SZGH-T750-B-6: แขนหุ่นยนต์ 6 แกนขนาดกะทัดรัด — น้ำหนักบรรทุก 6 กก. | ระยะเข้าถึง 750 มม. | การออกแบบที่เน้นพื้นที่เป็นพิเศษ

SZGH-T750-B-6 คืออะไร?

SZGH-T750-B-6 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อหกแกนที่ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่พื้นที่ทำงานเป็นข้อจำกัดหลัก ด้วยระยะแขนที่สั้นที่สุดในซีรีส์ SZGH T ที่ 750 มม. และความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก 6 กก. T750-B-6 มอบความคล่องตัวหกแกนเต็มรูปแบบภายในพื้นที่ทำงานของเวิร์กสเตชัน ซึ่งไม่สามารถทำได้สำหรับหุ่นยนต์ที่มีระยะยื่นยาว ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. ครอบคลุมส่วนใหญ่ของการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก การตรวจสอบคุณภาพ และงานเชื่อมแบบเบา ความสามารถในการติดตั้งบนเพดานช่วยขจัดเงาพื้นโดยสิ้นเชิง ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับการติดตั้งระบบอัตโนมัติเพิ่มเติมในเซลล์การผลิตที่มีอยู่โดยไม่ต้องปรับโครงสร้างใหม่

ข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

ข้อดีหลัก

ระยะเอื้อมที่สั้นที่สุดใน T Series — 750 มม. พื้นที่ทำงานที่เล็กที่สุด

ที่ช่วงแขน 750 มม. T750-B-6 ทำงานได้อย่างสะดวกสบายภายในเวิร์กสเตชัน ซึ่งแขนที่ยาวกว่านั้นจะต้องขยายรั้วนิรภัยให้กว้างขึ้น โครงสร้างเซลล์ที่กว้างขึ้น หรือการจัดเรียงสายพานลำเลียงใหม่ สำหรับผู้ผลิตที่มีแผนผังพื้นตายตัวและระยะห่างระหว่างสถานีที่แน่น — ต่ำกว่า 1.5 เมตรระหว่างพื้นผิวการทำงาน — มักจะเป็นรุ่น T-series เพียงรุ่นเดียวที่เหมาะกับโดยไม่ต้องเปลี่ยนโครงสร้าง

น้ำหนักบรรทุก 6 กก. ครอบคลุมงานการจัดการและประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กส่วนใหญ่

แม้จะมีระยะกางที่กะทัดรัด แต่ T750-B-6 ก็รับน้ำหนักได้ถึง 6 กก. ที่หน้าแปลนข้อมือ ซึ่งรองรับการผสมผสานระหว่างมือจับและชิ้นส่วนส่วนใหญ่ที่พบในการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก การขันสกรู และการขนย้ายวัสดุ: มือจับแบบนิวแมติกมาตรฐานที่มีชิ้นส่วนโลหะ 200 กรัม ชุดถ้วยสุญญากาศที่มีแผงแบน หรือไฟฉายเชื่อมแบบเบาพร้อมขายึดขนาดเล็ก น้ำหนัก 6 กก. ไม่ได้จำกัดไว้ แต่เป็นขีดจำกัดการทำงานก่อนที่คุณจะต้องการหมวดหมู่ผลิตภัณฑ์อื่น

การติดตั้งบนเพดาน / กลับหัว — Zero Floor Shadow

เมื่อติดตั้งเหนือศีรษะ ปริมาตรแขนทั้งหมดของ T750-B-6 ทำงานเหนือพื้นผิวการทำงาน หุ่นยนต์ไม่มีพื้นที่บนพื้นและไม่มีช่องว่างด้านข้าง สำหรับสายการประกอบที่ผู้ปฏิบัติงานหรือรถเข็นวัสดุจำเป็นต้องเคลื่อนย้ายอย่างอิสระข้างห้องทำงาน นี่คือวิธีการติดตั้งที่ทำให้ระบบอัตโนมัติและขั้นตอนการทำงานของมนุษย์อยู่ร่วมกันโดยไม่มีโซนหุ่นยนต์เฉพาะ

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. สำหรับการประกอบและการเชื่อมที่มีความแม่นยำทั่วไป

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. ทำให้ T750-B-6 อยู่ในข้อกำหนดเฉพาะสำหรับการขันสกรูอัตโนมัติ (M2.5 ขึ้นไป) การติดตามรอยเชื่อมขนาดเล็ก ชุดประกอบแบบกดพอดี และเวิร์กโฟลว์การตรวจสอบขนาด ไม่ใช่พิกัดความเผื่อที่แคบที่สุดของซีรีส์ T — ความแตกต่างดังกล่าวเป็นของ T9905 — แต่สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์นี้ถูกสร้างขึ้นรอบๆ ±0.05 มม. คือความสมดุลที่เหมาะสมระหว่างความแม่นยำและราคา

แกนข้อมือความเร็วเต็มเพื่อการปรับทิศทางอย่างรวดเร็วในเส้นทางโค้งสั้น

การทำงานในซองขนาด 750 มม. หมายความว่าหุ่นยนต์มีการเคลื่อนไหวส่วนโค้งที่สั้นกว่าต่อรอบ ความเร็วของข้อมือ 222°/วินาทีบนแกน 4–6 ช่วยให้มั่นใจว่าการปรับทิศทางอย่างรวดเร็วจะไม่กลายเป็นปัจจัยจำกัดในรอบเวลา หัวขันสกรู เซ็นเซอร์โพรบ และขายึดกล้อง ล้วนได้รับประโยชน์จากการเคลื่อนไหวของข้อมือที่รวดเร็วและลงตัวภายในปริมาณงานที่กะทัดรัด

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบ T-Series: ตำแหน่งที่ T750-B-6 เหมาะกับ

ข้อมูลเชิงลึกที่สำคัญ: เลือก T750-B-6 เมื่อรูปทรงของพื้นที่ทำงานเป็นข้อจำกัดหลัก หากคุณมีพื้นที่มากขึ้นและต้องการความแม่นยำสูงในชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักเบา ลองพิจารณา T9905 หากชิ้นส่วนของคุณมีน้ำหนักเกิน 6 กก. หรือความต้องการในการเข้าถึงของคุณเกิน 800 มม. T950-A-6 หรือ T1000-C-6 ถือเป็นขั้นตอนต่อไป

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | พฤษภาคม 2569

ในช่วงต้นปี 2025 ฉันได้รับการติดต่อจากคุณสมชาย ผู้จัดการโรงงานของผู้จำหน่ายอุปกรณ์ยึดยานยนต์ขนาดเล็กนอกกรุงเทพฯ โรงงานของเขาประกอบส่วนประกอบย่อยของขายึดเบรก — ประมาณ 40,000 ชิ้นต่อเดือน — และกระบวนการที่เกี่ยวข้องกับการขันสกรูและการตรวจสอบผ่าน/ไม่ผ่านตามการมองเห็นสั้นๆ ที่แต่ละสถานี ปัญหาไม่ได้อยู่ที่ความสามารถ ทีมของเขามีความสามารถ ปัญหาคือพื้นที่

สายการผลิตของเขามีการวางแผนไว้เมื่อหลายปีก่อน ซึ่งเป็นช่วงที่ทุกอย่างเป็นแบบแมนนวล ระยะห่างของพื้นผิวการทำงานห่างกัน 1.2 ถึง 1.4 เมตร ซึ่งแคบเกินไปสำหรับแขนหุ่นยนต์ที่เข้าถึงมาตรฐานโดยไม่ต้องสร้างสายการผลิตใหม่ เขาได้รับใบเสนอราคาจากผู้ประกอบสองรายที่แนะนำให้เขารื้อสถานีสองแห่งและออกแบบสายพานลำเลียงใหม่ นั่นอาจหมายถึงการหยุดการผลิตเป็นเวลาสามสัปดาห์และค่าใช้จ่ายฝ่ายทุนจำนวนมากเพียงเพื่อให้สามารถใช้งานหุ่นยนต์ได้

เมื่อฉันตรวจสอบแบบแปลนอาคารของเขา โซลูชัน T750-B-6 ก็ชัดเจนทันที เมื่อระยะเอื้อมถึง 750 มม. ช่วงแขนจะพอดีภายในระยะห่างระหว่างสถานีที่เขามีอยู่ ที่สำคัญกว่านั้น ฉันแนะนำการกำหนดค่าการยึดเพดานแบบกลับหัว: หุ่นยนต์แขวนอยู่เหนือพื้นผิวการทำงาน ทำงานโดยปริมาตรเหนือศีรษะ และพื้นด้านล่างยังคงเปิดออกจนสุด เจ้าหน้าที่ของเขายังคงสามารถเดินไปข้างสถานี เข็นรถเข็นผ่าน และดำเนินการควบคุมด้วยตนเองโดยไม่ต้องเปลี่ยนแผนผังทางเดิน

เราได้ติดตั้ง T750-B-6 จำนวน 2 เครื่อง โดยติดตั้งบนเพดานเหนือสถานีที่อยู่ติดกันในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2568 การติดตั้งใช้เวลาสี่วัน ไม่มีการก่อสร้าง ไม่มีการย้ายสายพานลำเลียง หุ่นยนต์แต่ละตัวจัดการการขันสกรูด้วยหัวขับแรงบิดไฟฟ้าที่ตรงกัน (เอนด์เอฟเฟกต์ SZGH-ET-04) และอินเทอร์เฟซกับกล้องคงที่สำหรับการตรวจสอบมิติ OK/NG อย่างง่าย

สามเดือนต่อมา คุณสมชายรายงานว่าปริมาณงานในทั้งสองสถานีเพิ่มขึ้น 34% และการขันสกรูที่ควบคุมด้วยแรงบิดช่วยขจัดข้อบกพร่องของการข้ามเธรดเป็นครั้งคราว ซึ่งทำให้เกิดอาการปวดหัวอย่างต่อเนื่องในสายการผลิตแบบแมนนวล เขาบอกฉันว่าการคำนวณการคืนทุนได้เคลียร์ไปแล้วแปดเดือนก่อนประมาณการเดิมของเขา

สิ่งที่โปรเจ็กต์นี้เสริมแรงสำหรับฉันคือสิ่งที่ฉันบอกกับลูกค้าเป็นประจำ: ข้อกำหนดการเข้าถึงที่ถูกต้องไม่ใช่ข้อกำหนดที่ยาวที่สุดที่คุณสามารถจ่ายได้ เป็นประเภทที่เหมาะกับพื้นที่การผลิตจริงของคุณและช่วยให้สายการผลิตของคุณมีความยืดหยุ่น T750-B-6 มีอยู่อย่างแม่นยำในสถานการณ์ที่แขนสั้นคือคำตอบทางวิศวกรรมที่ชาญฉลาดกว่า

ระบบควบคุมและบูรณาการ

SZGH-T750-B-6 จับคู่กับ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ CNC SZGH (มีจำหน่ายแยกหรือเป็นแพ็คเกจเซลล์ทั้งหมด) คุณสมบัติการบูรณาการที่สำคัญ:

• Teach pendant — การเขียนโปรแกรมแบบ point-teach สำหรับการตั้งค่าพาธอย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องใช้โค้ด

• สคริปต์ G-code / SZGH — เข้ากันได้กับการผสานรวมเวิร์กโฟลว์สไตล์ CNC

• I/O ดิจิทัล 24V — เชื่อมต่อโดยตรงกับมือจับ สายพานลำเลียง เซ็นเซอร์ และ PLC ด้านความปลอดภัย

• การบูรณาการการมองเห็น — อินเทอร์เฟซ Ethernet TCP/IP สำหรับกล้องซีรีส์ Keyence, Cognex, SZGH-V

• โปรโตคอลบัส — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (การ์ดเอ็กซ์แพนชันเสริม)

• SZGH RoboStudio — การจำลองออฟไลน์บนพีซี การวางแผนเส้นทาง และการวิเคราะห์รอบเวลา

หมายเหตุการประกอบแบบยึดติดเพดาน/แบบกลับด้าน:

เมื่อปรับใช้ T750-B-6 ในการกำหนดค่าแบบกลับหัว SZGH จะให้:

• ขายึดเพดาน (เหล็กมาตรฐาน รับน้ำหนักได้ 200 กก.)

• ชุดจัดการสายเคเบิลเหนือศีรษะ (ป้องกันสายเคเบิลล้าเมื่อติดตั้งแบบแขวน)

• การตั้งค่าตัวควบคุมชดเชยแรงโน้มถ่วงสำหรับการวางแนวข้อต่อแบบกลับหัว

• เอกสารคำแนะนำทางเทคนิคสำหรับขั้นตอนการติดตั้งบนเพดาน

อุปกรณ์เสริมที่แนะนำสำหรับเซลล์ที่มีพื้นที่จำกัด:

• มือจับไฟฟ้าขนาดกะทัดรัด (SZGH-EG-02, ระยะชัก 60 มม., แรงจับ 50 N)

• หัวไขควงไฟฟ้าสำหรับงานขันสกรู (SZGH-ET-04)

• ระบบการมองเห็น 2 มิติระยะสั้นสำหรับการตรวจสอบชิ้นส่วนในเซลล์

• แผ่นรองนิรภัยแบบสแกนพื้นที่สำหรับการตรวจจับผู้ปฏิบัติงานระดับพื้นใต้ตัวยึดเพดาน

การรับรองและการรับประกัน

T750-B-6 ทั้งหมดได้รับการทดสอบแยกกันก่อนจัดส่ง รายงานการตรวจสอบความสามารถในการทำซ้ำและการสอบเทียบแกนมีให้บริการตามคำขอ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ระยะยื่น 750 มม. เพียงพอสำหรับงานการผลิตจริงหรือไม่ มันเข้าถึงอะไรได้บ้าง?

ระยะเอื้อม 750 มม. ครอบคลุมเส้นผ่านศูนย์กลางการทำงานประมาณ 1.5 ม. เมื่อหุ่นยนต์ติดตั้งที่กึ่งกลาง ในทางปฏิบัติ สิ่งนี้จะขยายถาดประกอบมาตรฐานขนาด 600 มม. × 600 มม. ได้อย่างสะดวกสบาย รวมถึงตำแหน่งหยิบและฝากทั้งสองด้าน สำหรับการขันสกรู การตรวจสอบคุณภาพ และการหยิบและวางชิ้นส่วนขนาดเล็กในสถานีเดียว 750 มม. ก็เพียงพอสำหรับการตั้งค่าส่วนใหญ่ หากการใช้งานของคุณต้องการการเข้าถึงบนพื้นผิวการทำงานที่กว้างขึ้นหรือระหว่างสายพานลำเลียงสองตัวที่ห่างกันมากกว่า 1.2 ม. ให้พิจารณาใช้ T950-A-6 หรือ T9905

คำถามที่ 2: ข้อดีของการยึดติดเพดาน (กลับหัว) สำหรับ T750-B-6 โดยเฉพาะคืออะไร

การยึดบนเพดานจะถอดหุ่นยนต์ออกจากแผนผังพื้นโดยสิ้นเชิง แขนทำงานเหนือพื้นผิวการทำงาน โดยปล่อยให้พื้นที่พื้นว่างสำหรับผู้ปฏิบัติงาน รถเข็นวัสดุ และทางเดิน ในโรงงานที่มีระยะห่างระหว่างสถานีที่จำกัด — โดยทั่วไปของสายการผลิตที่สร้างขึ้นเพื่อใช้แรงงานคน — สิ่งนี้มักจะสร้างความแตกต่างระหว่างโครงการระบบอัตโนมัติที่เป็นไปได้และโครงการที่ต้องใช้การสร้างสายการผลิตใหม่ซึ่งมีราคาแพง ระยะยื่นขนาดกะทัดรัด 750 มม. ของ T750-B-6 ยังหมายความว่าข้อกำหนดด้านโครงสร้างเหนือศีรษะสำหรับการติดตั้งบนเพดานนั้นถือว่าพอประมาณเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ที่มีระยะยื่นยาว

คำถามที่ 3: T750-B-6 แตกต่างจาก T9905 อย่างไร

T750-B-6 ให้ความสำคัญกับช่วงแขนที่สั้นกว่า (750 มม. เทียบกับ 990 มม.) และน้ำหนักบรรทุกที่สูงกว่า (6 กก. เทียบกับ 5 กก.) และได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานเซลล์ขนาดกะทัดรัดแบบติดเพดาน T9905 มีความสามารถในการทำซ้ำที่เข้มงวดมากขึ้น (±0.03 มม. เทียบกับ ±0.05 มม.) และน้ำหนักตัวที่เบากว่า (~55 กก. เทียบกับ ~85 กก.) เลือก T750-B-6 สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีพื้นที่จำกัด เลือก T9905 เมื่อความแม่นยำด้านมิติของชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักเบาเป็นข้อกำหนดหลัก

คำถามที่ 4: T750-B-6 สามารถรองรับงานเชื่อมในสถานีเชื่อมขนาดเล็กได้หรือไม่

ใช่. น้ำหนักบรรทุก 6 กก. รองรับไฟฉายเชื่อม MIG หรือ TIG ขนาดกะทัดรัดมาตรฐาน ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. เหมาะสำหรับการติดตามรอยเชื่อมขนาดเล็กบนฉากยึด ตัวเสื้อ และส่วนประกอบแผ่นโลหะ สำหรับการใช้งานการเชื่อม SZGH แนะนำให้จับคู่กับโมดูลการติดตามรอยต่อส่วนโค้งเพื่อการแก้ไขรอยต่อแบบเรียลไทม์ โดยเฉพาะกับชิ้นส่วนที่มีการแปรผันของมิติ

คำถามที่ 5: ขนาดเซลล์ขั้นต่ำที่จำเป็นสำหรับ T750-B-6 คือเท่าใด

ในการกำหนดค่าแบบติดตั้งบนพื้น รั้วความปลอดภัยของหุ่นยนต์ที่มีระยะห่างภายในรัศมีประมาณ 1.0 ม. รอบฐานหุ่นยนต์จะครอบคลุมขอบเขตการทำงานทั้งหมดพร้อมขอบความปลอดภัย ในการกำหนดค่าแบบติดเพดาน สามารถลดขนาดพื้นของเซลล์ให้เหลือพื้นที่พื้นผิวการทำงานเพียงอย่างเดียวได้ เนื่องจากหุ่นยนต์อยู่เหนือศีรษะ นี่คือเหตุผลสำคัญที่แนะนำการติดเพดานสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีระยะห่างระหว่างสถานีต่ำกว่า 1.5 ม.

คำถามที่ 6: SZGH มีแพ็คเกจเวิร์คเซลล์ที่สมบูรณ์ รวมถึงตัวควบคุม รั้วนิรภัย และการบูรณาการหรือไม่

ใช่. SZGH สามารถจัดหาแพ็คเกจเวิร์กเซลล์แบบครบวงจรสำหรับ T750-B-6 รวมถึงตัวควบคุมหุ่นยนต์ CNC ที่ตรงกัน จี้สอน รั้วนิรภัย (ม่านแสงหรือการป้องกันทางกายภาพ) เอนด์เอฟเฟกต์ และการเขียนโปรแกรมเส้นทางเริ่มต้น แพ็คเกจแบบครบวงจรช่วยลดความเสี่ยงในการบูรณาการและระยะเวลารอคอยสำหรับลูกค้าที่ไม่มีความสามารถในการบูรณาการหุ่นยนต์ภายในองค์กร ติดต่อเราพร้อมรายละเอียดการสมัครของคุณเพื่อขอใบเสนอราคาระบบที่สมบูรณ์

คำถามที่ 7: การรับประกันและการสนับสนุนสำหรับลูกค้านอกประเทศจีนมีอะไรบ้าง

SZGH ให้การรับประกัน 12 เดือนนับจากการจัดส่งส่วนประกอบทางกลและอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด ฝ่ายสนับสนุนด้านเทคนิคให้บริการตลอด 24 ชั่วโมงต่อวัน ห้าวันต่อสัปดาห์ผ่านทาง WhatsApp โดยมีเวลาตอบกลับโดยเฉลี่ยไม่เกินสองชั่วโมงสำหรับคำถามด้านเทคนิค ตัวแทนบริการในพื้นที่ดำเนินงานในสหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย และเม็กซิโก สำหรับภูมิภาคอื่นๆ อะไหล่จะถูกจัดส่งภายใน 48 ชั่วโมงหลังจากการยืนยันคำขอบริการ

คำถามที่ 8: ทักษะการเขียนโปรแกรมระดับใดที่จำเป็นในการใช้งาน T750-B-6

T750-B-6 พร้อมตัวควบคุม SZGH ได้รับการออกแบบมาให้ตั้งโปรแกรมโดยช่างซ่อมบำรุงผู้มีทักษะหรือผู้ควบคุมเครื่องจักรที่มีประสบการณ์ด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมขั้นพื้นฐาน — ไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านวิศวกรรมซอฟต์แวร์หุ่นยนต์สำหรับหุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรมแบบ Point-Teach ผ่านทางจี้ครอบคลุมการใช้งานส่วนใหญ่ในโรงงาน สำหรับเส้นทางที่ซับซ้อนมากขึ้นหรือการบูรณาการกับระบบภายนอก SZGH RoboStudio ให้การเขียนโปรแกรมออฟไลน์บนพีซีพร้อมสภาพแวดล้อมการจำลองด้วยภาพ SZGH ยังจัดให้มีการฝึกอบรมการเตรียมความพร้อม (ระยะไกลหรือนอกสถานที่) ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการส่งมอบทุกโครงการ

ขอใบเสนอราคา / ติดต่อเรา

หาก T750-B-6 ดูเหมือนเหมาะกับเซลล์การผลิตของคุณ โปรดติดต่อเพื่อรับคำปรึกษาก่อนการขายฟรี เราจะตรวจสอบแผนผังชั้น ข้อกำหนดการใช้งาน และเป้าหมายรอบเวลาของคุณ และให้คำแนะนำว่า T750-B-6 เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องหรือไม่ หรือรุ่นอื่นจะให้บริการคุณได้ดีกว่าหรือไม่

เมื่อคุณติดต่อเรา โปรดแบ่งปัน:

• ใบสมัครของคุณ (สิ่งที่หุ่นยนต์จะทำ)

• ขนาดพื้นที่ทำงานที่มีอยู่ (ระยะห่างระหว่างสถานี ความสูงของเพดาน หากพิจารณาการยึดติดเพดาน)

• น้ำหนักชิ้นส่วนและขนาดโดยประมาณ

• ปริมาณงาน/รอบเวลาที่ต้องการ

• ประเทศของสถานประกอบการของคุณ (สำหรับการมอบหมายตัวแทนในพื้นที่)

เราตอบกลับทุกคำถามภายใน 24 ชั่วโมงในวันทำการ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

สำรวจหุ่นยนต์ SZGH อื่นๆ ที่ถูกเปรียบเทียบหรือจับคู่กับ T750-B-6 บ่อยครั้ง:

• SZGH-T9905 — น้ำหนักบรรทุก 5 กก., ระยะยืด 990 มม., ความแม่นยำ ±0.03 มม. — ความแม่นยำสูงสุดในซีรีส์ T

• SZGH-T950-A-6 — น้ำหนักบรรทุก 6 กก., ระยะเอื้อมถึง 950 มม. — ระดับน้ำหนักบรรทุกเดียวกันพร้อมระยะยื่นขยาย

• SZGH-T1000-C-6 — น้ำหนักบรรทุก 10 กก., ระยะยืด 1000 มม. — ขั้นต่อไปสำหรับชิ้นส่วนที่หนักกว่า

• หุ่นยนต์ SCARA SZGH-S450-B-4 — SCARA 4 แกนสำหรับการหยิบและวางระนาบแบนความเร็วสูงในเซลล์ขนาดเล็ก