SZGH T950-A-6 — แขนหุ่นยนต์น้ำหนักเบา 6 แกน

SZGH T950-A-6 คืออะไร?

SZGH T950-A-6 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ 6 แกนที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานที่ความเปราะบางของชิ้นส่วนและความแม่นยำในการจัดวางมีความสำคัญมากกว่ากำลังในการยก โดยให้รัศมีการทำงาน 950 มม. ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. และเพดานน้ำหนักบรรทุก 3 กก. ซึ่งเหมาะกับการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การตรวจสอบด้วยภาพด้วยกล้องนำทาง และการหยิบและวางชิ้นส่วนน้ำหนักเบาอย่างแม่นยำ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ข้อได้เปรียบที่สำคัญ

น้ำหนักบรรทุกต่ำสุดใน T Series — และนั่นคือประเด็นที่แท้จริง

ด้วยน้ำหนัก 3 กก. T950-A-6 สามารถจับคู่กับชิ้นส่วนที่หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักมากกว่าจัดการได้ไม่ดี ในกรณีที่หุ่นยนต์น้ำหนักบรรทุก 10 กก. ขับเคลื่อนความเฉื่อยมากเกินไปไปยัง PCB หรือเลนส์แก้วที่บอบบาง T950-A-6 จะดำเนินการรอบการหยิบและวางแบบเดียวกันให้เสร็จสมบูรณ์โดยใช้แรงข้อมือน้อยลง 60–70% — กำจัดรอยแตกขนาดเล็ก รอยขูด และการเด้งกลับของตำแหน่งที่ปรากฏขึ้นที่ปลายน้ำในการตรวจสอบคุณภาพ

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. ทั่วทั้งหกแกน

ค่า ±0.05 มม. ไม่ใช่หมายเลขห้องปฏิบัติการในกรณีที่ดีที่สุด — แต่เป็นข้อมูลจำเพาะที่จัดขึ้นตลอดช่วง 360° ทั้งหมดของแกน 6 และการแกว่ง ±150° เต็มรูปแบบของแกน 4 ในเซลล์ตรวจสอบที่มีกล้องอินไลน์นำ ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์จะกลับมาเพื่อสอนจุดต่างๆ อย่างสม่ำเสมอเพียงพอที่ออฟเซ็ตการมองเห็นจะอยู่ภายในหนึ่งพิกเซลข้ามกะต่างๆ โดยไม่ต้องปรับเทียบใหม่ด้วยตนเอง

ระยะการเข้าถึง 950 มม. ครอบคลุมพื้นที่สถานีเดี่ยวมาตรฐาน

ระยะเอื้อมแนวนอน 950 มม. เติมขอบเขตการทำงานของจิ๊กประกอบสถานีเดียวส่วนใหญ่และความกว้างสายพานลำเลียงมาตรฐาน (400–600 มม.) โดยมีพื้นที่ว่างเหลือ คุณจะได้รับความคุ้มครองเต็มรูปแบบโดยไม่ต้องระบุระยะเอื้อมมากเกินไป และแขนยังคงมีขนาดกะทัดรัดเพียงพอที่จะติดตั้งบนฉากยึดหรือรางเพดานในห้องขังที่คับแคบ

ตัวเลือกการติดตั้งสามแบบโดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม

การติดตั้งภาคพื้นดินสำหรับเซลล์แบบตั้งพื้น การติดตั้งแบบยึดสำหรับโซลูชันที่ผสานรวมเครื่องจักร และการติดตั้งบนเพดานสำหรับช่องทางคัดแยกเหนือศีรษะ ทั้งหมดนี้รองรับโดยกำเนิดโดยไม่ต้องดัดแปลงการหล่อฐาน การเปลี่ยนหุ่นยนต์ให้เป็นรูปแบบใหม่เป็นเรื่องของการติดตั้งใหม่และการสอนใหม่ ไม่ใช่การซื้อหุ่นยนต์ตัวใหม่

~86 กก. น้ำหนักตัว — เคลื่อนย้ายได้โดยไม่ต้องใช้เครน

ด้วยน้ำหนัก 86 กก. T950-A-6 สามารถเคลื่อนย้ายได้ด้วยแม่แรงพาเลทมาตรฐาน และจัดตำแหน่งระหว่างแถวระหว่างการเปลี่ยนกะสุดสัปดาห์ สำหรับผู้ผลิตตามสัญญาอิเล็กทรอนิกส์ที่กำหนดค่าเซลล์ใหม่ตามฤดูกาล สิ่งนี้มีความสำคัญพอๆ กับข้อมูลจำเพาะของการเคลื่อนไหว

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบรุ่น T-Series

ต้องการการเข้าถึงหรือเพย์โหลดเพิ่มเติมหรือไม่ ดู SZGH T1000-C-6 สำหรับ 10 กก. / 1,000 มม.

เรื่องราวของลูกค้า — แฟนนี่ เฉิน

'PCB ไม่เป็นไร หุ่นยนต์ตัวก่อนเป็นปัญหา'

ผู้ผลิตตามสัญญา PCB ในเมืองปีนัง ประเทศมาเลเซีย ติดต่อเราในไตรมาสที่ 3 ปี 2024 พวกเขากำลังดำเนินการเซลล์ตรวจสอบที่มีกล้องนำทางซึ่งควรจะเลือก PCB สำเร็จรูปจากสายพานลำเลียง นำเสนอต่อกล้อง AOI เหนือศีรษะ และวางแผงที่ถูกปฏิเสธลงในถังขยะแยกต่างหาก หุ่นยนต์ที่พวกเขามี ซึ่งเป็นแขนสำหรับงานทั่วไปหนัก 10 กก. จากซัพพลายเออร์รายอื่น มีความสามารถในการเคลื่อนไหวทางเทคนิค ปัญหาคือความเฉื่อย

เมื่อหุ่นยนต์น้ำหนักบรรทุก 10 กก. ยืดข้อมือออกที่ 222 °/วินาทีเพื่อหยิบ PCB 2.5 กก. การหยุดที่ปลายวิถีจะถูกดูดซับบางส่วนโดยเซอร์โวเบรกและอีกส่วนหนึ่งดูดซับโดยตัวชิ้นส่วนเอง กระดานของพวกเขาแสดงรอยแตกของรอยต่อประสานเส้นผมในอัตราที่ไม่สามารถอธิบายได้จนกว่าที่ปรึกษาด้านการวิเคราะห์การสั่นสะเทือนจะชี้ไปที่ลายเซ็นการชะลอตัวของหุ่นยนต์

เราขอแนะนำ T950-A-6 เพดานน้ำหนักบรรทุก 3 กก. หมายความว่าโปรไฟล์การเคลื่อนไหวของแขนได้รับการปรับให้เหมาะกับน้ำหนักที่เบากว่า — การเพิ่มเซอร์โว ระดับความเร่ง และการแก้ไขเส้นทาง ล้วนมีพฤติกรรมแตกต่างไปจากในเครื่องขนาด 10 กก. การชะลอตัวของข้อมือในรอบการเลือกเดียวกันลดลงประมาณ 65% อัตราการแตกร้าวของรอยประสานในการทดสอบขั้นสุดท้ายเพิ่มขึ้นจาก 0.8% เป็นต่ำกว่า 0.1% ภายในสัปดาห์แรก

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. ยังหมายถึงการปรับเทียบพิกเซลถึงมิลลิเมตรของระบบวิชันซิสเต็มตลอดกะต่างๆ โดยไม่ต้องสัมผัสด้วยตนเอง ซึ่งเป็นสิ่งที่หุ่นยนต์รุ่นก่อนจำเป็นต้องใช้ทุกเช้าเนื่องจากการเคลื่อนตัวของความร้อนในชุดเซอร์โวที่หนักกว่า

ขณะนี้ลูกค้ารายดังกล่าวใช้เครื่องบิน T950-A-6 จำนวน 3 เครื่องในสายเดียวกัน และได้แนะนำเราไปยังโรงงานอีกสองแห่งในปีนัง บทเรียนที่ฉันได้รับจากสิ่งนี้: การจับคู่หุ่นยนต์กับน้ำหนักชิ้นส่วนไม่ใช่แค่เรื่องต้นทุนเท่านั้น แต่ยังเกี่ยวกับฟิสิกส์ด้วย หุ่นยนต์ที่สามารถยกได้ 10 กก. ไม่ได้จัดการ 2.5 กก. โดยอัตโนมัติได้ดีกว่าหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นสำหรับ 3 กก.

— แฟนนี่ เฉิน ซีอีโอ บริษัท เซินเจิ้น กวนหง ออโตเมชั่น จำกัด

ระบบควบคุมและบูรณาการ

T950-A-6 จัดส่งมาพร้อมกับ ตัวควบคุม SZGH CNC-G9 เป็นมาตรฐาน ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มตัวควบคุมแบบเดียวกับที่ใช้ในซีรีส์ T ซึ่งหมายถึงโปรแกรม เฟรมพิกัด และการถ่ายโอนการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานโดยตรงเมื่อคุณปรับขนาดเป็นแกนเพิ่มเติมหรือรุ่นที่ใหญ่กว่า

คุณสมบัติการรวมมาตรฐาน:

• ฟิลด์บัสแบบเรียลไทม์ของ EtherCAT สำหรับการซิงค์รอบต่ำกว่ามิลลิวินาทีกับ PLC สายพานลำเลียง

• Modbus TCP และ Profinet สำหรับสภาพแวดล้อม Siemens / Mitsubishi / Omron PLC

• อินเทอร์เฟซการมองเห็นในตัวสำหรับทริกเกอร์กล้องโดยตรงและการแก้ไขออฟเซ็ต

• สอนจี้ด้วยหน้าจอสัมผัสสีขนาด 7 นิ้ว; รองรับการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ผ่านซอฟต์แวร์ SZGH Studio

• I/O ด้านความปลอดภัย: E-stop สองช่องทาง, อินเตอร์ล็อคประตูนิรภัย, โซนลดความเร็วที่กำหนดค่าได้

แพ็คเกจเสริม:

• ชุดมือจับสุญญากาศ (เข้ากันได้กับ SMC หรือ Festo)

• ชุดการมองเห็นแบบอินไลน์ 2D/3D

• การติดตามสายพานลำเลียง (อินพุตตัวเข้ารหัส ความเร็วสายพานสูงสุด 2 ม./นาที)

• รางเคเบิลแบบขยายสำหรับการติดตั้งบนเพดานหรือโครงสำหรับตั้งสิ่งของ

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

1. น้ำหนักชิ้นส่วนสูงสุดที่ T950-A-6 สามารถรองรับได้คือเท่าใด

น้ำหนักบรรทุกที่กำหนดคือ 3 กก. ที่หน้าแปลนข้อมือ ซึ่งรวมถึงน้ำหนักของเอนด์เอฟเฟ็กเตอร์ (กริปเปอร์ ตัวยึดกล้อง ชุดถ้วยสุญญากาศ) หากมือจับของคุณหนัก 0.5 กก. งบประมาณน้ำหนักชิ้นส่วนของคุณคือ 2.5 กก. การโหลดเกินพิกัดไม่ได้ทำให้เกิดความล้มเหลวในทันที แต่จะลดความสามารถในการทำซ้ำและทำให้อายุการใช้งานของเซอร์โวสั้นลง

2. ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. เปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ 6 แกนขนาดเล็กอื่นๆ เป็นอย่างไร

±0.05 มม. เป็นมาตรฐานสำหรับ T-series หุ่นยนต์ขนาดเล็กระดับเริ่มต้นหลายตัวมีข้อมูลจำเพาะ ±0.1 มม. หรือแย่กว่านั้น ในการตรวจสอบโดยใช้กล้องนำทางหรือการจัดวางส่วนประกอบที่ละเอียด ความแตกต่างระหว่าง ±0.05 มม. ถึง ±0.1 มม. แปลโดยตรงเป็นหน้าต่างพิกเซลที่แคบกว่าและการคัดแยกที่ผิดพลาดน้อยลง เราตรวจสอบตัวเลขนี้ในทุกหน่วยในระหว่างการทดสอบการยอมรับจากโรงงาน

3. T950-A-6 สามารถติดตั้งบนเพดานโดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมได้หรือไม่

ใช่. การหล่อฐานเป็นแบบสมมาตรและเจาะล่วงหน้าสำหรับการติดตั้งเหนือศีรษะ คุณจะต้องกลับค่าขีดจำกัดการเคลื่อนที่ในตัวควบคุม (การเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์หนึ่งครั้ง) และตรวจสอบว่าการเดินสายเคเบิลไม่สร้างแรงตึงที่การหมุนแกน 6 เต็ม คู่มือการรวมระบบของเราครอบคลุมทั้งสองขั้นตอน

4. วิชันซิสเต็มใดบ้างที่เข้ากันได้?

ตัวควบคุมของหุ่นยนต์มีอินเทอร์เฟซการมองเห็นเฉพาะที่ส่งสัญญาณทริกเกอร์และยอมรับการแก้ไขออฟเซ็ต X/Y/Z/Rx/Ry/Rz จากกล้องใดๆ ที่สามารถส่งออกสตริง TCP/IP ASCII การผสานรวมที่ทดสอบแล้ว ได้แก่ Cognex In-Sight, Keyence CV-X และ Basler Ace พร้อม wrapper แบบกำหนดเอง นอกจากนี้เรายังมีชุดวิชันซิสเต็ม SZGH สำหรับลูกค้าที่ต้องการโซลูชันจากแหล่งเดียว

5. เวลาสอนขั้นต่ำที่แนะนำสำหรับผู้ปฏิบัติงานที่เพิ่งเริ่มใช้หุ่นยนต์ SZGH คือเท่าใด

ลูกค้าส่วนใหญ่รายงานโปรแกรมที่พร้อมสำหรับการผลิตภายใน 3-5 วันสำหรับการหยิบและวางอย่างง่ายโดยมีจุดสอนคงที่ และ 1-2 สัปดาห์สำหรับแอปพลิเคชันที่มีการมองเห็น SZGH ให้การสนับสนุนการทดสอบการใช้งานระยะไกลผ่านแฮงเอาท์วิดีโอ และสามารถอัปโหลดโปรแกรมอ้างอิงสำหรับแอปพลิเคชันทั่วไป (การจัดการ PCB การเรียงลำดับถาด) เพื่อลดระยะเวลาเริ่มต้นระบบ

6. T950-A-6 เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมในห้องปลอดเชื้อหรือไม่

รุ่นมาตรฐานได้รับการจัดอันดับสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม (ข้อมือ IP54) สำหรับการใช้ห้องคลีนรูมคลาส 1000 หรือดีกว่า โปรดติดต่อเรา — สามารถเลือกรุ่นคลีนรูมที่มีข้อต่อแบบปิดผนึกและการเคลือบป้องกันไฟฟ้าสถิตได้ตามคำขอ

7. T950-A-6 แตกต่างจาก T750-B-6 อย่างไร

T750-B-6 มีระยะเอื้อมที่สั้นกว่า 750 มม. และน้ำหนักตัวประมาณ 75 กก. ซึ่งดีกว่าสำหรับเซลล์ที่มีขนาดกะทัดรัดมากหรือการรวมเข้ากับโต๊ะ ระยะยื่นพิเศษ 200 มม. ของ T950-A-6 ช่วยให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้นสำหรับการใช้งานที่มีความกว้างสายพานลำเลียงมาตรฐาน ทั้งคู่รับน้ำหนักได้ 3 กก. และมีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม.

8. ฉันควรคาดหวังเวลารอคอยสินค้าเท่าใดสำหรับคำสั่งซื้อ T950-A-6

คำสั่งซื้อมาตรฐานจะจัดส่งภายใน 15-20 วันทำการจากเซินเจิ้น สำหรับการสั่งซื้อ 3 ชิ้นขึ้นไป เราขอแนะนำให้ยืนยันกับทีมขายของเราเกี่ยวกับสถานะสต็อคปัจจุบัน โดยทั่วไปแล้วการขนส่งทางอากาศไปยังมาเลเซีย อินเดีย หรือเอเชียตะวันออกเฉียงใต้จะจัดส่งภายใน 5-7 วันทำการหลังจากจัดส่ง

ขอใบเสนอราคา

พร้อมที่จะประเมิน T950-A-6 สำหรับการใช้งานของคุณแล้วหรือยัง? ติดต่อเราเพื่อแจ้งน้ำหนักชิ้นส่วน เป้าหมายรอบเวลา และข้อจำกัดในการติดตั้ง เราจะจัดเตรียมการตรวจสอบเค้าโครงและเสนอราคาภายใน 24 ชั่วโมงในวันทำการ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH T9905 — 5 กก., 900 มม., หุ่นยนต์ 6 แกน

• SZGH T750-B-6 — 3 กก., 750 มม., หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด 6 แกน

• SZGH T1000-C-6 — หุ่นยนต์ 6 แกน 10 กก. 1,000 มม.

• SZGH S600-B-4 — หุ่นยนต์ SCARA ระยะยืด 600 มม