SZGH-T990B: 6-axlig precisionsrobotarm — 5 kg nyttolast | 990 mm räckvidd | ±0,03 mm Repeterbarhet

Vad är SZGH-T990B?

SZGH-T990B är en sexaxlig ledad industrirobotarm konstruerad för högprecisionsmiljöer för tillverkning av små delar. Med en nyttolastkapacitet på 5 kg, räckvidd på 990 mm och en verifierad repeterbarhet på ±0,03 mm – den strängaste specifikationen i SZGH:s hela T-serie – är T990B det föredragna valet för elektronikmontering, precisionsgradning, mikrosvetsning och automatiserad visuell inspektion där dimensionstoleransen inte är förhandlingsbar. Dess lätta 55 kg kropp och tremonteringskompatibilitet (golv, fäste, tak) gör den till en av de mest utbyggnadsflexibla kompakta robotarna som finns tillgängliga till det här priset från alla tillverkare.

Fullständiga specifikationer

Kärnfördelar

Högsta repeterbarhet i SZGH T-serien — ±0,03 mm

Där de flesta T-seriens modeller levererar ±0,05 mm till ±0,15 mm, uppnår T9905 ±0,03 mm verifierad under belastning. För 3C-elektronik, precisionsfästning eller placering av mikrokomponenter är detta marginalen som skiljer en bra robot från en produktionsklar. Varje T9905-enhet är bänktestad mot denna specifikation före leverans.

Lättaste kroppen i T-serien — ~55 kg

Med en vikt på cirka 55 kg är T9905 den lättaste roboten i SZGH T-serien. Detta betyder praktiskt taget: en lättare arm innebär lägre strukturella krav för tak- eller konsolfästen, snabbare installation under fabriksinställning och enklare omplacering när produktionslinjer omarrangeras. Faciliteter som kör flercellslayouter får verklig schemaläggningsflexibilitet.

990 mm räckvidd täcker standard arbetsstationer för en operatör

Armspannet på 990 mm överensstämmer exakt med fotavtrycket av en enmansarbetsstation – tillräckligt bred för att svepa från en matarbricka till en transportörutgång, utan den överdrivna ineffektiviteten hos en 1200 mm+ arm i en kompakt cell. Ingen slöseri med cykeltid på stora bågrörelser.

Tri-Mount flexibilitet utan strukturella ändringar

Mark, vinklat fäste och inverterat takfäste stöds alla utan hårdvaruändringar. Särskilt takinstallation reducerar robotens golvskugga till nära noll, vilket frigör arbetsytan nedanför för fixtur, transportörer eller interaktion i mänsklig cobot-stil.

Handledsaxlar i full hastighet — 222°/sek på axlarna 4–6

Handledshastigheten på 222°/sek på axlarna 4 till 6 möjliggör snabb omorientering under plocka-och-placeringscykler utan att bli flaskhalsen. I kombination med repeterbarheten på ±0,03 mm tvingar T9905 inte fram en avvägning mellan hastighet och noggrannhet över typiska cykeltider för små delar.

Applikationsscenarier

Jämförelse i T-serien: Där T990B passar

Nyckelinsikt: Om din applikation kräver den snästa toleransen i T-serien och dina delar väger under 5 kg, är T9905 den enda T-seriens modell som garanterar ±0,03 mm. För tyngre eller längre räckviddsuppgifter, se T1000-C-6 eller T1400-D-6.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

I slutet av 2024 fick jag en förfrågan från Mr. Nguyen, produktionschef på en medelstor 3C-tillbehörsfabrik i Ho Chi Minh City. Hans linje producerade små aluminiumkontakthus — delar med en toleransspecifikation på ±0,05 mm — och han undersökte automatisering för monterings- och presspassningsstationen. Siffrorna såg bra ut på pappret: T990B:s ±0,03 mm repeterbarhet var dubbelt så hög precision som han behövde. Men Mr. Nguyen var direkt med mig: han hade sett för många kinesiska robotdatablad som såg imponerande ut och fungerade annorlunda på golvet.

Jag förstod hans skepsis till fullo. Så istället för att skicka ytterligare ett specifikationsblad bjöd jag in hans ingenjörsteam till vår fabrik i Shenzhen för en liveverifieringsdag.

Vi körde T9905 genom ett fyra timmars repeterbarhetstest på vår CMM-bänk - 200 på varandra följande cykler, full belastning, mätning av faktisk positionsavvikelse. Resultaten loggade mellan ±0,022 mm och ±0,028 mm över alla sex axlarna. Hans ledande ingenjör stod bredvid mätskärmen hela tiden. Inga bilder, ingen redigerad video - bara maskinen igång och siffrorna visas.

Det besöket avslutade affären. Vi levererade tre T990B-enheter i januari 2025, integrerade med ett Keyence-visionsystem för korrigering av delorientering. Linjen har kört två skift dagligen sedan dess, med en defektfrekvens på deras presspassningsstation som Mr. Nguyen berättade för mig minskade med 73 % jämfört med deras tidigare halvmanuella process. Han har sedan dess beställt ytterligare två enheter för en andra produktlinje.

Vad jag säger till varje kund som frågar om en kinesisk robot kan hålla snäva toleranser: kom och se den springa. T990B behöver inget marknadsföringsspråk. Det måste bara testas.

Styrsystem & Integration

SZGH-T990B är designad för att fungera med SZGH CNC Robot Controller (säljs separat eller som ett komplett cellpaket). Styrenheten stöder:

• Lär ut hängande programmering — intuitiv point-teach för bangenerering utan kodning

• G-code / SZGH proprietärt skript — för integration med befintliga arbetsflöden i CNC-stil

• I/O-gränssnitt — standard 24V digital I/O för triggersignaler för gripdon, transportörer och vision

• Vision integration — kompatibel med Keyence, Cognex, SZGH-V-serien och de flesta tredje parts Ethernet-anslutna kameror via TCP/IP

• Bussprotokoll — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (valfritt expansionskort)

• Programvara — SZGH RoboStudio PC-programvara för offlineprogrammering, simulering och banoptimering

Typiska integrationstillbehör:

• Elektrisk/pneumatisk monteringsfläns för gripdon (ISO 9283 verktygsfläns)

• Kollisionsdetekteringsmodul (tillval, rekommenderas för cobot-liknande celler)

• Kabelhanteringssats för tak/omvänd montering

• SZGH Vision Calibration Kit för hand-öga kalibrering

För fullständig integrationssupport, kontakta vårt tekniska team via WhatsApp eller e-post innan du gör en beställning - vi tillhandahåller en kostnadsfri teknisk konsultation före försäljning för varje projekt.

Certifieringar och garanti

Alla T990B-enheter genomgår individuell inspektion och ett repeterbarhetstest före leverans. Testrapporter finns tillgängliga på begäran.

Vanliga frågor

F1: Vad betyder ±0,03 mm repeterbarhet i praktiken för elektronikmontering?

Repeterbarhet mäter hur exakt roboten återgår till samma programmerade position över upprepade cykler. Vid ±0,03 mm kan T990B på ett tillförlitligt sätt hantera anslutningspressningar, indrivning av små fästelement och placering av kretskortskomponenter där deltoleranserna ligger i intervallet 0,05–0,10 mm. Det lämnar en meningsfull marginal mellan robotens positionsvarians och delens toleransband, vilket minskar avvisningsfrekvensen orsakad av positionsdrift.

F2: Hur jämför T990B med en FANUC LR Mate 200iD/4S eller liknande kompakta robotar?

T990B är inriktad på samma applikationskategori som FANUC LR Mate 200iD-serien och Yaskawa GP4 — monteringsceller med liten nyttolast och hög precision. Dess ±0,03 mm repeterbarhet matchar eller överträffar jämförbara modeller i den klassen. Den främsta fördelen med T990B är den totala ägandekostnaden: själva roboten, den matchade SZGH-kontrollern och support efter försäljning är avsevärt mer tillgängliga i pris, utan någon proprietär låsning av reservdelar.

F3: Kan T990B monteras upp och ner (takfäste)?

Ja. T990B stöder inbyggd markmontering, vinklad fäste och inverterad takmontering. För takinstallation tillhandahåller SZGH en dedikerad kabelhanteringssats och takmonteringsfäste. Kroppsvikten på ~55 kg gör de strukturella kraven för takinstallation blygsamma jämfört med tyngre modeller i T-serien.

F4: Vilka sluteffektorer är kompatibla med T990B?

T990B använder en standard ISO 9283 verktygsfläns. Den är kompatibel med elektriska och pneumatiska gripdon, vakuumkoppar, svetsbrännare, avgradningsspindlar och vision-monterade verktyg från alla tillverkare som använder standardflänsgränssnittet. SZGH levererar också en matchad elektrisk gripare och kraftavkännande modul.

F5: Är T990B lämplig för samverkan (cobot-liknande) drift nära mänskliga arbetare?

T990B är en standard industrirobot och kräver ett säkerhetsstängsel eller skydd som standard. Men med tillägget av SZGHs valfria kollisionsdetekteringsmodul och lämplig säkerhets-PLC-integration (ISO 10218-2-kompatibel celldesign), kan samarbetszoner med reducerad hastighet implementeras. För fullständigt certifierad cobot-drift utan skydd, är detta inte rätt produkt — vänligen fråga om SZGHs samarbetsarmserie.

F6: Vad är ledtiden för T990B?

Standard ledtid är 15–25 arbetsdagar från orderbekräftelse, inklusive kvalitetstestning och leveransförberedelser. För stora beställningar (5+ enheter) diskuteras ledtider individuellt vid orderbekräftelsen. Snabb produktion är tillgänglig i vissa fall — kontakta oss med ditt leveranskrav.

F7: Ger SZGH support för installation och idrifttagning på plats?

Ja. SZGH tillhandahåller fjärrdriftsättningsstöd via videosamtal utan extra kostnad. Driftsättning på plats av en lokal SZGH-agent är tillgänglig i USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko. För andra regioner tillhandahåller vi omfattande videodokumentation och kan ordna integratörskoordinering från tredje part.

F8: Kan T990B hantera små svetsuppgifter, eller är den främst för montering?

T990B används för båda. Dess ±0,03 mm repeterbarhet och handledshastighet på 222°/sek gör den kapabel till konsekventa små svetssömmar - särskilt för TIG/laserpunktsvetsning av små metallkomponenter. Nyolasten på 5 kg räcker för en vanlig svetsbrännare. För tyngre brännarkonfigurationer eller långsvetsning på konstruktionsdelar skulle T1000-C-6 eller T1400-D-6 vara mer lämpliga.

Begär en offert / Kontakta oss

Är du redo att utvärdera T990B för din produktionslinje? Vi erbjuder kostnadsfri teknisk konsultation före försäljning för varje projekt – inklusive analys av räckviddskuvert, uppskattning av cykeltid och integrationsplanering.

När du kontaktar oss, vänligen dela:

• Din ansökan (vad roboten kommer att göra)

• Delvikt och ungefärliga mått

• Erforderlig cykeltid eller genomströmning

• Ditt anläggningsland (för lokal agentuppdrag)

Vi svarar på alla förfrågningar inom 24 timmar på vardagar.

Relaterade produkter

Utforska andra SZGH-robotar som ofta paras ihop med eller jämförs med T9905:

• SZGH-T750-B-6 — 6 kg nyttolast, 750 mm ultrakompakt räckvidd, idealisk för monteringsceller med trånga utrymmen

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg nyttolast, 1000 mm räckvidd, nästa steg upp när du behöver mer kapacitet

• SZGH-S450-B-4 SCARA-robot — 4-axlig SCARA för höghastighets-plock-and-place

• SZGH-Arm-1832 — Alternativ armkonfiguration för specialiserade integrationskrav