แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SZGH Arm-1832 — ±0.02 มม. | ลากการสอน | ไวไฟ | 4 แกน

SZGH Arm-1832 คืออะไร?

SZGH Arm-1832 เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบเดสก์ท็อป 4 แกนที่ให้ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. — ความแม่นยำสูงสุดในซีรีย์ SZGH Arm — ในตัวหนัก 11 กก. พร้อมระยะยืดในแนวนอน 320 มม., การตั้งโปรแกรมการสอนแบบลาก, การตรวจจับการชนในตัว และการเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ต/Wi-Fi คู่ ทำให้เป็นจุดเริ่มต้นที่เข้าถึงได้และแม่นยำที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SZGH สำหรับระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ การจ่ายที่แม่นยำ เลเซอร์ การแกะสลัก การตรวจหากรดนิวคลีอิก และการประยุกต์ใช้ทางการศึกษา

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ข้อดีหลัก

Drag Teaching — ใครๆ ก็ตั้งโปรแกรมได้เป็นชั่วโมง ไม่ใช่เป็นวัน

ฟังก์ชันการสอนการลากของ Arm-1832 ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานบันทึกวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยการขยับแขนไปตามเส้นทางที่ต้องการ ไม่ต้องใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ ไม่มี G-code ไม่ต้องใช้ผู้ประกอบที่เชี่ยวชาญ ในการปรับใช้ที่บันทึกไว้ ช่างเทคนิคในห้องปฏิบัติการที่ไม่มีพื้นฐานด้านหุ่นยนต์จะเชี่ยวชาญการปรับโปรแกรมภายใน 2 ชั่วโมง สิ่งนี้ช่วยลดเวลาในการปรับใช้ ต้นทุนการฝึกอบรม และการพึ่งพาทรัพยากรการเขียนโปรแกรมภายนอกได้อย่างมาก ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญสำหรับการดำเนินการผลิตขนาดเล็ก สภาพแวดล้อม R&D และองค์กรที่ไม่มีทีมงานอัตโนมัติโดยเฉพาะ

การตรวจจับการชน — ปลอดภัยในการทำงานในสภาพแวดล้อมที่อยู่ติดกันกับมนุษย์

การตรวจจับการชนในตัวจะตรวจสอบแรงบิดของข้อต่ออย่างต่อเนื่อง เมื่อตรวจพบความต้านทานที่ผิดปกติ เช่น ชิ้นงานวางผิดที่ มือของผู้ปฏิบัติงาน สิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิด หุ่นยนต์จะหยุดทันที ซึ่งขจัดความจำเป็นในการมีกรงนิรภัยเต็มรูปแบบในการใช้งานหลายประเภท ทำให้ Arm-1832 สามารถใช้พื้นที่ทำงานร่วมกับบุคลากรบนม้านั่งในห้องปฏิบัติการมาตรฐานหรือสถานีงานประกอบแสงได้ การตอบสนองด้านความปลอดภัยเป็นแบบอัตโนมัติ ไม่จำเป็นต้องเขียนโปรแกรม PLC ด้านความปลอดภัยภายนอกสำหรับการป้องกันขั้นพื้นฐาน

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. — ความแม่นยำสูงสุดในซีรีส์ SZGH Arm

ที่ ±0.02 มม. Arm-1832 มีความสามารถในการทำซ้ำที่เข้มงวดกว่ารุ่นอื่นๆ ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ SZGH Arm สำหรับการจ่ายที่แม่นยำ (การควบคุมเส้นผ่านศูนย์กลางจุด) การแกะสลักด้วยเลเซอร์ (ความสม่ำเสมอของความกว้างของเส้น) การวางตำแหน่งไมโครเพลท และการติดกาว ระดับความแม่นยำนี้ช่วยขจัดปัญหาทั่วไปของการเบี่ยงเบนระหว่างรอบที่ส่งผลต่อโคบอทที่มีความแม่นยำต่ำกว่าในช่วง ±0.05–0.1 มม.

การสื่อสารคู่แบบอีเธอร์เน็ต + Wi-Fi — ปรับใช้อย่างยืดหยุ่นได้ทุกที่

โรบ็อตเดสก์ท็อปส่วนใหญ่ต้องการการเชื่อมต่อควบคุมแบบมีสาย Arm-1832 เพิ่ม Wi-Fi ให้กับอีเทอร์เน็ตมาตรฐาน ช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมแบบไร้สาย การตรวจสอบระยะไกล และการอัปโหลดโปรแกรมโดยไม่มีข้อจำกัดในการจัดการสายเคเบิล บนม้านั่งในห้องปฏิบัติการขนาด 600×600 มม. หรือรถเข็นเคลื่อนที่ การเชื่อมต่อไร้สายทำให้หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนตำแหน่งระหว่างเวิร์กสเตชันได้โดยไม่ต้องเดินสายใหม่

แรงดันไฟฟ้าคู่ 110V / 220V — ความเข้ากันได้ทั่วโลกอย่างแท้จริง

Arm-1832 ยอมรับทั้งอินพุต AC 110V และ 220V โดยไม่มีหม้อแปลงภายนอก ซึ่งครอบคลุมมาตรฐานไฟฟ้าที่สำคัญทุกฉบับทั่วโลก — อเมริกาเหนือ (110V/60Hz) ยุโรปและเอเชีย (220V/50Hz) และตะวันออกกลางและแอฟริกา (220V/50-60Hz) กระบวนการจัดซื้อ การนำเข้า และการติดตั้งจะง่ายขึ้นในการปรับใช้หลายภูมิภาค

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบแบบจำลอง

การเปรียบเทียบภายใน Arm-Series

Arm-Series ทุกรุ่นใช้ร่วมกัน: การสอนการลาก, การตรวจจับการชน, อีเธอร์เน็ต + Wi-Fi และแรงดันไฟฟ้าคู่ 110V/220V

Arm-1832 กับ SCARA กับหุ่นยนต์ 6 แกน — การเลือกประเภทที่เหมาะสม

เลือก Arm-1832 เมื่อ: ความแม่นยำมีความสำคัญมากกว่าความเร็ว พื้นที่ทำงานมีข้อจำกัด ผู้ปฏิบัติงานไม่ใช่โปรแกรมเมอร์ และงานเกี่ยวข้องกับน้ำหนักบรรทุกต่ำกว่า 1 กก. โดยมีการเปลี่ยนแปลงเส้นทางบ่อยครั้งหรือการสอนซ้ำ

พิจารณา SCARA เมื่อ: ปริมาณงานเป็นตัวชี้วัดหลักและน้ำหนักบรรทุกเกิน 3 กก. ในเวิร์กโฟลว์การรับและวางที่มีความสูงคงที่

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอ บริษัท Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (สสจ .)

ในช่วงที่การแพร่ระบาดของโควิด-19 ถึงจุดสูงสุดในปี 2020-2021 ลูกค้ารายหนึ่งในเซี่ยงไฮ้ของเราซึ่งเป็นบริษัทอุปกรณ์ทางการแพทย์ พบว่าตัวเองต้องจัดการกับหลอดตัวอย่างทดสอบกรดนิวคลีอิกในปริมาณที่ไม่คาดคิด งานเฉพาะของพวกเขาคือการถอดฝาโดยอัตโนมัติและการถ่ายโอนตัวอย่างบนเพลต 96 หลุม: กระบวนการที่กำหนดให้หุ่นยนต์ค้นหาและสั่งการที่ตำแหน่งแต่ละหลุมด้วยค่าความคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง ±0.5 มม. เกินพิกัดความเผื่อดังกล่าวและความเสี่ยงของการปนเปื้อนข้ามระหว่างหลุมตัวอย่างจะกลายเป็นเรื่องจริง

พื้นที่ห้องปฏิบัติการของพวกเขาเป็นโต๊ะทำงานมาตรฐานขนาด 600×600 มม. ผู้ปฏิบัติงานของพวกเขาเป็นช่างเทคนิคในห้องปฏิบัติการ ซึ่งมีทักษะสูงในด้านอณูชีววิทยา แต่ไม่มีพื้นฐานในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์

Arm-1832 กล่าวถึงข้อจำกัดทั้งสองพร้อมกัน ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. ให้ระยะขอบ 25× ภายในเกณฑ์การปนเปื้อน ±0.5 มม. ซึ่งไม่ใช่ตัวเลขที่เราพูดคุยกันในกระบวนการขาย แต่เป็นผู้อำนวยการห้องปฏิบัติการคนหนึ่งที่คำนวณและอ้างอิงกลับมาให้เราในภายหลัง ระยะเอื้อม 320 มม. ครอบคลุมพื้นที่วางเพลต 96 หลุมทั้งหมด พร้อมพื้นที่สำหรับฟิกซ์เจอร์ถอดฝาปิดแบบนิวแมติก ในเชิงวิกฤต การสอนแบบลากหมายความว่าเมื่อพวกเขาต้องการเปลี่ยนจากรูปแบบมาตรฐาน 96 หลุมไปเป็นรูปทรงเพลตอื่น ช่างเทคนิคคนหนึ่งของพวกเขาสามารถปรับโปรแกรมได้โดยไม่ต้องเรียกวิศวกร

หุ่นยนต์ตัวนั้นวิ่ง 16 ชั่วโมงต่อวันตลอดช่วงที่มีความต้องการสูง มันไม่เคยหยุดโดยไม่คาดคิด ยกเว้นเหตุการณ์การตรวจจับการชนครั้งหนึ่งที่เกิดจากแผ่นที่โหลดผิด ซึ่งเป็นสิ่งที่การตรวจจับการชนได้รับการออกแบบมาให้จับอย่างแน่นอน หลังจากเกิดโรคระบาด บริษัทยังคงให้หุ่นยนต์ทำงานตามขั้นตอนการทดสอบที่แตกต่างกัน

ความคิดเห็นที่ฉันจำได้จากผู้อำนวยการห้องปฏิบัติการ: 'เราซื้อมาเพื่อปัญหาเดียว มันแก้ไขได้สามอย่างที่เราไม่คาดคิด' นั่นคือคำอธิบายที่ดีที่สุดของการสอนแบบลากและการตรวจจับการชนที่ทำงานร่วมกันที่ฉันเคยได้ยินจากลูกค้า

ระบบควบคุมและการกำหนดค่า

Arm-1832 ทำงานร่วมกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเฉพาะของ SZGH โดยให้:

• โหมดการสอนแบบลาก : เปิดใช้งานผ่านปุ่มฮาร์ดแวร์บนแขน บันทึกเส้นทางการเคลื่อนไหวโดยใช้คำแนะนำด้วยมือ

• การเล่นและการแก้ไข : โปรแกรมที่เก็บไว้สามารถแก้ไขได้ผ่านการสอนจี้หรือซอฟต์แวร์พีซี

• รีโมทคอนโทรล Wi-Fi : การอัพโหลดโปรแกรม การตรวจสอบสถานะ และการปรับพารามิเตอร์ผ่านเครือข่ายไร้สาย

• อินเทอร์เฟซ I/O : อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลสำหรับการควบคุมเครื่องมือที่ปลายแขนกล (มือจับ ตัวจ่าย เลเซอร์ สุญญากาศ)

• การกำหนดค่าแกน Z : ระบุระยะชัก (100–500 มม.) ในเวลาสั่งซื้อเพื่อให้ตรงกับข้อกำหนดความสูงของเวิร์กสเตชัน

• การปรับความไวต่อการชน : เกณฑ์การตรวจจับที่กำหนดค่าได้ผ่านซอฟต์แวร์เพื่อให้ตรงกับความเปราะบางของชิ้นงานและข้อกำหนดด้านความใกล้ชิดของผู้ปฏิบัติงาน

เครื่องมือปลายแขนที่แนะนำ:

• วาล์วจ่ายที่แม่นยำ (สำหรับกาว สารประสาน หรือการใช้รีเอเจนต์)

• ชุดถ้วยสุญญากาศขนาดเล็ก (สำหรับการจัดการชิ้นส่วนแบน <1 กก.)

• ขายึดหัวเลเซอร์ (สำหรับการแกะสลัก/การมาร์ก)

• อุปกรณ์ปลายเอฟเฟกต์ในห้องปฏิบัติการแบบกำหนดเอง (สำหรับการจัดการเพลต หลอด หรือขวดขนาด 96 หลุม)

ความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์:

• การทำงานของคอนโทรลเลอร์แบบสแตนด์อโลน (ไม่ต้องใช้พีซี)

• ซอฟต์แวร์บนพีซีสำหรับการแก้ไขโปรแกรมออฟไลน์และการจัดการไฟล์

• แดชบอร์ดการตรวจสอบระยะไกลที่เปิดใช้งาน Wi-Fi

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: 'ลากการสอน' หมายความว่าอย่างไร และทำงานบน Arm-1832 อย่างไร

การสอนแบบลากช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถจับและนำทางแขนหุ่นยนต์ไปตามเส้นทางการเคลื่อนไหวที่ต้องการ ในขณะที่ตัวควบคุมบันทึกตำแหน่งข้อต่อในแต่ละขั้นตอน เส้นทางที่บันทึกไว้จะถูกบันทึกเป็นโปรแกรมสำหรับการเล่นอัตโนมัติ ไม่จำเป็นต้องมีความรู้ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ ในทางปฏิบัติ ผู้ปฏิบัติงานส่วนใหญ่จะบรรลุโปรแกรมการทำงานภายใน 1–2 ชั่วโมงหลังการใช้งานครั้งแรก

คำถามที่ 2: อะไรคือความแตกต่างระหว่างน้ำหนักบรรทุกมาตรฐานของ Arm-1832 (0.5 กก.) และน้ำหนักบรรทุกสูงสุด (1 กก.)

น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน 0.5 กก. เป็นน้ำหนักบรรทุกการทำงานต่อเนื่องที่แนะนำสำหรับรอบการทำงานที่ความเร็วสูงสุดและขยายระยะเวลา น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 1 กก. สามารถทำได้ที่ความเร็วลดลงหรือรอบการทำงานที่ไม่ต่อเนื่อง สำหรับการใช้งานที่ต้องการน้ำหนักบรรทุกต่อเนื่อง 1 กก. ที่ความเร็วเต็ม Arm-2442 (พิกัด 2 กก.) เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมกว่า

คำถามที่ 3: Arm-1832 สามารถใช้งานได้โดยไม่มีกรงนิรภัยหรือไม่

ในหลาย ๆ แอปพลิเคชันใช่ การตรวจจับการชนในตัวจะหยุดแขนทันทีเมื่อตรวจพบความต้านทานที่ผิดปกติ ช่วยให้สามารถปฏิบัติงานร่วมกับบุคลากรบนโต๊ะทำงานที่ใช้ร่วมกันได้โดยไม่ต้องมีตู้ครอบนิรภัยเต็มรูปแบบ อย่างไรก็ตาม แนะนำให้ประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นทางการตามมาตรฐานความปลอดภัยของเครื่องจักรในพื้นที่ของคุณ (เช่น ISO 10218, ISO/TS 15066) ก่อนที่จะสรุปข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ใดๆ

คำถามที่ 4: ระยะเคลื่อนของแกน Z ที่ปรับแต่งได้หมายถึงอะไร และฉันจะระบุได้อย่างไร

ระยะชักแกน Z ของ Arm-1832 มาตรฐานสามารถกำหนดค่าได้ตั้งแต่ 100 มม. ถึง 500 มม. ณ เวลาที่สั่งซื้อ ซึ่งจะช่วยให้ความสูงของหุ่นยนต์เหมาะสมกับเวิร์กสเตชันของคุณ — ระยะชัก 100 มม. สำหรับฟิกซ์เจอร์ที่ซ้อนกันแน่น หรือระยะชัก 500 มม. สำหรับการใช้งานที่ต้องใช้เครื่องมือปลายแขนให้เข้าถึงต่ำกว่าระนาบฐานของหุ่นยนต์อย่างมาก ระบุระยะชักของแกน Z ที่คุณต้องการในคำถามของคุณ แล้ว SZGH จะกำหนดค่าตามนั้น

คำถามที่ 5: Arm-1832 รองรับทั้งไฟ 110V และ 220V โดยไม่ต้องใช้หม้อแปลงหรือไม่

ใช่. Arm-1832 ยอมรับ 110V AC (60 Hz, อเมริกาเหนือ) และ 220V AC (50 Hz, ยุโรป/เอเชีย) โดยกำเนิด ไม่จำเป็นต้องมีหม้อแปลงภายนอกหรือตัวปรับสภาพกำลังเมื่อใช้งานทั่วโลก

คำถามที่ 6: Arm-1832 เหมาะสำหรับการทดสอบกรดนิวคลีอิกหรือระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการหรือไม่

ใช่. ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. ระยะเอื้อมที่กะทัดรัด 320 มม. และความสามารถในการสอนแบบลาก ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการเพลต 96 หลุม การถ่ายโอนตัวอย่าง และการจ่ายรีเอเจนต์ การตรวจจับการชนกันจะเพิ่มชั้นการป้องกันสำหรับห้องปฏิบัติการที่เปราะบาง SZGH ได้บันทึกการใช้งานในสภาพแวดล้อมการทดสอบกรดนิวคลีอิก ตามที่อ้างอิงในกรณีศึกษาในหน้านี้

คำถามที่ 7: Arm-1832 แตกต่างจากหุ่นยนต์ SCARA ทั่วไปอย่าง S450-B-4 อย่างไร

Arm-1832 ได้รับการปรับให้เหมาะสมเพื่อความแม่นยำ ความสะดวกในการใช้งาน และการทำงานที่อยู่ติดกันโดยมนุษย์ S450-B-4 ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับปริมาณงานในสายการผลิต ความแตกต่างที่สำคัญ: Arm-1832 มีการสอนการลากและการตรวจจับการชน (S450 ไม่มี); S450 หนัก 3 กก. (Arm-1832 หนักสูงสุด 1 กก.) S450 เร็วขึ้นประมาณ 3–5 เท่าในรอบเวลา เลือก Arm-1832 สำหรับงานในห้องปฏิบัติการ การวิจัยและพัฒนา หรืองานที่มีความแม่นยำในปริมาณน้อย เลือก S450 สำหรับการผลิตที่มีความเร็วสูง

Q8: ระยะเวลาในการจัดส่งและการรับประกันคือเท่าไร?

เวลานำมาตรฐานคือ 15–30 วันทำการ ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าแกน Z และปริมาณการสั่งซื้อ การรับประกันคือ 12 เดือนนับจากการจัดส่ง SZGH ให้การสนับสนุนทางเทคนิค WhatsApp 24/5 และเครือข่ายตัวแทนทั่วโลก (สหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย เม็กซิโก) สำหรับบริการในท้องถิ่น

ขอใบเสนอราคา

หารือเกี่ยวกับแอปพลิเคชันของคุณ — การจ่ายยา ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ การแกะสลัก การติดฉลาก หรือการศึกษา — กับวิศวกรแอปพลิเคชันของ SZGH การเคลื่อนตัวของแกน Z เครื่องมือปลายแขนกล และการกำหนดค่าการสื่อสาร ทั้งหมดสามารถระบุได้ตามความต้องการของคุณ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH Arm-2442 — แขนร่วมมือระยะกลางหนัก 2 กก. พร้อมระยะยื่นที่ยาวกว่า อัพเกรดเส้นทางสำหรับชิ้นงานที่มีน้ำหนักเกิน 1 กก

• SZGH Arm-4160 — แขนร่วมมือเรือธงหนัก 3 กก. สำหรับปริมาณงานร่วมมือที่หนักกว่าและซองจดหมายที่กว้างขึ้น

• SZGH S450-B-4 — หุ่นยนต์ SCARA หนัก 3 กก. สำหรับการหยิบและวางด้วยความเร็วสูง เมื่อปริมาณงานมีความสำคัญมากกว่าคุณสมบัติการทำงานร่วมกัน

• SZGH T9905 — หุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำ 6 แกนสำหรับการใช้งานเส้นทาง 3D ที่ซับซ้อนซึ่งต้องการอิสระเชิงพื้นที่เต็มรูปแบบ