyta är reserverad för delflöde. SZGH tillhandahåller monteringsgränssnittsritningar och lastspecifikationer för alla tre orienteringarna.

6. Hur många CNC-maskiner kan en T1500-C-6 sköta på en linjär skena?

När den paras ihop med SZGH-T1500-B-7 linjärskenan (7:e axeln), kan en T1500-C-6 vanligtvis sköta 3 CNC-svarvar eller bearbetningscenter arrangerade i rad, beroende på maskinavstånd och cykeltid. SZGH tillhandahåller layoutsimulering i pre-sales-stadiet för att bekräfta täckning och cykelbalans.

7. Vad är repeterbarheten för T1500-C-6 och hur bibehålls den över tid?

Nominell repeterbarhet är ±0,05 mm . Detta uppnås genom en armstruktur i gjutjärn, SZGH dubbelkodare servodrifter och temperaturkompenserade styralgoritmer. Förebyggande underhåll (årlig smörjning och servokalibrering) krävs för att upprätthålla denna specifikation; SZGH tillhandahåller ett detaljerat underhållsschema för varje enhet.

8. Vad är ledtiden och leveransarrangemangen för internationella köpare?

Standard ledtid är 4–6 veckor från orderbekräftelse för T-seriens standardkonfigurationer. SZGH exporterar till 60+ länder; standardfrakt är sjöfrakt i en exportlåda av trä, med flygfrakt tillgänglig för brådskande behov. Lokala serviceagenter i USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko kan hjälpa till med import, installation och driftsättning.

Begär en offert

SZGH-T1500-C-6 är tillgänglig för direktbeställning, OEM/ODM-samarbete och systemintegratörspartnerskap. För att få en formell offert, tekniska ritningar eller applikationsrådgivning, kontakta oss via någon av följande kanaler:

Vänligen inkludera i din förfrågan: avsedd användning, delvikt, nödvändig räckvidd, produktionsvolym och eventuell befintlig utrustning (svetskälla, CNC-märke/modell) som roboten måste integreras med. Detta gör att våra ingenjörer kan bekräfta kompatibilitet och ge en korrekt systemoffert inom 24 timmar.

Relaterade produkter

• SZGH-T1000-C-6 — 6-axlig robot, 10 kg nyttolast, 1 000 mm räckvidd; kompaktcellsvariant av T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — 6-axlig robot, 20 kg nyttolast, 1 850 mm räckvidd; för tyngre delar och större arbetskuvert

• SZGH-H1500-B-6 — 6-axlig svetsrobot, 10 kg, räckvidd 1 500 mm; dedikerad bågsvetskonfiguration med optimerad arbetscykel

• SZGH-T1500-B-7 — 7-axligt system: T1500-C-6 på linjär skena; expanderar till att täcka 3+ verktygsmaskiner i rad