SZGH-T2100-E-6 Heavy-Duty 6-axlig ledad robot

SZGH-T2100-E-6 är en kraftig sexaxlig ledad industrirobot som levererar en nominell nyttolast på 50 kg över en arbetsradie på 2 100 mm, konstruerad för krävande materialhanteringsuppgifter – inklusive överföring av stor kabelspol, tung lastning/avlastning av gjutgods och pressbetjäning – där konkurrenternas kapacitet endast har samma räckvidd på 3 kg.

Fullständiga specifikationer

Kärnfördelar

Högsta nyttolast i T-serien — 50 kg

Med en nominell nyttolast på 50 kg är T2100-E-6 den starkaste roboten i hela SZGH:s T-serie. Arbetsuppgifter som kräver lyftkabelupprullar som väger 35–45 kg, stora aluminiumgjutgods eller skrymmande tekniska komponenter hanteras inom nominell kapacitet med marginal till överskott, vilket minskar spänningen i fogarna och förlänger livslängden.

Bredaste axel 1-sving i sin räckviddsklass — ±175°

T2100-E-6 uppnår en ±175° svängning på axel 1, jämfört med ±115° på den lättare T2100-C-6. Denna 60° extra rotation gör roboten idealisk för överföringsuppgifter med bred båge – som att flytta delar från en transportör på ena sidan av cellen till en pall på den motsatta sidan – utan att flytta robotbasen.

2 100 mm räckvidd för arbetsstycken i stort format

En arbetsradie på 2 100 mm ger T2100-E-6 tillgång till hela fotavtrycket av stora maskinbord, pressbäddar och kabellindningsstationer, vilket gör att den kan fungera som den enda materialhanteringsenheten för tunga fixturer som annars skulle kräva två mindre robotar.

±0,1 mm Repeterbarhet vid full belastning

Även om den bär 50 kg kontinuerligt, bibehåller T2100-E-6 ±0,1 mm repeterad positioneringsnoggrannhet – tillräckligt tätt för presspassning och precision palletering, inte bara råmaterialöverföring.

Tre monteringskonfigurationer för flexibel celldesign

Mark-, konsol- och takmonteringsstöd är inbyggda i basdesignen, vilket gör det möjligt för integratörer att maximera golvytans utnyttjande utan ytterligare strukturella ändringar.

Applikationsscenarier

Jämförelse i T-serien: Samma räckvidd, olika nyttolast

Välj T2100-E-6 när nyttolasten överstiger 20 kg eller när bredast möjliga axel 1-sving krävs vid 2 100 mm räckvidd.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

En av de förfrågningar som sticker ut mest för mig kom från en kabeltillverkare i Turkiet. De tillverkade stora strömkablar och lindade dem på tunga rullar — varje färdig rulle vägde mellan 35 och 45 kg. Att flytta dessa rullar från lindningsstationen till förpackningslinjen krävde två arbetare att lyfta tillsammans varje gång, och trots säkerhetsutbildning var ryggskador ett återkommande problem. Deras personalchef hade registrerat fyra skadeanmälningar i rörelseorganen bara under ett år.

När de kontaktade oss rekommenderade jag T2100-E-6 specifikt eftersom ingen annan modell i vår T-serie konsekvent kunde hantera en 45 kg rulle med det svängområde som behövs för att nå både lindningsstationen och den utgående transportören i en enda båge. Rotationen på ±175° axel 1 låter roboten svänga från pickup till avlämning utan något ompositioneringssteg.

Efter utplaceringen sjönk deras hanteringscykel per rulle från 90 sekunder (två arbetare, koordinerad lyft) ner till 45 sekunder – en ren 2× genomströmningsvinst. Skaderisken eliminerades helt. Deras fabrikschef berättade för mig ett halvår senare att roboten redan hade betalat för sig i minskade övertidskostnader. Det är den typen av resultat som påminner mig om varför vi bygger in kraftig kapacitet i den här maskinen.

Anteckningar om styrsystem och integration

T2100-E-6 är designad för användning med SZGH-CNC-seriens robotstyrenhet , som ger:

• 6-axlig koordinerad rörelsekontroll med interpolering av bana i realtid

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fältbussalternativ för PLC-integration

• Teach-hänge med pekskärm i färg och återkallning av program med ett klick

• Kollisionsdetektering och mjuka säkerhetszoner konfigurerbara per axel

• I/O-expansion för gripdon, sensorer och transportörlås

• Fjärrdiagnostikstöd via LAN för åtkomst till SZGHs tekniska team

End-of-Arm Tooling: T2100-E-6 handledsfläns överensstämmer med ISO 9283. Kompatibla verktyg inkluderar pneumatiska parallella gripdon, vakuumkoppenheter och anpassade mekaniska klämmor för kabelupprullare. SZGH kan leverera matchade verktyg på begäran.

Installation: Kräver en golvdyna av armerad betong klassad ≥8 ton/m² under basens monteringsbultar. SZGH tillhandahåller ankarbultsritningar och lastdatablad vid orderbekräftelse.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

Q1. Vad är den maximala nyttolasten för SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 är klassad för en nyttolast på 50 kg — den högsta i SZGH T-serien. Detta täcker de allra flesta applikationer för tung kabelspole, gjutning och pressning som ligger mellan 20 kg och 50 kg.

Q2. Hur skiljer sig T2100-E-6 från T2100-C-6?

Båda modellerna delar räckvidden på 2 100 mm, men T2100-E-6 erbjuder 50 kg nyttolast (mot 20 kg på C-6) och en bredare Axis 1-sving på ±175° (mot ±115°). Välj E-6 för tyngre eller bredare bågar; C-6 där nyttolasten är under 20 kg och en lättare robotkropp är att föredra.

Q3. Kan T2100-E-6 monteras i taket?

Ja. Roboten stöder mark-, fäste- och takmontering. Takinstallation kräver lämpligt strukturellt stöd klassat för att bära robotens ~750 kg vikt plus dynamiska belastningar; SZGH tillhandahåller lastberäkningsdokument på begäran.

Q4. Vilken repeterbarhet uppnår denna robot under full belastning på 50 kg?

T2100-E-6 bibehåller ±0,1 mm repeterbarhet över hela 50 kg nyttolastintervall, vilket är tillräckligt för precision palletering, presspassningslastning och fixtur-refererade plocka-och-place-uppgifter.

F5. Vilken styrenhet rekommenderas för T2100-E-6?

SZGHs egen robotstyrenhet i CNC-serien är den primära rekommendationen. Den stöder EtherCAT, Modbus TCP och Profibus fältbussprotokoll och integreras direkt med T2100-E-6:s servodrivenheter med förladdade kinematiska parametrar – vilket minskar idrifttagningstiden avsevärt.

F6. Vilka branscher använder oftast T2100-E-6?

Primära applikationer inkluderar tråd- och kabeltillverkning (rullhantering), gjuteri och gjutning (överföring av tunga delar), metallpressning och hantering av tunga fordonskomponenter. Alla applikationer som kräver 20–50 kg nyttolast vid 2 100 mm räckvidd är en stark kandidat.

F7. Vilken golvbelastning krävs för installation?

Roboten väger cirka 750 kg. SZGH rekommenderar en golvplatta av armerad betong med en minsta bärförmåga på 8 ton/m² vid de fyra ankarbultspositionerna. Detaljerade ankarritningar medföljer orderbekräftelsepaketet.

F8. Erbjuder SZGH lokal support för T2100-E-6?

Ja. SZGH har auktoriserade agenter i USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko. Teknisk support är också tillgänglig via WhatsApp (+86 189 2522 3781) fem dagar i veckan, 24 timmar om dygnet.

Begär en offert

Är du redo att diskutera din ansökan? Kontakta SZGHs exportteam direkt:

Vänligen dela ditt nyttolastkrav, cykeltidsmål och arbetsstyckesdimensioner när du frågar – våra ingenjörer kommer att svara inom en arbetsdag med en skräddarsydd rekommendation.

Relaterade produkter

• SZGH-T2100-C-6 — Samma räckvidd på 2 100 mm, 20 kg nyttolast, lättare kropp för allmän hantering och bågsvetsning

• SZGH-T1850-D-6 — 20 kg nyttolast vid 1 850 mm räckvidd, kompakt arbetshäst i mellanklassen

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg kraftig 4-axlig palleteringsrobot, idealisk nedströmspartner

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg nyttolast vid 2 300 mm räckvidd för gradning och borrning av stora arbetsstycken