SZGH-T2100-C-6 — แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน น้ำหนักบรรทุก 10 กก. ระยะยืด 2100 มม.

SZGH-T2100-C-6 คืออะไร?

SZGH-T2100-C-6 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ 6 แกนที่มีรัศมีการทำงาน 2,100 มม. และน้ำหนักบรรทุก 10 กก. ออกแบบมาเพื่อการถ่ายโอนข้ามสถานีระยะไกล สายการบรรจุสายเคเบิล และการใช้งานสายพานลำเลียงแบบซองจดหมายขนาดใหญ่ ช่วยให้หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถเปลี่ยนตำแหน่งแบบแมนนวลได้หลายตำแหน่งโดยขยายได้สูงสุด 2.1 เมตร ด้วยความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08 มม. และความเร็วข้อมือ 222°/วินาที

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ข้อดีหลัก

ระยะยื่นยาวพิเศษ 2,100 มม. — หุ่นยนต์ตัวเดียว หลายสถานี

ที่ 2,100 มม. T2100-C-6 มีระยะยื่นมาตรฐานที่ยาวที่สุดใน T-Series ของ SZGH ความยาวแขนนี้ทำให้หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถให้บริการจุดรับ สถานีกระบวนการกลาง และตำแหน่งการจัดวาง/ซ้อนได้พร้อมกัน — การปฏิบัติงานที่โดยปกติแล้วต้องใช้หุ่นยนต์แยกกันสองหรือสามตัวหรือคนงานที่ใช้แรงงานคนกระจายข้ามเส้น

ออกแบบมาสำหรับบรรจุภัณฑ์สายเคเบิลและสายผลิตภัณฑ์ขด

การผลิตสายเคเบิลและบรรจุภัณฑ์ลวดสลิงต้องมีการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและควบคุมได้ในพื้นที่ทำงานที่ทอดยาวเป็นเมตร ระยะเอื้อม 2,100 มม. ของ T2100-C-6 ขยายระยะห่างจากดรัมม้วนเก็บสายเคเบิลไปยังสถานีบรรจุหีบห่อและต่อไปยังพาเลทได้อย่างสะดวกสบาย ซึ่งเป็นขั้นตอนการทำงานต่อเนื่องที่ในการใช้งานของลูกค้า SZGH ทำให้หุ่นยนต์หนึ่งตัวสามารถแทนที่ตำแหน่งสายการผลิตที่เทียบเท่ากันสามตำแหน่งได้

ความเร็วของข้อมือ 222°/วินาที — การปรับทิศทางใหม่อย่างรวดเร็ว รอบเวลาที่เข้มงวด

แม้จะตีได้ไกล แต่ T2100-C-6 ก็ไม่สูญเสียความคล่องตัวของข้อมือ แกน 4–6 มีความเร็วถึง 222°/วินาที ช่วยให้สามารถปรับทิศทางเครื่องมือได้อย่างรวดเร็วระหว่างการวางแนวหยิบและวางที่ระยะยื่นขยาย สำหรับสายการบรรจุภัณฑ์ที่ต้องหมุนม้วนสายเคเบิล 90° ระหว่างการหยิบและการวาง ส่งผลให้สามารถลดรอบเวลาต่อชิ้นที่วัดได้

±0.08 มม. ความสามารถในการทำซ้ำที่ส่วนขยายแบบเต็มแขน

การรักษาความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08 มม. ที่ระยะยื่น 2,100 มม. ถือเป็นความท้าทายด้านวิศวกรรมเครื่องกลและการควบคุม SZGH บรรลุเป้าหมายนี้ด้วยตัวลดเกียร์แบบกราวด์ที่แม่นยำ เซอร์โวไดรฟ์แบบชดเชยแรงบิด และกลยุทธ์การจัดการการขยายตัวทางความร้อนที่ปรับเทียบแล้วในโครงสร้างแขน ทำให้ผู้ประกอบระบบมั่นใจว่าความแม่นยำของตำแหน่งจะคงอยู่ตลอดทั้งกะการผลิต

การติดตั้งที่ยืดหยุ่นสำหรับเค้าโครงพื้นบรรจุภัณฑ์ที่มีข้อจำกัด

สายการบรรจุมักถูกจำกัดพื้นที่โดยโครงสร้างพื้นฐานของสายพานลำเลียง การรองรับของ T2100-C-6 สำหรับการติดตั้งภาคพื้นดิน ฉากยึด และเพดานช่วยให้วิศวกรบูรณาการสามารถวางตำแหน่งเหนือศีรษะของหุ่นยนต์ (ติดตั้งบนเพดาน) เหนือจุดเชื่อมต่อสายพานลำเลียง ทำให้มีพื้นที่ว่างว่างทั้งหมดสำหรับการไหลของวัสดุ หรือติดตั้งฉากยึดบนเสาที่ความสูงปานกลางเพื่อรูปทรงการเข้าถึงที่เหมาะสมที่สุด

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบซีรีย์ T

กรณีศึกษาของลูกค้า — ผู้ผลิตสายเคเบิล รัสเซีย

โดย Fannie Chen ซีอีโอ บริษัท Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

โครงการนี้มาถึงเราจาก Dmitry ผู้จัดการฝ่ายผลิตของโรงงานเคเบิลในภูมิภาคอูราล สายการบรรจุของเขามีปัญหาด้านโครงสร้าง: เค้าโครงทางกายภาพวางเครื่องม้วนสายเคเบิล สถานีห่อฟิล์ม และตำแหน่งพาเลทขาออกในระยะประมาณ 1.8 เมตร และวิธีเดียวที่จะเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์ระหว่างทั้งสามสายได้คือมือมนุษย์ เขามีคนงานสามคนที่ได้รับมอบหมายให้ทำหน้าที่ในส่วนนั้นของสายงาน โดยทำงานหมุนเวียนเพื่อหลีกเลี่ยงความเหนื่อยล้า พื้นก็แคบ หุ่นยนต์ใดๆ ที่มีระยะเอื้อมต่ำกว่า 1,900 มม. จะไม่ครอบคลุมช่วงเต็ม

T2100-C-6 เป็นคำตอบที่ถูกต้อง และไม่เพียงแต่ถูกต้องเท่านั้น — ระยะยื่น 2,100 มม. ให้ระยะปลอดภัยเต็ม 300 มม. เกินช่วง 1.8 เมตร ทำให้เอนด์เอฟเฟ็กเตอร์เข้าใกล้แต่ละตำแหน่งจากมุมที่เหมาะสมที่สุด แทนที่จะใช้ส่วนขยายสูงสุด ขอบดังกล่าวมีความสำคัญต่อความสามารถในการทำซ้ำและการสึกหรอของตลับลูกปืนในระยะยาว

เราตั้งโปรแกรมวงจรสามจุด: หุ่นยนต์หยิบม้วนสายเคเบิลที่เสร็จแล้วจากทางออกของเครื่องม้วน ถ่ายโอนไปยังสถานีห่อฟิล์มและกระตุ้นรอบการห่อ จากนั้นรวบรวมม้วนที่ห่อแล้วและวางลงบนพาเลทขาออกในรูปแบบการซ้อนที่ถูกต้อง ความยาวเส้นทางรวมต่อรอบคือประมาณ 3.6 เมตรของการเคลื่อนที่ด้วยแขนรวม รอบเวลาทำงานที่ 14 วินาที โดยรักษาอัตราเอาท์พุตของไลน์ไว้

สามเดือนหลังจากการเดินเครื่อง Dmitry รายงานว่าเอาท์พุตกะเดียวเพิ่มขึ้น 35% เมื่อเทียบกับการกำหนดค่าแบบแมนนวลสามคน เขาถือว่าส่วนหนึ่งของการเพิ่มขึ้นของความสม่ำเสมอของวงจร — หุ่นยนต์ไม่หยุด ไม่เปลี่ยนตำแหน่งเนื่องจากความเมื่อยล้า และไม่เปลี่ยนมุมในการวางตำแหน่ง พนักงานที่ได้รับมอบหมายใหม่ทั้งสามคนย้ายไปที่การตรวจสอบคุณภาพรอกและส่งเอกสาร

สำหรับฉัน โปรเจ็กต์ดังกล่าวได้แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่า T2100-C-6 ถูกสร้างขึ้นมาเพื่ออะไร ไม่เพียงแต่เข้าถึงได้ไกลตามข้อกำหนดเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความสามารถในการรวมเวิร์กโฟลว์การบรรจุหีบห่อแบบหลายขั้นตอนและหลายตำแหน่งไว้ในพื้นที่การติดตั้งเดียว

ระบบควบคุมและบูรณาการ

T2100-C-6 ทำงานร่วมกับซีรีส์ CNC Robot Controller ของ SZGH ความสามารถในการบูรณาการที่สำคัญ ได้แก่ :

• สอนการเขียนโปรแกรมแบบจี้ — หน้าจอสัมผัสสีขนาด 7 นิ้วพร้อมโหมดการเขียนโปรแกรมแบบจุดต่อจุดและเส้นทางต่อเนื่อง

• อินเทอร์เฟซ I/O — I/O ดิจิตอลสำหรับการรวม PLC (เข้ากันได้กับ SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• การสื่อสารแบบบัส — มีตัวเลือก EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• บูรณาการการมองเห็น — รองรับการเลือกด้วยการมองเห็นแบบ 2D และ 3D; มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับปิ๊กอัพม้วนสายไฟแบบสุ่มทิศทาง

• ส่วนรองรับแกนภายนอก — รองรับรางเชิงเส้น (แกน 7) เพื่อขยายระยะการเข้าถึงที่มีประสิทธิภาพเกิน 2,100 มม. ทั่วทั้งสายการผลิตที่ยาวขึ้น

• ความปลอดภัย — E-stop สองช่องสัญญาณ, โหมดความเร็วลดลงตามมาตรฐานความปลอดภัย, อินพุตเครื่องสแกนพื้นที่ (ตามมาตรฐาน IEC 62061)

• การติดตามสายพานลำเลียง — การติดตามสายพานลำเลียงที่ซิงโครไนซ์กับตัวเข้ารหัสสำหรับการหยิบจากสายพานที่กำลังเคลื่อนที่โดยไม่ต้องหยุดสายการผลิต

ภาษาการเขียนโปรแกรมที่รองรับ: ภาษาหุ่นยนต์ที่ใช้รหัส G ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ SZGH; เข้ากันได้กับการจำลองออฟไลน์มาตรฐานและการนำเข้าการวางแผนเส้นทาง

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: เหตุใดจึงเลือก T2100-C-6 (10 กก. 2100 มม.) มากกว่า T1850-D-6 (20 กก. 1850 มม.) สำหรับการใช้งานบรรจุภัณฑ์

ทางเลือกขึ้นอยู่กับช่วงและน้ำหนักชิ้นส่วนของคุณ หากสายการบรรจุภัณฑ์ของคุณต้องการระยะระหว่างสถานี 1.8–2.0 เมตร ระยะยืด 2,100 มม. ของ T2100-C-6 ถือเป็นข้อได้เปรียบที่ชัดเจน — ระยะยืด 1,850 มม. ของ T1850-D-6 อาจไม่ครอบคลุมช่วงเต็ม อย่างไรก็ตาม หากชิ้นส่วนของคุณมีน้ำหนักมากกว่า 10 กก. น้ำหนักบรรทุก 20 กก. ของ T1850-D-6 จะกลายเป็นข้อกำหนดที่สำคัญ ม้วนสายไฟและสินค้าบรรจุหีบห่อส่วนใหญ่ในบรรจุภัณฑ์ขนาดเบาถึงปานกลางมีน้ำหนักไม่เกิน 10 กก. ทำให้ T2100-C-6 เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับสายการผลิตดังกล่าว

คำถามที่ 2: T2100-C-6 สามารถจัดการกับม้วนสายเคเบิลที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางต่างกันโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรมใหม่ได้หรือไม่

ด้วยระบบการมองเห็นใช่แล้ว กล้อง 2D หรือ 3D ที่ติดตั้งอยู่เหนือจุดรับสามารถตรวจจับเส้นผ่านศูนย์กลางใบมีดพวงและตำแหน่งกึ่งกลาง โดยปรับเส้นทางการเลือกแบบไดนามิก สำหรับขนาดม้วนคงที่ การตั้งโปรแกรมการสอนและเล่นมาตรฐานก็เพียงพอแล้ว โดยมีโปรแกรมผลิตภัณฑ์หลายรายการเก็บไว้ในตัวควบคุมเพื่อการเปลี่ยนแปลงที่รวดเร็ว

คำถามที่ 3: T2100-C-6 ที่ส่วนขยายเต็ม 2,100 มม. สามารถทำซ้ำได้เป็นเท่าใด

T2100-C-6 รักษาความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08 มม. ทั่วทั้งขอบเขตการทำงานทั้งหมด รวมถึงที่ระยะเอื้อมสูงสุดด้วย ซึ่งทำได้โดยใช้ตัวลดเกียร์ที่มีความแม่นยำ เซอร์โวไดรฟ์ที่ปรับเทียบแล้ว และความแข็งแกร่งของโครงสร้างที่ออกแบบมาเพื่อการทำงานแบบแขนยาว

คำถามที่ 4: T2100-C-6 หนึ่งเครื่องสามารถทดแทนพนักงานหลายคนในสายการบรรจุแบบหลายขั้นตอนได้หรือไม่

ในการปรับใช้ของลูกค้าที่ได้รับการบันทึกไว้ T2100-C-6 เครื่องเดียวได้เข้ามาแทนที่ตำแหน่งสายการผลิตสามตำแหน่งบนสายการผลิตบรรจุภัณฑ์สายเคเบิล โดยดำเนินการรับ การขนย้ายขั้นกลาง และการวางซ้อนพาเลทในวงจรที่ต่อเนื่องกัน ระยะเอื้อมถึง 2,100 มม. ช่วยให้สามารถขยายทั้งสามตำแหน่งได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งฐานหุ่นยนต์

คำถามที่ 5: T2100-C-6 เหมาะสำหรับการติดตั้งบนเพดานเหนือทางแยกสายพานลำเลียงหรือไม่

ใช่. การติดตั้งบนเพดานเป็นรูปแบบมาตรฐานที่รองรับ สำหรับการติดตั้งจุดแยกสายพานลำเลียง การติดตั้งบนเพดานจะทำให้หุ่นยนต์อยู่เหนือจุดตัดโดยตรง เพื่อให้สามารถให้บริการสาขาสายพานลำเลียงขาเข้าและขาออกภายในส่วนโค้งเอื้อม จำเป็นต้องมีโครงสร้างการติดตั้งเสริมความแข็งแรงอย่างน้อย 3 เท่าของน้ำหนักตัวหุ่นยนต์ (~765 กก.)

คำถามที่ 6: รอบเวลาสำหรับเส้นทางสามจุดที่ทอดยาว 1.8 เมตร และน้ำหนักบรรทุก 10 กก. คือเท่าใด

ในการกำหนดค่าบรรจุภัณฑ์สายเคเบิลทั่วไปที่มีความยาว 1.8 เมตร โดยมีจุดโปรแกรมสามจุดและน้ำหนักบรรทุก 10 กก. รอบเวลา 12–16 วินาทีต่อรอบที่สมบูรณ์สามารถทำได้ขึ้นอยู่กับเวลาคงค้างที่ตำแหน่งกลาง (เช่น การรอให้รอบการพันเสร็จสมบูรณ์) ความเร็วของแกน 4–6 ที่ 222°/วินาที จะช่วยลดเวลาในการปรับทิศทางใหม่ในแต่ละสถานีให้เหลือน้อยที่สุด

คำถามที่ 7: T2100-C-6 สามารถขยายเพิ่มเติมโดยใช้รางเชิงเส้น (แกนที่ 7) ได้หรือไม่

ใช่. T2100-C-6 รองรับการรวมรางเชิงเส้นที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวเป็นแกน 7 ซึ่งควบคุมโดยตรงจากตัวควบคุมหุ่นยนต์ SZGH ซึ่งขยายช่วงการทำงานที่มีประสิทธิภาพเกินกว่า 2,100 มม. สำหรับการใช้งานที่ครอบคลุมสายพานลำเลียงที่ยาวมากหรือโครงร่างหลายเซลล์ SZGH เสนอตัวเลือกแทร็กเชิงเส้นที่ตรงกัน

คำถามที่ 8: มีการสนับสนุนหลังการขายอะไรบ้างสำหรับลูกค้าในรัสเซียหรือตลาดอื่นๆ ที่ไม่ใช่ประเทศจีน

SZGH มีพันธมิตรด้านบริการในท้องถิ่นในรัสเซีย รวมถึงในสหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย อียิปต์ ไทย และเม็กซิโก การสนับสนุนระยะไกลผ่าน WhatsApp ให้บริการตลอด 24 ชั่วโมง 5 วันในวันทำการสำหรับการวินิจฉัย การปรับพารามิเตอร์ และความช่วยเหลือในการเขียนโปรแกรม การสนับสนุนนอกสถานที่สามารถจัดเตรียมผ่านพันธมิตรในพื้นที่สำหรับการว่าจ้างและการบำรุงรักษา

ขอใบเสนอราคา

พร้อมที่จะครอบคลุมช่วงบรรจุภัณฑ์ของคุณด้วยหุ่นยนต์เพียงตัวเดียวแล้วหรือยัง? ติดต่อ SZGH เพื่อขอใบเสนอราคา เอกสารข้อมูลทางเทคนิค หรือการให้คำปรึกษาด้านการประกอบสายพานลำเลียง

→ ขอใบเสนอราคาสำหรับ SZGH-T2100-C-6

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH-T1850-D-6 — หุ่นยนต์ 6 แกน น้ำหนักบรรทุก 20 กก. ระยะยืด 1,850 มม.

• SZGH-T2100-E-6 — หุ่นยนต์สำหรับงานหนัก 6 แกน น้ำหนักบรรทุก 50 กก. ระยะยืด 2,100 มม.

• SZGH-T2300-3C-6 — หุ่นยนต์ 6 แกน, ระยะยื่นยาวพิเศษ, 2,300 มม.

• SZGH-T1500-B-7 — หุ่นยนต์ 6 แกน + รางรางเชิงเส้น (แกน 7) ระยะยืด 1,500 มม.