SZGH-T750-B-6: Kompakt 6-axlig robotarm — 6 kg nyttolast | 750 mm räckvidd | Utrymmesoptimerad design

Vad är SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 är en sexaxlig ledad industrirobot som är konstruerad speciellt för produktionsmiljöer där arbetsutrymme är den primära begränsningen. Med den kortaste armräckvidden i SZGH T-serien på 750 mm och en nyttolastkapacitet på 6 kg, levererar T750-B-6 full sexaxlig fingerfärdighet inuti arbetsstationens fotavtryck som skulle vara opraktisk för alla robotar med längre räckvidd. Repeterbarhet på ±0,05 mm täcker det stora flertalet av montering av små delar, kvalitetskontroll och lätta svetsuppgifter. Dess takmonteringsförmåga eliminerar golvskugga helt, vilket gör den till det bästa valet för att eftermontera automation i befintliga produktionsceller utan att omstrukturera layouten.

Fullständiga specifikationer

Kärnfördelar

Kortast räckvidd i T-serien — 750 mm, minsta arbetsyta

Med 750 mm armspann fungerar T750-B-6 bekvämt i arbetsstationer där längre armar skulle kräva utökade säkerhetsstängsel, bredare celllayouter eller omarrangerade transportband. För tillverkare med fasta planlösningar och snäva avstånd mellan stationer — under 1,5 m mellan arbetsytor — är detta ofta den enda modellen i T-serien som passar utan strukturella förändringar.

6 kg nyttolast täcker de flesta hanterings- och monteringsuppgifter för smådelar

Trots sin kompakta räckvidd klarar T750-B-6 upp till 6 kg vid handledsflänsen. Detta rymmer de flesta kombinationer av gripare och delar som förekommer vid montering av små komponenter, skruvdragning och materialhantering: en standard pneumatisk gripare med en 200 g metalldel, en vakuumkopparray med en platt panel eller en lätt svetsbrännare med en liten konsol. Betyget på 6 kg är inte marginellt – det är arbetsgränsen innan du behöver en annan produktkategori.

Tak / inverterad montering — Noll golvskugga

Monterad ovanför arbetar T750-B-6:s hela armvolym ovanför arbetsytan. Roboten upptar inget golvutrymme och inget sidoavstånd. För monteringslinjer där operatörer eller materialvagnar behöver röra sig fritt bredvid arbetscellen, är detta installationsmetoden som gör att automation och mänskligt arbetsflöde samexisterar utan en dedikerad robotzon.

±0,05 mm Repeterbarhet för allmän precisionsmontering och svetsning

Repeterbarheten på ±0,05 mm placerar T750-B-6 väl inom specifikationen för automatiserad skruvdragning (M2,5 och högre), spårning av små svetssömmar, lätt presspassning och arbetsflöden för dimensionell inspektion. Det är inte T-seriens snästa tolerans — den skillnaden tillhör T9905 — men för de applikationer som denna robot är uppbyggd kring är ±0,05 mm den rätta balansen mellan precision och kostnad.

Handledsyxor i full hastighet för snabb omorientering i korta bågar

Att arbeta i ett 750 mm kuvert innebär att roboten utför kortare bågerörelser per cykel. Handledshastigheten på 222°/sek på axlarna 4–6 säkerställer att snabb omorientering inte blir den begränsande faktorn i cykeltiden. Skruvdrivande huvuden, sensorsonder och kamerafästen drar alla nytta av snabba, stabila handledsrörelser inuti den kompakta arbetsvolymen.

Applikationsscenarier

Jämförelse i T-serien: Där T750-B-6 passar

Nyckelinsikt: Välj T750-B-6 när arbetsytans geometri är den dominerande begränsningen. Om du har mer golvyta och behöver högre precision på lätta delar, överväg T9905. Om dina delar överstiger 6 kg eller ditt räckviddskrav är över 800 mm, är T950-A-6 eller T1000-C-6 det naturliga nästa steget.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

I början av 2025 blev jag kontaktad av Mr. Somchai, fabrikschef för en liten leverantör av fästelement för bilar utanför Bangkok. Hans anläggning monterade bromsfästes underkomponenter - cirka 40 000 enheter per månad - och processen involverade skruvdragning och en kort visionbaserad godkänd/underkänd kontroll vid varje station. Problemet var inte förmågan. Hans lag var kapabelt. Problemet var utrymmet.

Hans löpande band hade lagts ut för flera år sedan, när allt var manuellt. Arbetsytans intervall var 1,2 till 1,4 meter från varandra – för smala för en robotarm med standardräckvidd utan att bygga om linjen. Han hade redan fått offerter från två integratörer som föreslog att han skulle riva ut två stationer och designa om transportören. Det skulle ha inneburit ett tre veckors produktionsstopp och betydande investeringar bara för att möjliggöra robotens fotavtryck.

När jag gick igenom hans planritningar var lösningen T750-B-6 tydlig direkt. Vid en räckvidd på 750 mm passar armspannet innanför det avstånd mellan stationer han redan hade. Ännu viktigare, jag rekommenderade den inverterade takmonteringskonfigurationen: roboten hänger ovanför arbetsytan, arbetar helt i överliggande volym och golvet under förblir helt öppet. Hans operatörer kan fortfarande röra sig bredvid stationen, skjuta igenom vagnar och utföra manuella åsidosättanden utan att ändra gångvägslayouten.

Vi installerade två T750-B-6-enheter, takmonterade ovanför intilliggande stationer, i augusti 2025. Installationen tog fyra dagar — ingen konstruktion, ingen flytt av transportörer. Varje robot hanterar skruvdragning med ett matchat elektriskt vridmomentdrivhuvud (SZGH-ET-04 end-effector) och gränssnitt med en fast kamera för enkel OK/NG dimensionsverifiering.

Tre månader senare rapporterade Mr. Somchai att genomströmningen på dessa två stationer ökade med 34 %, och den vridmomentkontrollerade skruvdragningen eliminerade enstaka korsgängningsdefekter som hade varit en ihållande huvudvärk på den manuella linjen. Han berättade för mig att återbetalningsberäkningen redan hade klarats åtta månader före hans ursprungliga prognoser.

Vad det här projektet förstärkte för mig är något jag säger till kunderna regelbundet: rätt räckviddsspecifikation är inte den längsta du har råd med. Det är den som passar ditt faktiska produktionsutrymme och håller din linje flexibel. T750-B-6 finns just för situationer där en kortare arm är det smartare tekniska svaret.

Styrsystem & Integration

SZGH-T750-B-6 paras med SZGH CNC Robot Controller (tillgänglig separat eller som ett komplett cellpaket). Viktiga integrationsfunktioner:

• Teach pendant — point-teach-programmering för snabb väginställning utan kod

• G-code / SZGH-skript — kompatibelt med CNC-liknande arbetsflödesintegration

• 24V digital I/O — direkt anslutning till gripdon, transportörer, sensorer och säkerhets-PLC:er

• Vision integration — Ethernet TCP/IP-gränssnitt för kameror i Keyence, Cognex, SZGH-V-serien

• Bussprotokoll — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (valfritt expansionskort)

• SZGH RoboStudio — PC-baserad offlinesimulering, vägplanering och cykeltidsanalys

Anmärkningar om integrering av tak/inverterad montering:

När T750-B-6 distribueras i inverterad konfiguration tillhandahåller SZGH:

• Takmonteringsfäste (standardstål, belastningsklassad för 200 kg)

• Överheadkabelhanteringssats (förhindrar utmattning av kabel vid upphängd installation)

• Tyngdkraftskompenserade kontrollerinställningar för inverterad ledorientering

• Teknisk vägledning för takmontering

Rekommenderade tillbehör för små celler:

• Kompakt elektrisk gripare (SZGH-EG-02, 60 mm slaglängd, 50 N greppkraft)

• Elektriskt vridmomentdrivhuvud för skruvdragningsapplikationer (SZGH-ET-04)

• Kort räckvidd 2D vision system för in-cell delverifiering

• Area-scan säkerhetsmatta för arbetardetektering på golvnivå under takfäste

Certifieringar och garanti

Alla T750-B-6-enheter testas individuellt före leverans. Repeterbarhetsverifiering och axelkalibreringsrapporter finns tillgängliga på begäran.

Vanliga frågor

F1: Räcker faktiskt 750 mm räckvidd för en riktig produktionsuppgift? Vad kan den nå?

En räckvidd på 750 mm täcker en arbetsdiameter på cirka 1,5 m när roboten är monterad i mitten. Rent praktiskt sträcker detta sig bekvämt över en standard 600 mm × 600 mm monteringsbricka plus upptagnings- och avsättningspositioner på båda sidor. För skruvdragning, kvalitetskontroll och plocka-och-placering av små delar i en enda stations fotavtryck, räcker 750 mm för de allra flesta uppställningar. Om din applikation kräver att du sträcker dig över en bredare arbetsyta eller mellan två transportörer med mer än 1,2 m från varandra, överväg T950-A-6 eller T9905.

F2: Vad är fördelen med takfäste (inverterat) för T750-B-6 specifikt?

Takmontering tar bort roboten från planlösningen helt och hållet. Armen arbetar ovanför arbetsytan och lämnar golvytan fri för operatörer, materialvagnar och gångvägar. I anläggningar med snäva avstånd mellan stationerna – typiska för linjer byggda för manuellt arbete – gör detta ofta skillnaden mellan ett automationsprojekt som är genomförbart och ett som kräver dyr linjeombyggnad. T750-B-6:s kompakta räckvidd på 750 mm betyder också att kravet på en takmontering är blygsamt jämfört med robotar med längre räckvidd.

F3: Hur skiljer sig T750-B-6 från T9905?

T750-B-6 prioriterar ett kortare armspann (750 mm mot 990 mm) och högre nyttolast (6 kg mot 5 kg), och är optimerad för takmonterade kompaktcellapplikationer. T9905 erbjuder snävare repeterbarhet (±0,03 mm vs. ±0,05 mm) och en lättare kroppsvikt (~55 kg vs. ~85 kg). Välj T750-B-6 för miljöer med begränsad utrymme; välj T9905 när dimensionell precision på lätta delar är det primära kravet.

F4: Kan T750-B-6 hantera svetsuppgifter i en liten svetsstation?

Ja. Nyolasten på 6 kg stöder en standard kompakt MIG- eller TIG-svetsbrännare. Repeterbarheten på ±0,05 mm är lämplig för spårning av små svetssömmar på konsoler, hus och plåtenheter. För svetsapplikationer rekommenderar SZGH att man paras ihop med en bågsömspårningsmodul för sömkorrigering i realtid, särskilt på delar med dimensionsvariationer.

F5: Vilken är den minsta cellstorlek som krävs för T750-B-6?

I en golvmonterad konfiguration täcker ett robotsäkerhetsstängsel med ett inre spelrum på cirka 1,0 m radie runt robotbasen hela arbetshöljet med säkerhetsmarginal. I takmonterad konfiguration kan cellens golvfotavtryck reduceras till i huvudsak bara arbetsytan, eftersom roboten är ovanför. Detta är den viktigaste anledningen till att takmontering rekommenderas för produktionsmiljöer med avstånd mellan stationer under 1,5 m.

F6: Erbjuder SZGH ett komplett arbetscellspaket inklusive styrenhet, säkerhetsstängsel och integration?

Ja. SZGH kan leverera ett nyckelfärdigt arbetscellspaket för T750-B-6, inklusive den matchade CNC-robotstyrenheten, inlärningshängare, säkerhetsstängsel (ljusridå eller fysiskt skydd), sluteffektor och initial banprogrammering. Nyckelfärdiga paket minskar integrationsrisken och ledtiden för kunder utan egen robotintegreringsmöjlighet. Kontakta oss med dina ansökningsuppgifter för en komplett systemoffert.

F7: Vad är garanti- och supportarrangemanget för kunder utanför Kina?

SZGH ger 12 månaders garanti från leverans på alla mekaniska och elektroniska komponenter. Teknisk support körs 24 timmar om dygnet, fem dagar i veckan via WhatsApp, med genomsnittliga svarstider under två timmar för tekniska frågor. Lokala serviceagenter är verksamma i USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko. För andra regioner skickas reservdelar inom 48 timmar efter bekräftelse av serviceförfrågan.

F8: Vilken programmeringsnivå krävs för att använda T750-B-6?

T750-B-6 med SZGH-styrenheten är designad för att programmeras av en skicklig underhållstekniker eller maskinoperatör med grundläggande industriell automationserfarenhet - ingen bakgrund inom mjukvaruteknik krävs. Point-teach-programmering via hängsmycken täcker de flesta fabrikstillämpningar. För mer komplexa vägar eller integration med externa system tillhandahåller SZGH RoboStudio PC-baserad offlineprogrammering med en visuell simuleringsmiljö. SZGH tillhandahåller också onboardingutbildning (fjärr eller på plats) som en del av varje projektleverans.

Begär en offert / Kontakta oss

Om T750-B-6 ser ut att passa rätt för din produktionscell, kontakta dig för en kostnadsfri konsultation före försäljning. Vi kommer att granska din planlösning, applikationskrav och cykeltidsmål och ge råd om huruvida T750-B-6 är rätt val eller om en annan modell skulle tjäna dig bättre.

När du kontaktar oss, vänligen dela:

• Din ansökan (vad roboten kommer att göra)

• Tillgängliga arbetsytadimensioner (avstånd mellan stationer, takhöjd om takmontering övervägs)

• Delvikt och ungefärliga mått

• Erforderlig genomströmning/cykeltid

• Ditt anläggningsland (för lokal agentuppdrag)

Vi svarar på alla förfrågningar inom 24 timmar på vardagar.

Relaterade produkter

Utforska andra SZGH-robotar ofta jämfört med eller ihopkopplade med T750-B-6:

• SZGH-T9905 — 5 kg nyttolast, 990 mm räckvidd, ±0,03 mm precision — högsta noggrannhet i T-serien

• SZGH-T950-A-6 — 6 kg nyttolast, 950 mm räckvidd — samma nyttolastklass med utökad räckvidd

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg nyttolast, 1000 mm räckvidd — nästa steg upp för tyngre delar

• SZGH-S450-B-4 SCARA-robot — 4-axlig SCARA för höghastighets-plock-och-placering i platt plan i kompakta celler