SZGH-T2950-3C-6 หุ่นยนต์แบบข้อต่อหกแกน — ระยะยื่นยาวที่สุดใน T-Series

SZGH-T2950-3C-6 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ 6 แกนที่มีระยะการทำงานยาวที่สุดในซีรีส์ T ที่ 2,950 มม. สร้างขึ้นโดยมีจุดประสงค์เพื่อตอบสนองรอบเวลาและความต้องการในกระบวนการผลิตของเครื่องฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่ รวมถึงการเข้าถึงโพรงแม่พิมพ์ลึกสำหรับการสกัดชิ้นส่วนด้วยเครื่องอัดน้ำหนัก 1,000–2,000+ ตัน การถ่ายโอนโดยตรงไปยังสถานีตัดแต่ง และการจัดการชิ้นส่วนพลาสติกขนาดใหญ่ ซึ่งหุ่นยนต์ที่มีระยะเอื้อมถึงสั้นกว่าไม่สามารถทำได้อย่างปลอดภัย เข้าสู่ช่องเปิดแม่พิมพ์

ข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

ข้อดีหลัก

บันทึกการเข้าถึง T-Series — 2,950 มม. (ใกล้รัศมีการทำงาน 3 เมตร)

ด้วยความสูง 2,950 มม. T2950-3C-6 มีรัศมีการทำงานเกือบ 3 เมตร ซึ่งใหญ่ที่สุดในบรรดาหุ่นยนต์ SZGH T-series ระยะยื่นที่ขยายนี้เป็นพารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดเพียงอย่างเดียวเมื่อให้บริการเครื่องอัดฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่: หุ่นยนต์จะต้องยื่นผ่านแถบผูก เข้าไปในพื้นที่เปิดแม่พิมพ์ และไปถึงจุดดีดออกของคาวิตี้ที่ลึกที่สุดในการเคลื่อนไหวครั้งเดียวโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือที่ปลายแขนสัมผัสกับโครงสร้างของเครื่องจักร

ออกแบบมาเพื่อรอบเครื่องฉีดพลาสติกขนาดใหญ่

รูปแบบการเคลื่อนที่และการกำหนดค่าระยะเอื้อมของ T2950-3C-6 ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมมาโดยเฉพาะเพื่อให้ตรงกับระยะเวลารอบและข้อจำกัดในการเข้าถึงทางกายภาพของเครื่องจักรฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่ (1,000–2,000+ ตัน) การสกัดชิ้นส่วน การ degating และการถ่ายโอนไปยังสถานีตัดแต่งปลายน้ำสามารถดำเนินการได้ภายในเวลาเปิดของแม่พิมพ์ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเร่งจังหวะการกดโดยไม่ต้องเพิ่มเวลาว่างให้กับวงจรการขึ้นรูป

น้ำหนักบรรทุก 30 กก. ครอบคลุมชิ้นส่วนฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่อย่างเต็มรูปแบบ

ชิ้นส่วนภายในรถยนต์ที่หล่อขึ้นรูปด้วยเครื่องอัดน้ำหนักขนาดใหญ่ เช่น โครงสร้างแผงหน้าปัด แผงประตู แผงกันชน โครงที่วางเครื่องมือ โดยทั่วไปจะมีน้ำหนัก 8–25 กก. น้ำหนักบรรทุก 30 กก. ของ T2950-3C-6 ให้ระยะการทำงานที่สะดวกสบายตลอดช่วงน้ำหนักชิ้นส่วนทั้งหมดนี้ รวมถึงเมื่อเพิ่มเครื่องมือปลายแขนกลถ้วยสุญญากาศ (โดยทั่วไปคือ 4–8 กก.)

แกน 1 ได้รับการปรับปรุงที่ ±100° สำหรับการบริการเครื่องจักรแบบทิศทางเดียว

ต่างจากช่วง ±175° Axis 1 ที่กว้างขึ้นในรุ่นที่ออกแบบมาสำหรับโครงร่างเซลล์หลายตำแหน่ง T2950-3C-6 ใช้การกวาดแบบโฟกัส ±100° Axis 1 สำหรับบริการฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่ — โดยที่หุ่นยนต์ทำงานจากตำแหน่งด้านหน้าคงที่สัมพันธ์กับการกด และถ่ายโอนชิ้นส่วนไปยังสายพานลำเลียงออกเดียวหรือแท่นตัด — การหมุนแบบเข้มข้นนี้ช่วยลดแรงเฉื่อยและช่วยให้แกนสุทธิเคลื่อนที่เร็วขึ้นภายในส่วนโค้งการทำงานที่เกี่ยวข้อง ส่งผลให้รอบเวลาการสกัดและการถ่ายโอนสั้นลง

การติดตั้งบนเพดานและฉากยึดช่วยลดการแข่งขันด้านพื้นที่กับตัวช่วยกด

เครื่องฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่รายล้อมไปด้วยเครื่องอบแห้งแบบบาร์เรล ตัวโหลดวัสดุ ตัวควบคุมอุณหภูมิของน้ำ และวงจรหล่อเย็นของแม่พิมพ์ T2950-3C-6 รองรับการติดตั้งบนเพดานและฉากยึด ช่วยให้หุ่นยนต์อยู่ในตำแหน่งเหนือโซนการเข้าถึงของเครื่องจักร แทนที่จะแย่งชิงพื้นที่บนพื้นด้วยตัวช่วยในกระบวนการ ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบในทางปฏิบัติที่สำคัญในพื้นการผลิตที่มีรูปแบบที่จำกัด

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบ T-Series: รุ่นระยะไกล 30 กก

เลือก T2950-3C-6 สำหรับการกดที่ต้องการระยะยื่น >2,300 มม. ช่วง Axis 1 ที่โฟกัส (±100°) เป็นคุณลักษณะ ไม่ใช่ข้อจำกัด — โดยจะปรับรอบเวลาให้เหมาะสมที่สุดสำหรับการทำงานด้านหน้าการกดในทิศทางเดียว

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอของ Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | พฤษภาคม 2569

โครงการหนึ่งที่ทดสอบขีดจำกัดความสามารถในการเข้าถึง T-series ของเราอย่างแท้จริงมาจากโรงงานพลาสติกสำหรับตกแต่งภายในรถยนต์ในประเทศไทย พวกเขากำลังขึ้นรูปโครงสร้างแผงหน้าปัดด้วยเครื่องอัดน้ำหนัก 2,000 ตัน ชิ้นส่วนขนาดใหญ่แต่ละชิ้นมีน้ำหนักประมาณ 18 กิโลกรัม และโพรงแม่พิมพ์นั้นลึกเพียงพอที่หุ่นยนต์สกัดใดๆ จำเป็นต้องมีระยะการทำงานอย่างน้อย 2,500 มม. เพียงเพื่อให้มือจับถึงระดับหมุดตัวดีดตัวอย่างปลอดภัย

พวกเขาได้ประเมินหุ่นยนต์ของคู่แข่งสองตัวก่อนที่จะติดต่อเรา ทั้งสองมีระยะการเข้าถึงประมาณ 2,200 มม. และในระหว่างการทดลองวิ่งแบบแห้ง ทั้งสองไม่สามารถเข้าไปในโพรงแม่พิมพ์ได้อย่างน่าเชื่อถือ หากไม่มีข้อต่อข้อศอกของหุ่นยนต์ที่เสี่ยงต่อการสัมผัสกับแถบผูกเมื่อกลับเข้าไปใหม่ วิศวกรระบบอัตโนมัติของพวกเขาอธิบายให้ฉันฟังว่า 'เหมือนพยายามเอื้อมมือเข้าไปในกล่องด้วยแขนที่สั้นเกินไปเล็กน้อย คุณสามารถเข้าไปได้ แต่รับประกันไม่ได้ว่าจะไม่คลิปขอบระหว่างทางออก'

ระยะเอื้อม 2,950 มม. ของ T2950-3C-6 ช่วยแก้ปัญหาระยะห่างได้โดยสิ้นเชิง เราทำการจำลองการเข้าถึงแบบดิจิทัลโดยเทียบกับแบบกดของพวกเขาก่อนที่ฮาร์ดแวร์ใดๆ จะถูกใช้งาน ซึ่งยืนยันว่าวิถีโค้งของหุ่นยนต์รักษาระยะห่างที่ปลอดภัย 120 มม. จากแถบผูกที่ทุกจุดในเส้นทางการสกัด หลังจากการติดตั้งทางกายภาพ หุ่นยนต์ได้สาธิตวงจรการสกัดและถ่ายโอนที่สมบูรณ์ — การเข้าสู่แม่พิมพ์ไปยังชิ้นส่วนที่ฝากไว้ที่สถานีตัดแต่ง — ในเวลาเรียบๆ 6 วินาที ซึ่งตรงกับเวลาเปิดของแท่นพิมพ์อย่างสมบูรณ์แบบโดยไม่ต้องรอเพิ่มใดๆ

สิบแปดเดือนหลังการติดตั้ง ลูกค้ายืนยันเหตุการณ์ความเสียหายของเชื้อราที่เกี่ยวข้องกับการสกัดเป็นศูนย์ เทียบกับสี่ครั้งต่อปีภายใต้กระบวนการสกัดด้วยตนเองครั้งก่อน จุดข้อมูลนั้นมีความหมายสำหรับฉันมากกว่ารอบเวลาเพียงอย่างเดียว

หมายเหตุระบบควบคุมและการรวมระบบ

T2950-3C-6 ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้กับ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ซีรีส์ SZGH-CNC ซึ่งมี:

• การเคลื่อนที่แบบประสานงาน 6 แกนพร้อมการแก้ไขวิถีวิถีที่ดีที่สุดสำหรับเส้นทางการสกัดที่เข้าถึงได้ลึก

• กดอินเทอร์เฟซสัญญาณ (การยืนยันการเปิดแม่พิมพ์/การปิดแม่พิมพ์) ผ่านทางการสัมผัสแบบแห้งหรือ 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus สำหรับการใช้งานร่วมกับตัวควบคุมเครื่องฉีดพลาสติก (เช่น Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• สอนจี้ด้วยหน้าจอสัมผัสสี การเลือกโปรแกรมแบบกดครั้งเดียว และตัวนับรอบ

• การตรวจจับการชนพร้อมขีดจำกัดแบบอ่อนระดับแกนที่กำหนดค่าได้ เพื่อปกป้องพื้นผิวแม่พิมพ์ระหว่างการเข้าไปในโพรง

• การตรวจสอบการมีอยู่ของชิ้นส่วนผ่านการตรวจสอบแรงดันสุญญากาศหรือการบูรณาการเซ็นเซอร์ออปติคอล

• รองรับการวินิจฉัยระยะไกลผ่าน LAN

เครื่องมือที่ปลายแขนกล: หน้าแปลนข้อมือตามมาตรฐาน ISO 9283 รองรับชุดถ้วยสุญญากาศ เฟรมมือจับแบบกลไก และเครื่องมือสุญญากาศ/พินแบบรวม สำหรับการสกัดแผงพลาสติกขนาดใหญ่ SZGH ขอแนะนำให้ใช้เฟรมอะลูมิเนียม EOAT น้ำหนักเบาพร้อมถ้วยสุญญากาศแบบกระจาย เพื่อรักษารูปทรงของชิ้นส่วนระหว่างการถ่ายโอนด้วยความเร็วสูง น้ำหนัก EOAT สูงสุดรวมเครื่องกำเนิดสุญญากาศ: แนะนำให้ 8 กก. เพื่อเพิ่มส่วนเผื่อน้ำหนักบรรทุกที่ใช้งานได้สูงสุด

อินเทอร์เฟซการกด: SZGH มีชุดสายไฟ I/O การกดมาตรฐานสำหรับการจับมือสัญญาณด้วยวงจรความปลอดภัยของเครื่องฉีดพลาสติก รวมถึงการอนุญาตให้เปิดแม่พิมพ์ การยืนยันด้วยหุ่นยนต์ที่ชัดเจน และการเชื่อมต่อระหว่างรีเลย์หยุดฉุกเฉิน

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

ไตรมาสที่ 1 SZGH-T2950-3C-6 มีระยะเอื้อมถึงสูงสุดคือเท่าใด

T2950-3C-6 มีความยาวถึง 2,950 มม. ซึ่งเป็นรัศมีการทำงานที่ยาวที่สุดในซีรีส์ SZGH T สิ่งนี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อให้สามารถเข้าถึงโพรงแม่พิมพ์ฉีดขนาดใหญ่ได้อย่างปลอดภัยและเป็นไปตามข้อกำหนดในการกดตั้งแต่ 1,000 ถึง 2,000+ ตัน โดยที่หุ่นยนต์ที่มีระยะเข้าถึงสั้นกว่าไม่สามารถเข้าถึงระนาบเครื่องเป่าได้โดยไม่เสี่ยงต่อการสัมผัสกับโครงสร้างของเครื่องจักร

ไตรมาสที่ 2 เครื่องฉีดขึ้นรูปขนาดใด T2950-3C-6 ออกแบบมาสำหรับ

T2950-3C-6 มุ่งเป้าไปที่เครื่องฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่ในช่วง 1,000–2,000+ ตัน โดยที่ระยะห่างจากตำแหน่งติดตั้งฐานหุ่นยนต์ไปยังส่วนที่ลึกที่สุดของโพรงแม่พิมพ์เกิน 2,300 มม. สำหรับเครื่องจักรที่มีน้ำหนักต่ำกว่า 1,000 ตันและมีระยะแท่นวางสั้นกว่า T2300-3C-6 (ระยะยืด 2,300 มม.) อาจเพียงพอแล้ว

ไตรมาสที่ 3 เหตุใด T2950-3C-6 จึงมีช่วง ±100° แกน 1 แทนที่จะเป็น ±175°

ช่วง ±100° แกน 1 เป็นตัวเลือกการออกแบบที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานการฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่ โดยไม่มีข้อจำกัด หุ่นยนต์บริการกดทำงานในทิศทางด้านหน้าเดียว — ดึงออกจากแม่พิมพ์และวางลงบนสายพานลำเลียงหรือสถานีตัดแต่งที่อยู่ด้านเดียวกัน การทำให้แกน 1 มุ่งความสนใจไปที่ ±100° จะช่วยลดความเฉื่อยในการหมุน และช่วยให้หุ่นยนต์บรรลุรอบเวลาที่มีประสิทธิภาพเร็วขึ้นภายในส่วนโค้งการทำงานที่เกี่ยวข้อง สำหรับการใช้งานที่ต้องการการสวิง ±175° แกน 1 T2300-3C-6 มีวางจำหน่ายแล้ว

ไตรมาสที่ 4 ชิ้นส่วนยานยนต์ฉีดขึ้นรูปทั่วไปมีน้ำหนักเท่าใดเมื่อเทียบกับน้ำหนักบรรทุก 30 กิโลกรัม

ชิ้นส่วนภายในรถยนต์ที่ขึ้นรูปด้วยเครื่องอัดขนาดใหญ่ โดยทั่วไปจะมีน้ำหนัก 8–25 กก. โครงสร้างแผงหน้าปัด แผงประตู และแผงกันชนอยู่ในช่วงนี้ เมื่อเพิ่มโครง EOAT สุญญากาศทั่วไป (4–8 กก.) น้ำหนักในการหยิบทั้งหมดจะยังคงอยู่ในพิกัดพิกัด 30 กก. ซึ่งให้อัตราการทำงานที่แท้จริงสำหรับยอดโหลดแบบไดนามิกระหว่างการถ่ายโอนด้วยความเร็วสูง

คำถามที่ 5 T2950-3C-6 สามารถเชื่อมต่อกับตัวควบคุมเครื่องฉีดพลาสติกได้โดยตรงหรือไม่

ใช่. ตัวควบคุม SZGH-CNC มีอินเทอร์เฟซสัญญาณการกดผ่านการสัมผัสแบบแห้งหรือ 24V I/O รองรับการจับมือแบบเปิด/ปิดแบบแม่พิมพ์ และการยืนยันโดยหุ่นยนต์ชัดเจน SZGH ยังมีชุดสายไฟมาตรฐานสำหรับเชื่อมต่อรีเลย์หยุดฉุกเฉินของหุ่นยนต์กับวงจรความปลอดภัยของเครื่องขึ้นรูปอีกด้วย

คำถามที่ 6 มีตัวเลือกการติดตั้งใดบ้าง และตัวเลือกใดที่พบบ่อยที่สุดสำหรับแอปพลิเคชันนี้

T2950-3C-6 รองรับการติดตั้งภาคพื้นดิน ตัวยึด และเพดาน สำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่ การติดตั้งเหนือศีรษะ (เพดาน) เป็นตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุด เนื่องจากหุ่นยนต์จะวางตำแหน่งหุ่นยนต์ไว้เหนือพื้นที่บนพื้นที่ไม่เป็นระเบียบรอบๆ เครื่องอัด — ซึ่งครอบครองโดยเครื่องเป่าแห้ง เครื่องควบคุมอุณหภูมิ และวงจรน้ำ — โดยไม่ต้องแย่งชิงพื้นที่พื้น

คำถามที่ 7 T2950-3C-6 เปรียบเทียบกับ T2300-3C-6 สำหรับการฉีดขึ้นรูปอย่างไร

ทั้งสองเป็นหุ่นยนต์ 6 แกนหนัก 30 กก. T2950-3C-6 เพิ่มระยะเอื้อม 650 มม. (2,950 มม. เทียบกับ 2,300 มม.) และลดระยะการกวาดของแกน 1 ให้แคบลง (±100° เทียบกับ ±175°) สำหรับการกดที่ระยะห่างจากช่องถึงฐานหุ่นยนต์มากกว่า 2,300 มม. T2950-3C-6 คือตัวเลือกที่ถูกต้อง สำหรับแท่นพิมพ์ขนาดเล็กหรือการใช้งานที่ต้องการการแกว่งด้านข้างกว้าง T2300-3C-6 เหมาะกว่า

คำถามที่ 8 SZGH เสนอบริการจำลองการเข้าถึงก่อนการยืนยันคำสั่งซื้อหรือไม่

ใช่. เนื่องจากความเพียงพอในการเข้าถึงเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการใช้งานแท่นพิมพ์ขนาดใหญ่ SZGH จึงจัดให้มีการจำลองการเข้าถึงแบบดิจิทัลโดยใช้แบบพิมพ์ที่ลูกค้าเป็นผู้จัดหาหรือข้อกำหนดเฉพาะของเครื่องที่ทราบ การจำลองจะยืนยันการปฏิบัติตามข้อกำหนดการกวาดล้างสำหรับเส้นทางการแยกข้อมูลที่สมบูรณ์ก่อนข้อผูกพันด้านฮาร์ดแวร์ใดๆ ติดต่อ export02@szghtech.com เพื่อเริ่มกระบวนการนี้

ขอใบเสนอราคา

พร้อมที่จะหารือเกี่ยวกับการสมัครของคุณแล้วหรือยัง? ติดต่อทีมส่งออก SZGH โดยตรง:

เมื่อสอบถามเกี่ยวกับการใช้งานบริการกด โปรดแบ่งปันน้ำหนักเครื่องฉีดพลาสติก ขนาดแท่นวาง และน้ำหนักชิ้นส่วนของคุณ — วิศวกรของเราจะดำเนินการจำลองการเข้าถึงและยืนยันความเหมาะสมก่อนที่จะดำเนินการต่อ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH-T2300-3C-6 — น้ำหนักบรรทุก 30 กก. ที่ระยะเอื้อม 2,300 มม. เหมาะสำหรับงานลบคมและโครงร่างเซลล์หลายตำแหน่ง

• SZGH-T2100-E-6 — น้ำหนักบรรทุก 50 กก. ที่ระยะเอื้อมถึง 2,100 มม. เรือลำเรือธงซีรีส์ T สำหรับงานหนัก

• SZGH-B2100-F-4 — หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท 4 แกนสำหรับงานหนัก 100 กก. เป็นคู่หูขั้นปลายที่เหมาะสำหรับการจัดเรียงชิ้นส่วนขนาดใหญ่

• SZGH-B3100-G-4 — หุ่นยนต์วางบนพาเลทแบบ 4 แกนรับน้ำหนักมากเป็นพิเศษที่ระยะเอื้อม 3,100 มม. สำหรับความต้องการในการจัดเรียงพาเลทที่ใหญ่ที่สุด