SZGH-T990B: แขนหุ่นยนต์แม่นยำ 6 แกน — น้ำหนักบรรทุก 5 กก. | ระยะเข้าถึง 990 มม. | ±0.03 มม. ความสามารถในการทำซ้ำ

SZGH-T990B คืออะไร?

SZGH-T990B เป็นแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อหกแกนที่ออกแบบมาเพื่อสภาพแวดล้อมการผลิตชิ้นส่วนขนาดเล็กที่มีความแม่นยำสูง ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก 5 กก. ระยะยื่น 990 มม. และความสามารถในการทำซ้ำที่ผ่านการตรวจสอบที่ ±0.03 มม. ซึ่งเป็นข้อกำหนดที่แคบที่สุดในซีรีส์ T ทั้งหมดของ SZGH ทำให้ T990B เป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับการประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การขัดลบคมอย่างแม่นยำ การเชื่อมระดับไมโคร และการตรวจสอบด้วยภาพอัตโนมัติ โดยที่ความคลาดเคลื่อนของขนาดไม่สามารถต่อรองได้ ตัวเครื่องน้ำหนักเบา 55 กก. และความเข้ากันได้แบบสามขา (พื้น ฉากยึด เพดาน) ทำให้เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดที่มีความยืดหยุ่นในการใช้งานมากที่สุดในราคานี้จากผู้ผลิตทุกราย

ข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

ข้อดีหลัก

ความสามารถในการทำซ้ำสูงสุดใน SZGH T Series — ±0.03 มม

ในกรณีที่รุ่น T-series ส่วนใหญ่มีค่า ±0.05 มม. ถึง ±0.15 มม. T9905 จะได้รับการตรวจสอบภายใต้น้ำหนักบรรทุก ±0.03 มม. สำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 3C การยึดอย่างแม่นยำ หรือการจัดวางส่วนประกอบขนาดเล็ก นี่คือระยะขอบที่แยกหุ่นยนต์ที่ดีออกจากหุ่นยนต์ที่พร้อมสำหรับการผลิต T9905 ทุกเครื่องได้รับการทดสอบแบบตั้งโต๊ะตามข้อกำหนดนี้ก่อนจัดส่ง

ตัวเครื่องที่เบาที่สุดใน T Series — ~55 กก

ด้วยน้ำหนักประมาณ 55 กก. T9905 จึงเป็นหุ่นยนต์ที่เบาที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์ SZGH T สิ่งนี้มีความสำคัญในทางปฏิบัติ: แขนที่เบากว่าหมายถึงความต้องการด้านโครงสร้างที่ลดลงสำหรับการติดตั้งบนเพดานหรือฉากยึด การติดตั้งที่รวดเร็วขึ้นระหว่างการตั้งค่าโรงงาน และการย้ายตำแหน่งที่ง่ายขึ้นเมื่อมีการจัดเรียงสายการผลิตใหม่ สิ่งอำนวยความสะดวกที่ใช้เค้าโครงหลายเซลล์ได้รับความยืดหยุ่นในการจัดกำหนดการอย่างแท้จริง

ระยะเอื้อมถึง 990 มม. ครอบคลุมเวิร์กสเตชันมาตรฐานแบบผู้ควบคุมเครื่องเดียว

ช่วงแขน 990 มม. เทียบเคียงกับพื้นที่วางของเวิร์กสเตชันสำหรับคนเดียวอย่างแม่นยำ ซึ่งกว้างพอที่จะกวาดจากถาดป้อนไปยังเอาต์พุตของสายพานลำเลียง โดยไม่ทำให้แขนขนาด 1200 มม. ขึ้นไปในเซลล์ขนาดเล็กมีประสิทธิภาพเกินขอบเขต ไม่มีรอบเวลาเสียเปล่ากับการเคลื่อนที่ส่วนโค้งขนาดใหญ่

ความยืดหยุ่นแบบ Tri-Mount โดยไม่ต้องดัดแปลงโครงสร้าง

รองรับกราวด์ ขายึดที่ทำมุม และตัวยึดเพดานแบบกลับหัวโดยไม่ต้องดัดแปลงฮาร์ดแวร์ การติดตั้งบนเพดานช่วยลดเงาพื้นของหุ่นยนต์ให้ใกล้ศูนย์เป็นพิเศษ ทำให้มีพื้นผิวการทำงานด้านล่างว่างสำหรับการยึดจับ สายพานลำเลียง หรือปฏิสัมพันธ์แบบโคบอทของมนุษย์

แกนข้อมือความเร็วเต็ม — 222°/วินาทีบนแกน 4–6

ความเร็วข้อต่อข้อมือ 222°/วินาทีบนแกน 4 ถึง 6 ช่วยให้สามารถปรับทิศทางใหม่ได้อย่างรวดเร็วในระหว่างรอบการหยิบและวางโดยไม่กลายเป็นคอขวด เมื่อรวมเข้ากับความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. แล้ว T9905 จึงไม่บังคับให้เกิดการแลกเปลี่ยนระหว่างความเร็วและความแม่นยำตลอดรอบเวลาของชิ้นส่วนขนาดเล็กทั่วไป

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบ T-Series: ตำแหน่งที่ T990B เหมาะกับ

ข้อมูลเชิงลึกที่สำคัญ: หากการใช้งานของคุณต้องการพิกัดความเผื่อที่แคบที่สุดในซีรีส์ T และชิ้นส่วนของคุณมีน้ำหนักต่ำกว่า 5 กก. T9905 จะเป็นรุ่น T-series เพียงรุ่นเดียวที่รับประกัน ±0.03 มม. สำหรับงานหนักหรือเข้าถึงได้ไกล โปรดดู T1000-C-6 หรือ T1400-D-6

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอของ Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | พฤษภาคม 2569

ในช่วงปลายปี 2024 ฉันได้รับการสอบถามจาก Mr. Nguyen ผู้จัดการฝ่ายการผลิตของโรงงานอุปกรณ์เสริม 3C ขนาดกลางในโฮจิมินห์ซิตี้ สายการผลิตของเขาผลิตตัวเรือนตัวเชื่อมต่ออะลูมิเนียมขนาดเล็ก — ชิ้นส่วนที่มีข้อมูลจำเพาะความคลาดเคลื่อน ±0.05 มม. — และเขากำลังสำรวจระบบอัตโนมัติสำหรับสถานีประกอบและสถานีกดพอดี ตัวเลขดูดีบนกระดาษ: ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ของ T990B เป็นสองเท่าของความแม่นยำที่เขาต้องการ แต่คุณเหงียนพูดกับฉันโดยตรง: เขาเคยเห็นเอกสารข้อมูลหุ่นยนต์จีนจำนวนมากเกินไปที่ดูน่าประทับใจและทำงานแตกต่างออกไปบนพื้น

ฉันเข้าใจความสงสัยของเขาอย่างสมบูรณ์ ดังนั้นแทนที่จะส่งเอกสารข้อมูลจำเพาะอีก ฉันเชิญทีมวิศวกรของเขาไปที่โรงงานของเราในเซินเจิ้นเพื่อเข้ารับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์

เราใช้ T9905 ผ่านการทดสอบความสามารถในการทำซ้ำสี่ชั่วโมงบนม้านั่ง CMM ของเรา — 200 รอบติดต่อกัน โหลดเต็ม วัดความเบี่ยงเบนของตำแหน่งจริง ผลลัพธ์จะถูกบันทึกไว้ระหว่าง ±0.022 มม. ถึง ±0.028 มม. ทั่วทั้งหกแกน หัวหน้าวิศวกรของเขายืนอยู่ข้างหน้าจอการวัดตลอดเวลา ไม่มีสไลด์ ไม่มีวิดีโอที่มีการตัดต่อ มีเพียงเครื่องที่ทำงานอยู่และตัวเลขที่ปรากฏ

การเยี่ยมชมครั้งนั้นปิดข้อตกลง เราส่งมอบ T990B จำนวน 3 เครื่องในเดือนมกราคม 2025 ซึ่งผสานรวมกับระบบวิชั่นของ Keyence สำหรับการแก้ไขการวางแนวของชิ้นส่วน สายการผลิตได้ดำเนินการสองกะต่อวันตั้งแต่นั้นมา โดยมีอัตราข้อบกพร่องในแท่นอัดที่คุณ Nguyen บอกฉันลดลง 73% เมื่อเทียบกับกระบวนการกึ่งแมนนวลครั้งก่อน เขาได้สั่งซื้อเพิ่มเติมอีกสองหน่วยสำหรับกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่สอง

สิ่งที่ฉันบอกลูกค้าทุกคนที่ถามว่าหุ่นยนต์จีนสามารถทนต่อพิกัดความเผื่อที่เข้มงวดได้หรือไม่: มาดูมันวิ่งกัน T990B ไม่ต้องการภาษาทางการตลาด มันแค่ต้องมีการทดสอบ

ระบบควบคุมและบูรณาการ

SZGH-T990B ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ CNC SZGH (จำหน่ายแยกต่างหากหรือเป็นแพ็คเกจเซลล์ทั้งหมด) คอนโทรลเลอร์รองรับ:

• การสอนการเขียนโปรแกรมแบบจี้ — การสอนแบบจุดที่ใช้งานง่ายสำหรับการสร้างเส้นทางโดยไม่ต้องเขียนโค้ด

• สคริปต์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ G-code / SZGH — สำหรับการผสานรวมกับเวิร์กโฟลว์สไตล์ CNC ที่มีอยู่

• อินเทอร์เฟซ I/O — I/O ดิจิตอล 24V มาตรฐานสำหรับสัญญาณทริกเกอร์ สายพานลำเลียง และทริกเกอร์การมองเห็น

• การบูรณาการการมองเห็น — เข้ากันได้กับ Keyence, Cognex, ซีรี่ส์ SZGH-V และกล้องที่เชื่อมต่ออีเทอร์เน็ตของบริษัทอื่นส่วนใหญ่ผ่าน TCP/IP

• โปรโตคอลบัส — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (การ์ดเอ็กซ์แพนชันเสริม)

• ซอฟต์แวร์ — ซอฟต์แวร์ SZGH RoboStudio PC สำหรับการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ การจำลอง และการปรับเส้นทางให้เหมาะสม

อุปกรณ์เสริมบูรณาการทั่วไป:

• หน้าแปลนติดตั้งกริปเปอร์แบบไฟฟ้า / นิวแมติก (หน้าแปลนเครื่องมือ ISO 9283)

• โมดูลตรวจจับการชน (เป็นทางเลือก แนะนำสำหรับเซลล์แบบโคบอท)

• ชุดอุปกรณ์จัดเก็บสายเคเบิลสำหรับการติดตั้งบนเพดาน/แบบกลับด้าน

• SZGH Vision Calibration Kit สำหรับการสอบเทียบมือและตา

สำหรับการสนับสนุนการบูรณาการเต็มรูปแบบ โปรดติดต่อทีมเทคนิคของเราผ่านทาง WhatsApp หรืออีเมลก่อนทำการสั่งซื้อ เราให้คำปรึกษาทางเทคนิคก่อนการขายฟรีสำหรับทุกโครงการ

การรับรองและการรับประกัน

เครื่อง T990B ทั้งหมดได้รับการตรวจสอบเป็นรายบุคคลและการทดสอบความสามารถในการทำซ้ำก่อนจัดส่ง รายงานผลการทดสอบสามารถขอได้

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ในทางปฏิบัติสำหรับการประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หมายความว่าอย่างไร

ความสามารถในการทำซ้ำจะวัดว่าหุ่นยนต์กลับไปยังตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้เดิมตลอดรอบที่ทำซ้ำได้อย่างแม่นยำเพียงใด ที่ ±0.03 มม. T990B สามารถรองรับการสวมอัดตัวเชื่อมต่อ การขันสกรูขนาดเล็ก และการวางตำแหน่งส่วนประกอบ PCB ได้อย่างน่าเชื่อถือ โดยที่พิกัดความเผื่อของชิ้นส่วนอยู่ในช่วง 0.05–0.10 มม. โดยจะทิ้งระยะขอบที่สำคัญระหว่างความแปรปรวนตำแหน่งของหุ่นยนต์และแถบพิกัดความเผื่อของชิ้นส่วน ซึ่งช่วยลดอัตราการปฏิเสธที่เกิดจากการเคลื่อนตัวของตำแหน่ง

คำถามที่ 2: T990B เปรียบเทียบกับ FANUC LR Mate 200iD/4S หรือหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดที่คล้ายกันอย่างไร

T990B มุ่งเป้าไปที่หมวดหมู่การใช้งานเดียวกันกับซีรีส์ FANUC LR Mate 200iD และ Yaskawa GP4 — เซลล์ประกอบที่มีน้ำหนักบรรทุกขนาดเล็กและมีความแม่นยำสูง ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ตรงกันหรือเกินกว่ารุ่นที่เทียบเคียงได้ในระดับเดียวกัน ข้อได้เปรียบหลักของ T990B คือต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ: ตัวหุ่นยนต์เอง ตัวควบคุม SZGH ที่ตรงกัน และการสนับสนุนหลังการขายสามารถเข้าถึงได้ในราคาที่เข้าถึงได้ง่ายกว่ามาก โดยไม่มีการล็อคชิ้นส่วนอะไหล่ที่เป็นกรรมสิทธิ์

คำถามที่ 3: T990B สามารถติดตั้งแบบกลับหัว (แบบติดเพดาน) ได้หรือไม่

ใช่. T990B รองรับการติดตั้งแบบกราวด์ ขายึดแบบมุม และแบบกลับหัวบนเพดาน สำหรับการติดตั้งบนเพดาน SZGH มีชุดการจัดการสายเคเบิลและโครงยึดเพดานโดยเฉพาะ น้ำหนักตัวประมาณ 55 กก. ทำให้ข้อกำหนดด้านโครงสร้างสำหรับการติดตั้งบนเพดานมีเพียงเล็กน้อยเมื่อเทียบกับรุ่น T-series ที่หนักกว่า

คำถามที่ 4: เอนด์เอฟเฟ็กเตอร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ T990B

T990B ใช้หน้าแปลนเครื่องมือมาตรฐาน ISO 9283 สามารถใช้งานร่วมกับมือจับไฟฟ้าและนิวแมติก ถ้วยสูญญากาศ หัวเชื่อม สปินเดิลลบคม และเครื่องมือที่ติดตั้งด้วยการมองเห็นจากผู้ผลิตทุกรายที่ใช้ส่วนต่อประสานหน้าแปลนมาตรฐาน SZGH ยังจัดหากริปเปอร์ไฟฟ้าและโมดูลตรวจจับแรงที่เข้าคู่กันอีกด้วย

คำถามที่ 5: T990B เหมาะสำหรับการทำงานร่วมกัน (แบบโคบอท) ใกล้กับคนงานหรือไม่

T990B เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมาตรฐาน และต้องมีรั้วนิรภัยหรืออุปกรณ์ป้องกันตามค่าเริ่มต้น อย่างไรก็ตาม ด้วยการเพิ่มโมดูลการตรวจจับการชนที่เป็นอุปกรณ์เสริมของ SZGH และการบูรณาการ PLC ด้านความปลอดภัยที่เหมาะสม (การออกแบบเซลล์ที่เป็นไปตามมาตรฐาน ISO 10218-2) ทำให้สามารถใช้โซนการทำงานร่วมกันที่มีความเร็วลดลงได้ สำหรับการทำงานของโคบอทที่ผ่านการรับรองโดยสมบูรณ์โดยไม่มีการป้องกัน นี่ไม่ใช่ผลิตภัณฑ์ที่ถูกต้อง โปรดสอบถามเกี่ยวกับซีรีส์แขนร่วมมือของ SZGH

Q6: อะไรคือระยะเวลารอคอยสำหรับ T990B?

เวลานำมาตรฐานคือ 15-25 วันทำการนับจากการยืนยันคำสั่งซื้อ รวมถึงการทดสอบคุณภาพและการเตรียมการจัดส่ง สำหรับคำสั่งซื้อปริมาณมาก (5+ หน่วย) ระยะเวลารอคอยสินค้าจะหารือเป็นรายบุคคลในระหว่างการยืนยันคำสั่งซื้อ ในบางกรณี อาจมีการผลิตแบบเร่งด่วน — ติดต่อเราเพื่อแจ้งความต้องการในการจัดส่งของคุณ

คำถามที่ 7: SZGH ให้การสนับสนุนการติดตั้งและทดสอบการใช้งานนอกสถานที่หรือไม่

ใช่. SZGH ให้การสนับสนุนการทดสอบการใช้งานระยะไกลผ่านแฮงเอาท์วิดีโอโดยไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม การทดสอบการใช้งานถึงสถานที่โดยตัวแทน SZGH ในพื้นที่มีให้บริการในสหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย และเม็กซิโก สำหรับภูมิภาคอื่นๆ เรามีเอกสารวิดีโอที่ครอบคลุมและสามารถจัดเตรียมการประสานงานของผู้ประกอบระบบบุคคลที่สามได้

คำถามที่ 8: T990B สามารถรองรับงานเชื่อมขนาดเล็กได้หรือไม่ หรือใช้สำหรับการประกอบเป็นหลัก

T990B ใช้สำหรับทั้งคู่ ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. และความเร็วข้อมือ 222°/วินาที ทำให้สามารถเชื่อมตะเข็บขนาดเล็กได้สม่ำเสมอ — โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อม TIG/เลเซอร์แบบจุดของส่วนประกอบโลหะขนาดเล็ก น้ำหนักบรรทุก 5 กก. เพียงพอสำหรับหัวเชื่อมมาตรฐาน สำหรับการกำหนดค่าคบเพลิงที่หนักกว่าหรือการเชื่อมตะเข็บยาวบนชิ้นส่วนโครงสร้าง T1000-C-6 หรือ T1400-D-6 น่าจะเหมาะสมกว่า

ขอใบเสนอราคา / ติดต่อเรา

พร้อมที่จะประเมิน T990B สำหรับสายการผลิตของคุณแล้วหรือยัง? เราให้คำปรึกษาทางเทคนิคก่อนการขายฟรีสำหรับทุกโครงการ รวมถึงการวิเคราะห์ขอบเขตการเข้าถึง การประมาณเวลารอบการทำงาน และการวางแผนบูรณาการ

เมื่อคุณติดต่อเรา โปรดแบ่งปัน:

• ใบสมัครของคุณ (สิ่งที่หุ่นยนต์จะทำ)

• น้ำหนักชิ้นส่วนและขนาดโดยประมาณ

• รอบเวลาหรือปริมาณงานที่ต้องการ

• ประเทศของสถานประกอบการของคุณ (สำหรับการมอบหมายตัวแทนในพื้นที่)

เราตอบกลับทุกคำถามภายใน 24 ชั่วโมงในวันทำการ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

สำรวจหุ่นยนต์ SZGH อื่นๆ ที่มักจับคู่กับหรือเปรียบเทียบกับ T9905:

• SZGH-T750-B-6 — น้ำหนักบรรทุก 6 กก., ระยะเข้าถึงขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ 750 มม. เหมาะสำหรับเซลล์ประกอบที่มีพื้นที่จำกัด

• SZGH-T1000-C-6 — น้ำหนักบรรทุก 10 กก. ระยะยืด 1000 มม. ก้าวต่อไปเมื่อคุณต้องการความจุเพิ่มขึ้น

• หุ่นยนต์ SCARA SZGH-S450-B-4 — SCARA 4 แกนสำหรับการหยิบและวางบนระนาบแบนความเร็วสูง

• SZGH-Arm-1832 — การกำหนดค่าแขนทางเลือกสำหรับข้อกำหนดการบูรณาการแบบพิเศษ