SZGH-T1850-D-6 — แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน น้ำหนักบรรทุก 20 กก. ระยะยืด 1850 มม.

SZGH-T1850-D-6 คืออะไร?

SZGH-T1850-D-6 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ 6 แกนที่ให้ความสามารถในการบรรทุก 20 กก. ในรัศมีการทำงาน 1,850 มม. สร้างขึ้นโดยมีจุดประสงค์เพื่อการขนย้ายชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักปานกลาง การดูแลเครื่องจักร และการถ่ายโอนวัสดุในสายการผลิตยานยนต์ การหล่อ และวิศวกรรมหนัก โดยผสมผสานการครอบคลุมแขนยาวเข้ากับความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08 มม. และการปฏิบัติตามข้อกำหนด CE เต็มรูปแบบ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ข้อดีหลัก

โมเดลน้ำหนักบรรทุก 20 กก. ตัวแรกใน T-Series — เชื่อมโยงเบาและหนัก

T1850-D-6 เป็นรุ่น T-Series รุ่นแรกของ SZGH ที่ข้ามเข้าสู่โครงน้ำหนักบรรทุกหนักปานกลาง ด้วยน้ำหนัก 20 กก. สามารถจัดการกับชิ้นส่วนเหล็กหล่อ ชิ้นส่วนโครงสร้างยานยนต์ และการตีขึ้นรูปทางวิศวกรรมที่หนักเกินไปสำหรับรุ่นมาตรฐานที่มีน้ำหนัก 10-15 กก. แต่ก็ยังต้องการความแม่นยำในเส้นทางที่ซับซ้อนซึ่งหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทโดยเฉพาะไม่สามารถส่งมอบได้

ระยะการเข้าถึง 1,850 มม. ครอบคลุมเวิร์กสเตชันขนาดใหญ่และเค้าโครงแบบสองตำแหน่ง

ระยะยืดสูงสุด 1,850 มม. ช่วยให้หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถซ่อมบำรุงสถานีเครื่องจักรสองแห่งที่อยู่ติดกันได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่ง ในเซลล์ชิ้นส่วนตัวถังรถยนต์หรือสายการผลิตโรงหล่อ วิธีนี้ช่วยลดแขนหุ่นยนต์ตัวที่สองที่จำเป็นสำหรับการถ่ายโอนชิ้นส่วนระหว่างส่วนติดตั้งที่อยู่ติดกัน ซึ่งช่วยลดรายจ่ายฝ่ายทุนโดยตรง

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08 มม. สำหรับการแทรกและการวัดชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ

T1850-D-6 รักษาความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง ±0.08 มม. แม้จะรับน้ำหนักเต็มที่ 20 กก. และส่วนขยายสูงสุด ซึ่งเป็นข้อกำหนดที่สำคัญสำหรับงานจับชิ้นงานด้วยเครื่องจักร เช่น การใส่ชิ้นส่วนหล่อเข้าไปในอุปกรณ์จับยึด CNC การวางส่วนประกอบในจิ๊ก หรือการถ่ายโอนชิ้นส่วนไปยังสายพานลำเลียง CMM ซึ่งคำนึงถึงความคลาดเคลื่อนของขนาด

แกน 4–6 ความเร็ว 222°/วินาที ช่วยให้ Cycle Times แข่งขันได้

ความเร็วของแกนข้อมือ 222°/วินาที ช่วยให้มั่นใจได้ว่าเครื่องมือที่ปลายแขนจะปรับทิศทางอย่างรวดเร็วระหว่างตำแหน่งหยิบและวาง ในการใช้งานสายการหล่อที่ทำงาน 300–600 ชิ้นต่อกะ ความคล่องตัวของข้อมือนี้สามารถลดรอบเวลาลงได้ 8–12% เมื่อเทียบกับคู่แข่งระดับกลางที่ช้ากว่า ซึ่งรักษาปริมาณงานได้แม้ในขณะที่น้ำหนักบรรทุกเพิ่มขึ้น

ความยืดหยุ่นในการติดตั้งกราวด์ / ตัวยึด / เพดาน

โหมดการติดตั้งทั้งสามโหมดได้รับการสนับสนุนจากโรงงานโดยไม่ต้องดัดแปลงฮาร์ดแวร์ โครงสร้างแบบยึดเพดานมีประโยชน์อย่างยิ่งในเซลล์หล่อที่มีข้อจำกัด ซึ่งพื้นที่พื้นถูกครอบครองโดยสายพานลำเลียง ในขณะที่การติดตั้งแบบยึดจะรองรับตำแหน่งการหยิบเครื่องจักรที่สูงขึ้นบน machining centers

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบซีรีย์ T

กรณีศึกษาของลูกค้า — โรงหล่อโลหะ อียิปต์

โดย Fannie Chen ซีอีโอ บริษัท Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

เมื่อทีมขายของเราได้รับการสอบถามครั้งแรกจากโรงหล่อของ Mohamed นอกกรุงไคโร ข้อความนั้นตรงไปตรงมา: 'เรามีคนงานสามคนเข้ารับการรักษาในโรงพยาบาลภายในหกเดือนหลังจากการยกชิ้นส่วนเหล็กหล่อ เราต้องการวิธีแก้ปัญหา — รวดเร็ว'

โรงงานแห่งนี้ผลิตขายึดเครื่องยนต์เหล็กสีเทา การหล่อแบบดิบแต่ละครั้งจะหลุดออกจากแม่พิมพ์ที่น้ำหนัก 15–18 กก. ซึ่งยังอุ่นอยู่ และมีขอบแฟลชที่หยาบ คนงานหยิบพวกมันด้วยตนเองจากรางทางออกของแม่พิมพ์ และขนไปยังสถานีลบคมที่อยู่ห่างออกไปห้าเมตร จากนั้นจึงวางพวกมันบนสายพานลำเลียง - หลายร้อยรอบต่อกะทุกวัน ความเสี่ยงตามหลักสรีระศาสตร์นั้นชัดเจน อัตราการบาดเจ็บเป็นที่ยอมรับไม่ได้

เราแนะนำ T1850-D-6 อย่างแน่นอน เนื่องจากน้ำหนักบรรทุก 20 กก. และระยะยืด 1,850 มม. หุ่นยนต์ถูกติดตั้งบนพื้นตรงจุดทางออกของแม่พิมพ์ ด้วยกริปเปอร์แบบขนานที่ทนต่อความร้อนแบบกำหนดเอง อุปกรณ์จะหยิบชิ้นงานหล่อแต่ละตัวจากรางโดยตรง ตามเส้นทางสามส่วนเพื่อนำเสนอชิ้นส่วนไปยังแกนหมุนลบคม และยึดชิ้นส่วนไว้ในตำแหน่งในระหว่างรอบการลบคม (ห่วงแรงบิดและแรงบิดในตัวจะจัดการสิ่งนั้น) จากนั้นจึงถ่ายโอนชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วไปยังสายพานลำเลียง เส้นทางทั้งหมดอยู่ที่ประมาณ 1.6 เมตรจากต้นจนจบ ซึ่งอยู่ภายในระยะเอื้อมของหุ่นยนต์อย่างสะดวกสบาย

ผลลัพธ์หลังจากการดำเนินงานต่อเนื่องเป็นเวลาสามเดือน: การบาดเจ็บที่เกี่ยวข้องกับการจัดการเป็นศูนย์ การหล่อที่ประมวลผลต่อกะเพิ่มขึ้น 25% (รอบเวลาลดลงจาก 52 วินาทีต่อชิ้นส่วนเป็น 38 วินาที) และพนักงานที่ได้รับมอบหมายใหม่สองคนได้รับการฝึกอบรมใหม่สำหรับบทบาทการตรวจสอบคุณภาพ Mohamed เขียนถึงฉันเป็นการส่วนตัว: 'เครื่องจักรไม่เหนื่อย คนงานของฉันปลอดภัย การผลิตเสร็จสิ้นแล้ว ระบบอัตโนมัติควรมีลักษณะเช่นนี้'

กรณีนั้น เกินกว่าข้อกำหนด คือเหตุผลที่เราออกแบบ T1850-D-6 ให้เป็นรุ่น T-Series หนัก 20 กก. แรกของ SZGH

ระบบควบคุมและบูรณาการ

T1850-D-6 ได้รับการออกแบบมาเพื่อจับคู่กับซีรีส์ CNC Robot Controller ของ SZGH ความสามารถในการบูรณาการที่สำคัญ ได้แก่ :

• สอนการเขียนโปรแกรมแบบจี้ — หน้าจอสัมผัสสีขนาด 7 นิ้ว การสอนเส้นทางที่ใช้งานง่ายด้วยโหมดเส้นทางแบบจุดต่อจุดและเส้นทางต่อเนื่อง

• อินเทอร์เฟซ I/O — I/O ดิจิทัลมาตรฐานสำหรับการรวม PLC (เข้ากันได้กับ SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• การสื่อสารแบบบัส — มีตัวเลือก EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• การบูรณาการด้วยการมองเห็น — เข้ากันได้กับการนำทางด้วยการมองเห็น 2D/3D สำหรับการหยิบชิ้นส่วนแบบสุ่มจากถังขยะหรือสายพานลำเลียง

• ส่วนรองรับแกนภายนอก — สามารถเพิ่มตัวกำหนดตำแหน่งที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวหรือรางเชิงเส้นเป็นแกน 7 ได้

• ความปลอดภัย — E-stop สองช่องทาง, อินพุตสแกนเนอร์พื้นที่, โหมดความเร็วลดระดับความปลอดภัย (ตามมาตรฐาน IEC 62061)

ภาษาการเขียนโปรแกรมที่รองรับ: ภาษาหุ่นยนต์ที่ใช้รหัส G ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ SZGH; การเขียนโปรแกรมออฟไลน์เสริมผ่านการนำเข้าจากเครื่องมือจำลอง

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของ T1850-D-6 คือเท่าใด และรวมน้ำหนักของเอนด์-เอฟเฟกต์เตอร์ด้วยหรือไม่

น้ำหนักบรรทุกที่กำหนดคือ 20 กก. ตัวเลขนี้รวมน้ำหนักรวมของเฟืองท้าย (มือจับ หน้าแปลน เครื่องมือ) บวกกับชิ้นงาน ตัวอย่างเช่น หากมือจับของคุณมีน้ำหนัก 4 กก. น้ำหนักชิ้นส่วนสูงสุดที่จัดการไม่ควรเกิน 16 กก. SZGH มีไดอะแกรมการโหลดน้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือเพื่อช่วยคุณตรวจสอบการปฏิบัติตามข้อกำหนดสำหรับเครื่องมือเฉพาะของคุณ

คำถามที่ 2: T1850-D-6 สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมโรงหล่อที่มีความร้อนและฝุ่นโลหะได้หรือไม่

ใช่. หุ่นยนต์ได้รับการจัดอันดับสำหรับอุณหภูมิแวดล้อม 5°C–45°C สำหรับสภาพแวดล้อมในโรงหล่อที่มีความร้อนจากการแผ่รังสีสูงกว่า 45°C ใกล้กับแขน โดยทั่วไปผู้ใช้จะติดตั้งแผงป้องกันความร้อนที่แขนท่อนล่าง และใช้อุปกรณ์ปลายแขนที่ทนความร้อน มีตัวเลือกการจัดการสายเคเบิลระดับ IP67 ให้เลือก ติดต่อฝ่ายวิศวกรรมของ SZGH สำหรับเค้าโครงเซลล์ที่มีฝุ่นสูงหรือความร้อนสูง

คำถามที่ 3: T1850-D-6 แตกต่างจาก T1500-C-6 และ T2100-E-6 อย่างไร

T1500-C-6 บรรทุกได้ 10 กก. โดยระยะเอื้อมสั้นกว่า 1,500 มม. เหมาะสำหรับชิ้นส่วนที่เบากว่าในเซลล์ขนาดเล็ก T1850-D-6 เพิ่มน้ำหนักบรรทุกเป็นสองเท่าเป็น 20 กก. และขยายได้ถึง 1,850 มม. ครอบคลุมการใช้งานหนักปานกลาง T2100-E-6 สามารถรับน้ำหนักบรรทุกได้สูงสุดถึง 50 กก. สำหรับการหยิบชิ้นงานกดหนักและการจัดเรียงพาเลทชิ้นส่วนขนาดใหญ่

คำถามที่ 4: รองรับโหมดการติดตั้งใดบ้าง และมีข้อกำหนดพิเศษสำหรับการติดตั้งบนเพดานหรือไม่

T1850-D-6 รองรับการติดตั้งภาคพื้นดิน ตัวยึด (ผนังหรือเสา) และการติดตั้งบนเพดาน การติดตั้งบนเพดานต้องใช้แผ่นยึดเสริมความแข็งแรงอย่างน้อย 3 เท่าของน้ำหนักหุ่นยนต์ (โครงสร้างการติดตั้งขั้นต่ำ ~750 กก.) SZGH นำเสนอข้อกำหนดแรงบิดในการติดตั้งและรูปแบบสลักเกลียวฐานรากสำหรับการกำหนดค่าทั้งหมด

คำถามที่ 5: รอบเวลาโดยทั่วไปสำหรับการเคลื่อนย้ายแบบหยิบและวางระยะทาง 1.5 เมตร ที่น้ำหนักบรรทุก 20 กก. คืออะไร

ภายใต้เงื่อนไขมาตรฐาน (เส้นทางเส้นตรง ระยะห่าง 1.5 ม. น้ำหนักบรรทุก 20 กก.) รอบเวลาโดยทั่วไปจะอยู่ที่ประมาณ 3.5–4.5 วินาที ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าโปรไฟล์การเร่งความเร็วและความซับซ้อนของเส้นทาง ความเร็วของแกน 1–3 ที่ 148°/วินาที และแกน 4–6 ความเร็วที่ 222°/วินาที รองรับการปรับทิศทางใหม่อย่างรวดเร็วทั้งจุดหยิบและจุดวาง

คำถามที่ 6: SZGH มี T1850-D-6 พร้อมระบบวิชันซิสเต็มสำหรับการคัดแยกชิ้นส่วนที่หล่อหรือไม่

ใช่. SZGH นำเสนอตัวเลือกการมองเห็นแบบ 2D และ 3D สำหรับ T1850-D-6 สำหรับการหล่อแบบ Bin-Picking แนะนำให้ใช้การมองเห็นด้วยแสงที่มีโครงสร้างแบบ 3 มิติ เนื่องจากรูปทรงที่ไม่ปกติและพื้นผิวสะท้อนแสงของชิ้นส่วนที่หล่อ การบูรณาการกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ได้รับการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้า กล้อง แสง และการปรับเทียบจะรวมอยู่ในแพ็คเกจวิชันซิสเต็ม

คำถามที่ 7: การรับประกันครอบคลุมอะไรบ้าง และมีการให้การสนับสนุนหลังการขายอย่างไร?

T1850-D-6 มีการรับประกัน 12 เดือนนับจากวันที่จัดส่ง ครอบคลุมข้อบกพร่องในการผลิตในแขนหุ่นยนต์และตัวควบคุม การสนับสนุนหลังการขายมีให้ผ่าน WhatsApp 24/5 (วันทำการ) สำหรับการวินิจฉัยระยะไกล โดยมีพันธมิตรบริการในพื้นที่ในอียิปต์ สหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย ไทย และเม็กซิโกสำหรับการสนับสนุนนอกสถานที่หากจำเป็น

คำถามที่ 8: T1850-D-6 ใช้งานได้สำหรับการผสานรวม OEM/ODM โดยผู้ประกอบระบบหรือไม่

ใช่. SZGH รองรับความร่วมมือ OEM และ ODM ผู้รวมระบบสามารถเข้าถึงสถาปัตยกรรม I/O แบบเปิดของหุ่นยนต์ ภาพวาดกลไกโดยละเอียด และ SDK ตัวควบคุมสำหรับการรวมเซลล์แบบกำหนดเอง มีโปรแกรมการกำหนดราคาตามปริมาณและการรับรองผู้ประกอบระบบ ติดต่อ export02@szghtech.com เพื่อสอบถามเกี่ยวกับความร่วมมือ

ขอใบเสนอราคา

พร้อมที่จะทำให้กระบวนการจัดการงานหนักปานกลางของคุณเป็นแบบอัตโนมัติแล้วหรือยัง? ติดต่อ SZGH เพื่อขอใบเสนอราคา เอกสารข้อมูลทางเทคนิค หรือการให้คำปรึกษาด้านบูรณาการแบบกำหนดเอง

→ ขอใบเสนอราคาสำหรับ SZGH-T1850-D-6

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH-T1500-C-6 — หุ่นยนต์ 6 แกน น้ำหนักบรรทุก 10 กก. ระยะยืด 1,500 มม.

• SZGH-T2100-E-6 — หุ่นยนต์สำหรับงานหนัก 6 แกน น้ำหนักบรรทุก 50 กก. ระยะยืด 2,100 มม.

• SZGH-B1850-3C-4 — หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท 4 แกน ระยะยืด 1,850 มม.

• SZGH-M1850-3C-6 — หุ่นยนต์เจียรและขัดเงา 6 แกน ระยะการทำงาน 1,850 มม.