SZGH-T2300-3C-6 sexaxlig ledad robot för gradning och borrning

SZGH-T2300-3C-6 är en högstyv sexaxlad ledad robot som kombinerar en 30 kg nyttolast med en arbetsradie på 2 300 mm, speciellt konstruerad för gradning, borrning och ytfinishing av stora oregelbundna arbetsstycken som bilgjutgods som överskrider räckviddsräckvidden för metallkomponenter och hög räckvidd, robotar.

Fullständiga specifikationer

Kärnfördelar

2 300 mm räckvidd — Längst i T-seriens 30 kg-klass

Med 2 300 mm ger T2300-3C-6 den största arbetsradien som finns tillgänglig bland SZGH T-seriens robotar klassade till 30 kg. Denna utökade räckvidd gör att roboten kan omsluta och bearbeta hela ytterkonturen av stora gjutgods eller smide utan att flytta fixturer – ett kritiskt krav för gradningsapplikationer där verktygskontakt måste upprätthållas kontinuerligt runt oregelbundna profiler.

Hög kroppsstyvhet för efterbehandling av processkvalitet

T2300-3C-6 är byggd med förbättrad strukturell styvhet i hela huvudkroppen och underarmen. Under avgradnings- och slipoperationer kan skärkrafter som överförs tillbaka genom verktyget inducera vibrationer och positionsavdrift i konstruktioner med lägre styvhet. T2300-3C-6:s förstärkta konstruktion upprätthåller ett stabilt verktygskontakttryck över hela räckvidden, vilket ger en jämn ytkvalitet även på oregelbundna konturer.

30 kg nyttolast med processbelastningsmarginal

En märklast på 30 kg rymmer tunga spindelmotorer, flytande verktygshuvuden och kombinerade gradnings-/borrenheter utan att närma sig märkgränsen – vilket lämnar en belastningsmarginal för verktygsslitagekompensation och oförutsedda krafttoppar. Många avgradningsspindlar och borrhuvuden i denna processklass väger 8–18 kg, vilket innebär att T2300-3C-6 hanterar verktyget och dess reaktionskrafter med komfort.

Integrerad gradning + borrning i en enda uppsättning

T2300-3C-6:s handledskonfiguration (axel 5: +30°/−240°; axel 6: ±360°) gör det möjligt för verktyget att närma sig ytor från praktiskt taget alla vinklar, vilket gör det praktiskt att montera både en avgradningsspindel och ett borrhuvud på en enda armände i ett steg i plattformen och slutföra både borrning och borrning av den manuella cellen. stationer.

Bred axel 1 svep — ±175° för celllayouter med flera positioner

Den fulla ±175° axel 1-rotationen tillåter en enskild T2300-3C-6 att betjäna två arbetsstyckesfixturer – den ena laddas medan den andra bearbetas – vilket möjliggör nästan kontinuerlig genomströmning utan vilotid att vänta på delbyte.

Applikationsscenarier

Jämförelse i T-serien: modeller med lång räckvidd på 30 kg

Välj T2300-3C-6 när processkvalitet med utökad räckvidd är prioritet; välj T2950-3C-6 när räckvidden måste överstiga 2 300 mm för djupgående formsprutningsuppgifter.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Ett av de mest tillfredsställande projekten jag har varit involverad i nyligen var med en bilgjutfabrik i Rumänien. De bearbetade radiatorhus i järn — oregelbundna former, varierande väggtjocklekar, dussintals inre och yttre gradlinjer per del. Gradnings- och punktborrningsarbetet hade varit helt manuellt: en skicklig arbetare med en vinkelslip och en handhållen borr, som spenderade cirka 8 minuter per hus.

Utmaningen de gav oss var inte bara cykeltid. Delarna var tillräckligt stora för att en standardrobot med en räckvidd på 1 800 mm eller 2 000 mm inte skulle kunna täcka hela den yttre konturen i en enda fixturuppsättning – de skulle ha behövt flytta om delen mitt i processen, införa omfixeringsfel och lägga till hanteringstid. De behövde något som kunde omsluta hela arbetsstyckets omkrets från en enda monteringspunkt.

T2300-3C-6:s räckvidd på 2 300 mm var nyckeln. När vi bekräftat att arbetsstyckets kuvert passade inom robotens räckviddscylinder, designade vi ett kombinerat ändverktyg som bär både en kompatibel gradningsspindel och ett servostyrt borrhuvud. Roboten bearbetar hela avgradningsbanan och utför sedan alla borrpositioner i ett kontinuerligt program — ingen delrörelse, ingen verktygsbytesstation krävs.

Resultatet: bearbetningstiden för ett stycke sjönk från 8 minuter till 2,5 minuter, en minskning med 69 %. Ännu viktigare är att kvalitetskonsistensindexet som de spårar (ett anpassat internt mått baserat på genomgångsfrekvens för dimensionell inspektion) steg från 84 % till 97 % under den första driftmånaden. När de ringde för att berätta det var jag uppriktigt stolt över teamet som byggde den här maskinen.

Anteckningar om styrsystem och integration

T2300-3C-6 är designad för användning med SZGH-CNC-seriens robotstyrenhet , som ger:

• 6-axlig koordinerad rörelse med kontinuerligt banläge (CP) för mjuka avgradningsverktygsbanor

• Kraft/vridmomentsensor gränssnittsalternativ för adaptiv avgradningstryckkontroll

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fältbussprotokoll för PLC- och processkontrollintegration

• Teach-hänge med pekskärm i färg, makroprogrammering och baninspelning

• Styrning av spindelhastighet (0–10 V analog) för direkt integration med slip-/gradningsspindeldrivningar

• Kollisionsdetektering och konfigurerbara mjuka gränszoner per axel

• Fjärrdiagnostik via LAN

End-of-Arm Tooling: Den ISO 9283-kompatibla handledsflänsen stöder avgradningsspindlar, pneumatiska flytande huvuden, borrspindlar och kombinerade multifunktionsverktyg. SZGH rekommenderar kompatibla (flytande) verktygsfästen för gjutjärnsgradning för att kompensera för arbetsstyckets dimensionsvariationer.

Damm- och spånhantering: För gjutavgradningsapplikationer rekommenderar SZGH att man omsluter arbetscellen med en dammutsugskåpa och ger IP54-klassat skydd på alla robotanslutningar. Konsultera SZGH för applikationsspecifika skyddsalternativ.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

Q1. Vilken nyttolast kan SZGH-T2300-3C-6 bära vid hela 2 300 mm räckvidd?

T2300-3C-6 är klassad till 30 kg i hela sitt arbetsområde, inklusive maximalt 2 300 mm förlängning. Detta är tillräckligt för att bära de flesta avgradningsspindlar, borrhuvuden eller kombinerade verktygsenheter som används i industriella efterbehandlingstillämpningar.

Q2. Är T2300-3C-6 lämplig för gradning av mycket oregelbundna gjutjärnsdelar?

Ja – detta är robotens primära designavsikt. Den 2 300 mm räckvidden, den höga kroppens styvhet och det breda handledsomfånget (axel 5: +30°/−240°; axel 6: ±360°) gör att verktyget kan följa oregelbundna konturer från praktiskt taget alla inflygningsvinklar. Att para ihop roboten med en följsam (flytande) avgradningsspindel kompenserar för variationer i arbetsstyckets dimensioner som är typiska för gjutgods.

Q3. Kan T2300-3C-6 hantera både gradning och borrning i en uppsättning?

Ja. Nyolasten på 30 kg rymmer en kombinerad verktygsplattform som bär både en gradningsspindel och ett borrhuvud samtidigt. Roboten kan utföra hela avgradningsbanan och alla borrpositioner i ett enda kontinuerligt program utan att återmontera delar.

Q4. Hur är T2300-3C-6 jämfört med T2950-3C-6?

Båda delar samma nyttolast på 30 kg och ±0,15 mm repeterbarhet. T2300-3C-6 har en kortare räckvidd (2 300 mm mot 2 950 mm) men en bredare axel 1-sving (±175° vs. ±100°), vilket gör den mer mångsidig för avgradning av celllayouter där roboten behöver tjäna flera fixturpositioner. T2950-3C-6 är optimerad för enkelriktade djupgående uppgifter som t.ex. stora formsprutningsmaskiner.

F5. Vilken repeterbarhet uppnår T2300-3C-6?

T2300-3C-6 levererar ±0,15 mm repeterbarhet. För gradnings- och ytfinishtillämpningar – där verktygsöverensstämmelse absorberar mindre positionsvariationer – är detta mer än tillräckligt. För applikationer som kräver snävare toleranser, överväg T2100-E-6 vid ±0,1 mm.

F6. Vilka fältbussprotokoll stöder SZGH-styrenheten för denna robot?

SZGH-CNC-seriens styrenhet stöder EtherCAT, Modbus TCP och Profibus, och täcker de allra flesta PLC-märken som används i europeiska och asiatiska tillverkningsanläggningar. Ytterligare protokollalternativ kan diskuteras i specifikationsstadiet.

F7. Tillhandahåller SZGH applikationstekniskt stöd för design av avgradningsceller?

Ja. SZGH:s exportingenjörsteam kan granska dina arbetsstyckesritningar, rekommendera leverantörer av end-of-arm-verktyg och tillhandahålla celllayoutförslag som en del av förförsäljningsprocessen. Kontakta export02@szghtech.com med dina delritningar och produktionskrav.

F8. Vilka industrier utanför gjutning använder T2300-3C-6?

Förutom gjutning och smidning av gradning, används T2300-3C-6 i tillverkning av tung utrustning (finishing av strukturella konsoler), produktion av jordbruksmaskiner, bearbetning av järnvägskomponenter och efterbehandling av pumpar/ventilkroppar inom energisektorn – alla tillämpningar som kräver högstyvhet och utökad räckviddsbearbetning av stora metallarbetsstycken.

Begär en offert

Är du redo att diskutera din ansökan? Kontakta SZGHs exportteam direkt:

Vänligen inkludera dina arbetsstyckesdimensioner, materialtyp, målcykeltid och aktuell processmetod när du frågar – våra applikationsingenjörer kommer att svara inom en arbetsdag.

Relaterade produkter

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg nyttolast vid 2 100 mm räckvidd, flaggskepp i T-serien för tung hantering

• SZGH-T2950-3C-6 — Samma nyttolast på 30 kg utökad till 2 950 mm räckvidd för stor formsprutningstjänst

• SZGH-M1850-3C-6 — Slipningsdedikerad robot, 1 850 mm räckvidd, specialbyggt spindelgränssnitt

• SZGH-B2300-E-4 — 4-axlig palleteringsrobot med 2 300 mm räckvidd för nedströms stapling