SZGH T1000-C-6 — แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนสำหรับการหยิบจับเครื่องจักร CNC

SZGH T1000-C-6 คืออะไร?

SZGH T1000-C-6 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อหกแกนที่รวมน้ำหนักบรรทุก 10 กก. พร้อมรัศมีการทำงาน 1,000 มม. และความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. — การกำหนดค่าที่ครอบคลุมมากกว่า 90% ของการหยิบจับเครื่องจักร CNC มาตรฐาน การขนถ่าย และปริมาณงานอัตโนมัติของ Machining Center และบูรณาการโดยกำเนิดกับเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์แนวตั้ง SZGH VMC650 และ VMC850 สำหรับ ซัพพลายเออร์รายเดียว เซลล์การผลิตที่ซิงโครไนซ์อย่างสมบูรณ์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ข้อได้เปรียบที่สำคัญ

T-Series 'Sweet Spot' — 10 กก. + 1,000 มม. ครอบคลุมปริมาณงานในการหยิบจับเครื่องจักรมากกว่า 90%

ชิ้นงานกลึงส่วนใหญ่ในยานยนต์ การบินและอวกาศ และวิศวกรรมทั่วไปมีน้ำหนักระหว่าง 2 กก. ถึง 8 กก. น้ำหนักบรรทุก 10 กก. ของ T1000-C-6 มีพื้นที่ว่างเหนือสำหรับปลายแขนกลแบบมือจับคู่ (โหลดด้วยมือเดียว และขนถ่ายด้วยมืออีกข้างในรอบเปิดประตูเดียว) ในขณะที่ระยะเอื้อม 1,000 มม. ช่วยให้กรอบประตูของเครื่องจักรอัตโนมัติระดับ VMC เคลียร์ได้ โดยมีระยะห่างข้อมือเพียงพอที่จะทำงานภายในโซนการตัดโดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งฐาน

การบูรณาการแบบเนทีฟกับแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ SZGH VMC650 / VMC850

เมื่อตัวควบคุมหุ่นยนต์และแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ใช้แพลตฟอร์ม CNC SZGH เดียวกัน สัญญาณการเปิด/ปิดประตู การหยุดสปินเดิล และแคลมป์พาเลทจะถูกแลกเปลี่ยนผ่านเครือข่าย EtherCAT เดียว โดยไม่ต้องใช้ PLC บุคคลที่สาม ตรรกะการเชื่อมต่อวงจรที่ผู้ประกอบระบบใช้เวลาหลายสัปดาห์ในการเขียนโปรแกรมด้วยอุปกรณ์แบรนด์ผสมได้รับการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าในเทมเพลตการหยิบจับเครื่องจักรของ SZGH และใช้เวลาหลายชั่วโมงในการปรับให้เข้ากับโปรแกรมชิ้นส่วนเฉพาะของคุณ

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. ตลอดช่วงน้ำหนักบรรทุกเต็ม

หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักต่ำกว่า 10 กก. มีพฤติกรรมแตกต่างจากหุ่นยนต์ที่ทำงานเปล่า ๆ — ความแข็งของเซอร์โว การเบี่ยงเบนเส้นทางภายใต้การชดเชยแรงโน้มถ่วง และการปฏิบัติตามข้อมือจะเปลี่ยนแปลงทั้งหมด ค่า ±0.05 มม. ของ T1000-C-6 ได้รับการระบุที่น้ำหนักบรรทุกที่กำหนด ไม่ใช่ที่น้ำหนักบรรทุกเป็นศูนย์ สิ่งนี้สำคัญสำหรับการโหลดหัวจับที่มีพิกัดความเผื่อต่ำ โดยที่มุมการนำเสนอชิ้นส่วนส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำของมิติการตัดครั้งแรก

ตัวเลือกการติดตั้งสามแบบ - รวมถึงแบบกลับด้านบนรางโครงสำหรับตั้งสิ่งของ

การติดตั้งภาคพื้นดินสำหรับเซลล์เดี่ยว การติดตั้งแบบยึดสำหรับการกำหนดค่าฐานคงที่ที่รวมเครื่องจักร และการติดตั้งแบบติดเพดาน/กลับหัวสำหรับการกำหนดค่าการเคลื่อนที่บนราง โดยที่หุ่นยนต์ตัวเดียวให้บริการเครื่องจักรหลายเครื่องในแถวเดียว รางเชิงเส้นตรง T1500-B-7 มีขนาดตรงกับรูปแบบหน้าแปลนฐานของ T1000-C-6 สำหรับการติดตั้งแบบใช้สลักโดยตรง

~130 กก. น้ำหนักตัว — มั่นคงโดยไม่ต้องยึดพื้น (ในรูปแบบส่วนใหญ่)

ด้วยน้ำหนัก 130 กก. T1000-C-6 มีมวลเพียงพอที่จะต้านทานแรงบิดของปฏิกิริยาในระหว่างการลดความเร็วลงอย่างมาก โดยไม่ต้องใช้สลักเกลียวยึดพื้นในรูปแบบการติดตั้งภาคพื้นดินส่วนใหญ่ (ตรวจสอบกับเอกสารการคำนวณน้ำหนักของเราสำหรับโปรแกรมรอบการทำงานของคุณ) สำหรับการติดตั้งบนเพดานหรือรางกลับหัว จะมีชุดพุกโครงสร้างมาตรฐานให้เลือก

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบรุ่น T-Series

ต้องการระยะยื่นที่ยาวขึ้นสำหรับแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ที่ใหญ่ขึ้นหรือไม่? ดู SZGH T1500-C-6.

เรื่องราวของลูกค้า — แฟนนี่ เฉิน

'คนงานหกคนต่อกะกลายเป็นหนึ่งเดียว และตอนนี้เครื่องจักรทำงานจนถึงมื้อเที่ยง'

ในช่วงต้นปี 2024 ผู้จัดการโรงงานจากซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนยานยนต์ใกล้กับเมืองปูเน่ ประเทศอินเดีย โทรมาหาเราพร้อมกับปัญหาที่คุ้นเคย เขามีเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ VMC สามเครื่องที่ใช้ขายึดระบบกันสะเทือนอะลูมิเนียม — รอบเวลาอยู่ที่ประมาณ 4.5 นาทีต่อชิ้นงาน — และเขาต้องการพนักงานหกคนต่อกะเพื่อให้เครื่องจักรทั้งสามเครื่องโหลดอย่างต่อเนื่อง การคำนวณนั้นตรงไปตรงมา: การโหลด VMC ใช้เวลาประมาณ 40 วินาที จากนั้นผู้ปฏิบัติงานจึงเดินไปที่เครื่องถัดไป และเมื่อกลับมาเครื่องแรกก็ไม่มีการใช้งานเป็นเวลา 60–90 วินาที ด้วยเครื่องจักรสามเครื่องและผู้ปฏิบัติงานหนึ่งคน ทำให้เวลาว่างทบต้น ด้วยผู้ปฏิบัติงานหกคน ต้นทุนค่าแรงก็กินส่วนต่างไป

เขาเคยดูหุ่นยนต์มาก่อนแต่กังวลเรื่องความซับซ้อนในการบูรณาการ เนื่องจากแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์มาจาก OEM สองราย และเขาไม่มีโปรแกรมเมอร์ PLC ในตัว

เราขอแนะนำยูนิต T1000-C-6 สามยูนิตบนรางเชิงเส้นตรง T1500-B-7 รางเดียว ซึ่งครอบคลุมทั้งสามเครื่องจักร เนื่องจากสองในสาม VMC เป็นหน่วย SZGH (VMC850) การเชื่อมต่อระหว่างหุ่นยนต์กับเครื่องจักรจึงใช้เทมเพลต EtherCAT ดั้งเดิม โดยดึงแผนที่ I/O ที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าอย่างแท้จริงและปรับพารามิเตอร์สามตัว สำหรับเครื่องที่สาม (แบรนด์คู่แข่ง) เราใช้ Modbus TCP พร้อมลำดับการจับมือแบบง่ายๆ ซึ่งวิศวกรแอปพลิเคชันของเราเขียนและทดสอบภายในหนึ่งวัน

ผลลัพธ์ที่ได้: ตอนนี้ T1000-C-6 หนึ่งเครื่องบนรางสามารถบรรทุกและขนถ่ายเครื่องจักรทั้งสามเครื่องตามลำดับที่ประสานกัน เวลาเดินเครื่องระหว่างการเปลี่ยนชิ้นส่วนลดลงจาก 60–90 วินาทีเหลือน้อยกว่า 12 วินาที เวิร์กช็อปเปลี่ยนจากผู้ปฏิบัติงานบรรทุกหกคนต่อกะไปเป็นหัวหน้างานหนึ่งคนที่ตรวจสอบเซลล์และจัดการการจัดเตรียมวัตถุดิบ

ลูกค้าคำนวณ ROI ตามแรงงานที่ประหยัดได้และการลดค่าล่วงเวลา พวกเขาถึงคืนทุนใน 14 เดือน นับตั้งแต่นั้นมา พวกเขาได้สั่งซื้อรางเซลล์ที่สองสำหรับสายบังคับเลี้ยวแบบใหม่

สิ่งที่ฉันจำได้มากที่สุดจากโปรเจ็กต์นั้นคือความลังเลในตอนแรกของลูกค้าไม่ได้เกี่ยวกับหุ่นยนต์ แต่เป็นเรื่องเกี่ยวกับความซับซ้อนในการบูรณาการกับเครื่องจักรแบรนด์ผสม ความสามารถในการสื่อสารแบบหลายโปรโตคอลของ T1000-C-6 และเทมเพลตการควบคุมเครื่องจักรที่สร้างไว้ล่วงหน้าของเราคือสิ่งที่ปิดข้อตกลง ไม่ใช่เอกสารข้อมูลจำเพาะ

— แฟนนี่ เฉิน ซีอีโอ บริษัท เซินเจิ้น กวนหง ออโตเมชั่น จำกัด

ระบบควบคุมและบูรณาการ

T1000-C-6 มาพร้อมกับ ตัวควบคุม SZGH CNC-G9 เป็นมาตรฐาน สำหรับการใช้งานในการจับเครื่องจักร G9 มีแพ็คเกจการหยิบจับเครื่องจักรโดยเฉพาะ — เทมเพลตโปรแกรมที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าซึ่งจัดการลำดับรอบการบรรทุก/ขนถ่ายทั้งหมด รวมถึงการเชื่อมต่อประตู การตรวจสอบการมีอยู่ของชิ้นส่วน และการส่งสัญญาณเตือน

คุณสมบัติการรวมมาตรฐาน:

• ฟิลด์บัสแบบเรียลไทม์ของ EtherCAT — การซิงค์แบบเนทิฟกับศูนย์เครื่องจักรกล SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP และ Profinet สำหรับสภาพแวดล้อม CNC และ PLC ของบริษัทอื่น

• ส่วนรองรับแบบมือจับคู่พร้อมช่องสุญญากาศ/นิวแมติกอิสระบนข้อมือ

• อินพุตเซ็นเซอร์ปัจจุบันชิ้นส่วน (อินดัคทีฟหรือคาปาซิทีฟ) บนสายรัดข้อมือ

• สอนจี้ด้วยหน้าจอสัมผัสสีขนาด 7 นิ้ว; ซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรมออฟไลน์ SZGH Studio

• I/O นิรภัย: E-stop แบบสองช่อง, อินเตอร์ล็อคประตูนิรภัย, โซนความเร็วที่กำหนดค่าได้

แพ็คเกจเสริม:

• รางเชิงเส้นตรง T1500-B-7 สำหรับการหยิบจับหลายเครื่องจักร (หน้าแปลนฐานยึดด้วยสลักเกลียวโดยตรง)

• มือจับคู่ขนานสำหรับการบรรทุก/ขนถ่ายในรอบเดียวกัน (ลดเวลาเปิดประตูลง ~35%)

• แพคเกจแกนหมุนลบคมสำหรับการใช้งานแบบหล่อ

• ชุดข้อมือเซ็นเซอร์แรงบิดสำหรับการใช้งานแบบสวมอัดและการประกอบ

• ฝาครอบข้อมืออุณหภูมิสูงสำหรับสภาพแวดล้อมเซลล์แบบหล่อ (สูงถึง 150°C โดยรอบ)

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

1. T1000-C-6 สามารถรองรับมือจับคู่และยังคงอยู่ภายในขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุก 10 กก. ได้หรือไม่

ใช่ ด้วยการออกแบบมือจับที่เหมาะสม กริปเปอร์คู่ขนานที่ออกแบบมาอย่างดีสำหรับงาน VMC โดยทั่วไปจะมีน้ำหนัก 3–4 กก. เหลือ 6–7 กก. สำหรับชิ้นส่วนที่ตัดเฉือน สำหรับชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักไม่เกิน 6 กก. การตั้งค่าแบบมือจับคู่จะสามารถใช้งานได้ทั้งหมด เรามีเอกสารข้อมูลจำเพาะมือจับที่แนะนำสำหรับการหยิบจับเครื่องจักร T1000-C-6 โปรดสอบถามเมื่อคุณขอใบเสนอราคา

2. T1000-C-6 สามารถทำงานร่วมกับเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ที่ไม่ใช่ SZGH ได้โดยตรงหรือไม่

ใช่. คอนโทรลเลอร์รองรับ Modbus TCP, Profinet และ EtherCAT ซึ่งครอบคลุมการควบคุม CNC สมัยใหม่เกือบทั้งหมด (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak) สำหรับ CNC ที่ใช้ EtherCAT เรามีคำแนะนำในการบูรณาการ สำหรับ Modbus/Profinet เรามีเทมเพลตการแมป I/O ลูกค้าส่วนใหญ่บูรณาการระบบ CNC ของบริษัทอื่นให้เสร็จสิ้นภายใน 1-3 วัน

3. พื้นที่แนะนำสำหรับเซลล์ T1000-C-6 ที่มี VMC เดียวคือเท่าใด

หุ่นยนต์เดี่ยวมาตรฐาน / เซลล์ VMC เดี่ยวพร้อมสายพานลำเลียงนำเข้าและบัฟเฟอร์เอาท์พุตใช้พื้นที่ประมาณ 3.5 ม. × 4.0 ม. รวมรั้วนิรภัย เรามีโครงร่างเซลล์ CAD สำหรับการกำหนดค่ามาตรฐาน ซึ่งใช้งานได้โดยตรงในรูปวาดสิ่งอำนวยความสะดวกของคุณ

4. T1000-C-6 ทำงานบนรางเชิงเส้นกับเครื่องจักรหลายเครื่องอย่างไร

รางเชิงเส้นตรง T1500-B-7 ช่วยให้ T1000-C-6 เคลื่อนที่ได้ไกลถึง 6 ม. เพื่อให้บริการแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ 2-3 แห่ง ความเร็วในการเคลื่อนที่บนรางได้รับการประสานงานกับการเคลื่อนที่ของแกน 1–6 ของหุ่นยนต์เอง - เส้นทาง 7 แกนที่รวมกันนั้นถูกตั้งโปรแกรมไว้ใน SZGH Studio ให้เป็นการเคลื่อนไหวที่สอดคล้องกันเพียงครั้งเดียว โดยทั่วไปเวลาในการถ่ายโอนแบบ door-to-door ระหว่างเครื่องที่อยู่ติดกัน (ห่างกัน 1.5 เมตร) จะใช้เวลาไม่เกิน 8 วินาที

5. ฉันสามารถคาดหวังการลดรอบเวลาได้เท่าใดเมื่อเทียบกับการโหลดด้วยตนเอง

ในการดูแลเครื่องจักร CNC ประโยชน์หลักมาจากการลดเวลาเดินของผู้ปฏิบัติงานและเวลารอรอบเดินเบาระหว่างรอบ จากการติดตั้งของลูกค้า เวลาทำงานของแมชชีนเซ็นเตอร์โดยทั่วไปจะดีขึ้นจาก 65–72% (แบบแมนนวล) เป็น 88–93% (ใช้กับหุ่นยนต์) เป็นเวลา 4–6 นาที หุ่นยนต์ไม่ได้ทำงานเร็วขึ้น — แต่หุ่นยนต์จะพร้อมเสมอทันทีที่เครื่องส่งสัญญาณเสร็จสิ้น

6. T1000-C-6 เหมาะสำหรับการทำงานตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันหรือไม่

ใช่. T1000-C-6 ได้รับการจัดอันดับสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง การบำรุงรักษาเชิงป้องกันที่แนะนำคือทุกๆ 2,000 ชั่วโมง (ข้อต่อจาระบี ตรวจสอบผู้ให้บริการเคเบิล) ด้วยการรับประกันมาตรฐาน 12 เดือนและการสนับสนุน WhatsApp ตลอด 24 ชั่วโมง 5 วันของ SZGH โดยทั่วไปเหตุการณ์การหยุดทำงานโดยไม่ได้วางแผนจะได้รับการแก้ไขภายในหนึ่งวันทำการจากระยะไกล

7. T1000-C-6 และ T1500-C-6 แตกต่างกันอย่างไร?

T1500-C-6 มีน้ำหนักบรรทุก 15 กก. และระยะยืด 1,500 มม. เหมาะสำหรับชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมากกว่าหรือเครื่องจักรอัตโนมัติครบวงจรที่มีขอบเขตการทำงานลึกกว่า (เช่น เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์แนวนอน) T1000-C-6 เป็นตัวเลือกที่ใช้กันทั่วไปมากกว่าสำหรับเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์แนวตั้งที่ดูแลชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักต่ำกว่า 8 กก. และความต้องการในการเข้าถึงไม่เกิน 900 มม. ภายในเครื่องจักร

8. ฉันควรคาดหวังเวลารอคอยสินค้าเท่าใดสำหรับ T1000-C-6

คำสั่งซื้อมาตรฐานจะจัดส่งภายใน 15-20 วันทำการจากเซินเจิ้น สำหรับคำสั่งซื้อหลายหน่วยหรือคำสั่งซื้อที่มีแพ็คเกจรางเชิงเส้น โปรดยืนยันกับทีมขายของเราเกี่ยวกับกำหนดการปัจจุบัน การขนส่งทางทะเลไปยังอินเดียหรือตุรกีมักใช้เวลา 18–25 วัน มีตัวเลือกการขนส่งทางอากาศสำหรับความต้องการเร่งด่วน

ขอใบเสนอราคา

บอกรุ่นเครื่องจักร น้ำหนักชิ้นส่วน และเวลารอบเป้าหมายของคุณ เราจะจัดเตรียมแบบร่าง การจำลองรอบแกน และใบเสนอราคางบประมาณภายใน 24 ชั่วโมงในวันทำการ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH T1500-C-6 — หุ่นยนต์ 6 แกน 15 กก. 1,500 มม.

• SZGH T1850-D-6 — 20 กก., 1,850 มม., หุ่นยนต์ 6 แกน

• SZGH T9905 — หุ่นยนต์ 6 แกน 5 กก. 900 มม

• SZGH T1500-B-7 — รางเชิงเส้นสำหรับการเดินทางของหุ่นยนต์