SZGH T1000-C-6 — 6-axlig industrirobotarm för CNC-maskinbetjäning

Vad är SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 är en sexaxlig ledad industrirobot som kombinerar en nyttolast på 10 kg med en arbetsradie på 1 000 mm och ±0,05 mm repeterbarhet — en konfiguration som täcker mer än 90 % av standard CNC-maskinbetjäning, lastning/avlastning och bearbetningscenter med SZ0 och SZ0 integrerade arbetsbelastningar för maskinell automation och SZ0. VMC850 vertikala bearbetningscentra för enleverantörs, helt synkroniserade produktionsceller.

Fullständiga tekniska specifikationer

Viktiga fördelar

T-serien 'Sweet Spot' — 10 kg + 1 000 mm täcker 90 %+ av maskinbevarande arbetsbelastningar

De flesta bearbetade arbetsstycken inom bil-, rymd- och allmänteknik faller mellan 2 kg och 8 kg. T1000-C-6:s nyttolast på 10 kg ger utrymme för en sluteffektor med dubbla grepp (lasta i ena handen, lasta av med den andra i en enda dörröppningscykel) medan räckvidden på 1 000 mm rensar dörrkarmen på VMC-klassade bearbetningscentra med tillräckligt med handledsavstånd för att arbeta inuti skärbaszonen utan att flytta om.

Inbyggd integration med SZGH VMC650 / VMC850 bearbetningscenter

När robotstyrenheten och bearbetningscentret delar samma SZGH CNC-plattform, växlas signaler om dörröppning/stängning, spindelstopp och pallklämning över ett enda EtherCAT-nätverk – ingen tredjeparts PLC krävs. Cykelförreglingslogik som tar integratörer veckor att programmera med blandad utrustning är förkonfigurerad i SZGH:s maskinvårdsmall och tar timmar att anpassa till ditt specifika delprogram.

±0,05 mm repeterbarhet över hela nyttolastområdet

En robot under 10 kg belastning beter sig annorlunda än en som kör tom – servostyvhet, banavvikelse under tyngdkraftskompensation och handledskompatibilitet förändras. T1000-C-6:s ±0,05 mm siffra anges vid nominell nyttolast, inte vid nolllast. Detta är viktigt för chuckbelastningar med snäva toleranser där detaljens presentationsvinkel direkt påverkar den första snittets dimensionsnoggrannhet.

Tre monteringsalternativ — inklusive inverterad på portalskena

Markfäste för fristående celler, konsolfäste för maskinintegrerade konfigurationer med fast piedestal och tak/inverterat fäste för konfigurationer för färd på skena där en enda robot servar flera maskiner i en linje. Den linjära skenan T1500-B-7 är dimensionerad för att matcha T1000-C-6:s basflänsmönster för direkt påskruvning.

~130 kg Kroppsvikt — Stabil utan golvförankring (i de flesta layouter)

Vid 130 kg har T1000-C-6 tillräckligt med massa för att motstå reaktionsmoment under aggressiva retardationsrörelser utan att kräva golvankarbultar i de flesta markmonterade konfigurationer (verifiera med vårt lastberäkningsblad för ditt cykelprogram). För montering i tak eller omvänd skena finns standardkonstruktionsförankringssatser tillgängliga.

Applikationsscenarier

Modelljämförelse i T-serien

Behöver du längre räckvidd för ett större bearbetningscenter? Se den SZGH T1500-C-6.

Kundberättelse — Fannie Chen

'Sex arbetare per skift blev en — och maskinerna går nu igenom lunchen.'

I början av 2024 ringde en verkstadschef från en leverantör av bilkomponenter nära Pune, Indien till oss med ett välbekant problem. Han hade tre VMC-bearbetningscenter med aluminiumupphängningsfästen – cykeltiden var cirka 4,5 minuter per del – och han behövde sex arbetare per skift för att hålla alla tre maskinerna laddade kontinuerligt. Matematiken var enkel: att ladda en VMC tar cirka 40 sekunder, operatören gick sedan till nästa maskin, och när han kom tillbaka hade den första maskinen varit inaktiv i 60–90 sekunder. Med tre maskiner och en förare, inaktiv tid förvärrad. Med sex operatörer tärde arbetskostnaden på marginalen.

Han hade tittat på robotar tidigare men var bekymrad över integrationskomplexiteten – bearbetningscentrerna kom från två olika OEM-tillverkare och han hade ingen egen PLC-programmerare.

Vi rekommenderade tre T1000-C-6-enheter på en enda T1500-B-7 linjär skena, som spänner över alla tre maskinerna. Eftersom två av de tre VMC:erna var SZGH-enheter (VMC850), använde robot-till-maskin-förreglingen den inbyggda EtherCAT-mallen – bokstavligen dra en förkonfigurerad I/O-karta och justera tre parametrar. För den tredje maskinen (ett konkurrerande märke) använde vi Modbus TCP med en enkel handskakningssekvens som vår applikationsingenjör skrev och testade på en dag.

Resultatet: en T1000-C-6 på skenan lastar och lossar nu alla tre maskinerna i en samordnad sekvens. Maskinens vilotid mellan byten av delar sjönk från 60–90 sekunder till under 12 sekunder. Verkstaden gick från sex lastoperatörer per skift till en arbetsledare som övervakar cellen och sköter råvaruinställningen.

Kunden beräknade ROI baserat på sparat arbete och övertidsminskning. De nådde återbetalning på 14 månader. De har sedan dess beställt en andra rälscell för en ny linje av styrknogar.

Det jag minns mest från det projektet är att kundens första tvekan inte handlade om roboten – det handlade om integrationskomplexitet med maskiner av blandade märken. T1000-C-6:s multiprotokollkommunikationsförmåga och våra förbyggda maskinbetjäningsmallar var det som avslutade affären, inte specifikationsbladet.

— Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Styrsystem & Integration

T1000-C-6 levereras med SZGH CNC-G9-kontrollern som standard. För maskinskötande applikationer inkluderar G9 ett dedikerat Machine Tending Package - en förkonfigurerad programmall som hanterar hela lastnings-/avlastningscykelsekvensen inklusive dörrförregling, verifiering av delnärvaro och larmgenomföring.

Standardintegreringsfunktioner:

• EtherCAT realtidsfältbuss — inbyggd synkronisering med SZGH VMC650/VMC850 bearbetningscenter

• Modbus TCP och Profinet för tredjeparts CNC- och PLC-miljöer

• Dubbla greppstöd med oberoende vakuum/pneumatiska kanaler på handleden

• Delvis närvarande sensoringång (induktiv eller kapacitiv) på handledsselen

• Teach-hänge med 7-tums färgpekskärm; SZGH Studio offline programmeringsprogram

• Säkerhets-I/O: tvåkanaligt nödstopp, säkerhetsdörrspärrar, konfigurerbara hastighetszoner

Valfria paket:

• T1500-B-7 linjär skena för skötsel av flera maskiner (direkt påskruvad basfläns)

• Dubbla parallella gripdon för lastning/avlastning i samma cykel (minskar dörröppningstiden med ~35%)

• Avgradningsspindelpaket för pressgjutna applikationer

• Kraft-momentsensor handledssats för presspassning och monteringsapplikationer

• Handledsskydd för hög temperatur för gjutna cellmiljöer (upp till 150°C omgivning)

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

1. Kan T1000-C-6 hantera en dubbelgripare och fortfarande hålla sig inom gränsen på 10 kg nyttolast?

Ja, med rätt greppdesign. En väldesignad dubbel parallellgripare för VMC-arbete väger vanligtvis 3–4 kg, vilket ger 6–7 kg kvar för den bearbetade delen. För delar upp till 6 kg är en dubbelgriparuppsättning helt genomförbar. Vi erbjuder ett rekommenderat greppblad för T1000-C-6 maskinskötsel — be om det när du begär en offert.

2. Integreras T1000-C-6 direkt med icke-SZGH bearbetningscentra?

Ja. Styrenheten stöder Modbus TCP, Profinet och EtherCAT, som täcker praktiskt taget alla moderna CNC-kontroller (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). För EtherCAT-baserade CNC:er tillhandahåller vi en integrationsguide; för Modbus/Profinet tillhandahåller vi I/O-mappningsmallar. De flesta kunder slutför tredjeparts CNC-integration på 1–3 dagar.

3. Vilken är den rekommenderade golvytan för en T1000-C-6-cell med en enda VMC?

En standard enrobot/enkel-VMC-cell med inmatningstransportör och utmatningsbuffert upptar cirka 3,5 m × 4,0 m inklusive säkerhetsstängsel. Vi tillhandahåller en CAD-celllayout för standardkonfigurationer — användbar direkt i din anläggningsritning.

4. Hur fungerar T1000-C-6 på en linjär skena som sköter flera maskiner?

Den linjära skenan T1500-B-7 gör att T1000-C-6 kan färdas upp till 6 m för att betjäna 2–3 bearbetningscentra. Körhastigheten på skenan koordineras med robotens egen Axis 1–6-rörelse — den kombinerade 7-axliga banan programmeras i SZGH Studio som en enda koherent rörelse. Typisk dörr-till-dörr-överföringstid mellan intilliggande maskiner (1,5 m från varandra) är under 8 sekunder.

5. Vilken cykeltidsminskning kan jag förvänta mig jämfört med manuell laddning?

Vid CNC-maskinvård kommer de största vinsterna från att eliminera operatörens gångtid och viloväntetid mellan cyklerna. Baserat på kundinstallationer förbättras den typiska drifttiden för bearbetningscentret från 65–72 % (manuellt) till 88–93 % (robotskött) under 4–6 minuters delcykeltider. Roboten blir inte snabbare – men den är alltid redo i det ögonblick maskinen signalerar klar.

6. Är T1000-C-6 lämplig för 24/7-drift?

Ja. T1000-C-6 är klassad för kontinuerlig industriell drift. Rekommenderat förebyggande underhåll är var 2 000:e timme (fetta skarvar, kontrollera kabelhållare). Med den standardiserade 12-månadersgarantin och SZGHs 24/5 WhatsApp-support löses oplanerade stilleståndsincidenter vanligtvis inom en arbetsdag på distans.

7. Vad är skillnaden mellan T1000-C-6 och T1500-C-6?

T1500-C-6 erbjuder 15 kg nyttolast och 1 500 mm räckvidd — lämpad för tyngre delar eller bearbetningscentra med djupare arbetsomslag (t.ex. horisontella bearbetningscentra). T1000-C-6 är det vanligaste valet för vertikal bearbetning i centrum där detaljvikten är under 8 kg och räckviddsbehovet är under 900 mm inuti maskinen.

8. Vilken ledtid ska jag förvänta mig för T1000-C-6?

Standardbeställningar skickas inom 15–20 arbetsdagar från Shenzhen. För beställningar med flera enheter eller beställningar med linjära rälspaket, bekräfta med vårt säljteam för aktuell schemaläggning. Sjöfrakt till Indien eller Turkiet tar vanligtvis 18–25 dagar; flygfraktalternativ tillgängligt för brådskande behov.

Begär en offert

Berätta för oss din maskinmodell, delvikt och målcykeltid - vi kommer att förbereda en layoutritning, axelcykelsimulering och budgetoffert inom 24 timmar på arbetsdagar.

Relaterade produkter

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1 500 mm, 6-axlig robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1 850 mm, 6-axlig robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-axlig robot

• SZGH T1500-B-7 — Linjär skena för robotresor