SZGH-T2100-E-6 หุ่นยนต์ข้อต่อ 6 แกนสำหรับงานหนัก

SZGH-T2100-E-6 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อหกแกนสำหรับงานหนัก โดยมีน้ำหนักบรรทุก 50 กก. ในรัศมีการทำงาน 2,100 มม. ออกแบบมาเพื่องานการจัดการวัสดุที่มีความต้องการสูง รวมถึงการถ่ายโอนขดสายเคเบิลขนาดใหญ่ การหล่อ/ขนถ่ายหนัก และการหยิบชิ้นงาน โดยที่รุ่นของคู่แข่งในระดับการเข้าถึงเดียวกันมีความจุเพียง 20–30 กก.

ข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

ข้อดีหลัก

น้ำหนักบรรทุกสูงสุดใน T-Series — 50 กก

ด้วยน้ำหนักบรรทุกพิกัด 50 กก. T2100-E-6 จึงเป็นหุ่นยนต์ที่แข็งแกร่งที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์ T-series ทั้งหมดของ SZGH งานที่ต้องการม้วนสายเคเบิลแบบยกที่มีน้ำหนัก 35–45 กก. การหล่ออะลูมิเนียมขนาดใหญ่ หรือส่วนประกอบทางวิศวกรรมขนาดใหญ่ได้รับการจัดการภายในความจุที่กำหนดโดยเหลือเผื่อไว้เหลือเฟือ ช่วยลดความเค้นของข้อต่อและยืดอายุการใช้งาน

แกนที่กว้างที่สุด 1 สวิงในระดับการเข้าถึง — ±175°

T2100-E-6 มีวงสวิง ±175° บนแกน 1 เทียบกับ ±115° บน T2100-C-6 ที่เบากว่า การหมุนเพิ่มเติม 60° นี้ทำให้หุ่นยนต์เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานถ่ายโอนส่วนโค้งกว้าง เช่น การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนจากสายพานลำเลียงที่ด้านหนึ่งของเซลล์ไปยังพาเลทที่อยู่ฝั่งตรงข้าม โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งฐานหุ่นยนต์

ระยะเอื้อม 2,100 มม. สำหรับชิ้นงานขนาดใหญ่

รัศมีการทำงาน 2,100 มม. ทำให้ T2100-E-6 เข้าถึงพื้นที่ทั้งหมดของโต๊ะเครื่องจักรขนาดใหญ่ เตียงอัด และสถานีพันสายเคเบิล ทำให้สามารถใช้เป็นหน่วยขนถ่ายวัสดุเพียงตัวเดียวสำหรับการติดตั้งที่มีน้ำหนักมาก ซึ่งหากอย่างอื่นอาจต้องใช้หุ่นยนต์ขนาดเล็กกว่าสองตัว

±0.1 มม. ความสามารถในการทำซ้ำที่โหลดเต็ม

แม้จะบรรทุกน้ำหนักต่อเนื่อง 50 กก. T2100-E-6 ยังคงความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.1 มม. ซึ่งแน่นเพียงพอสำหรับการประกอบแบบกดและการจัดเรียงพาเลทอย่างแม่นยำ ไม่ใช่แค่การขนถ่ายวัสดุด้วยแรงดุร้ายเท่านั้น

รูปแบบการติดตั้งสามแบบสำหรับการออกแบบเซลล์ที่ยืดหยุ่น

ส่วนรองรับการติดตั้งภาคพื้นดิน ขายึด และเพดานถูกสร้างขึ้นในการออกแบบฐาน ช่วยให้ผู้ประกอบสามารถใช้พื้นที่พื้นให้เกิดประโยชน์สูงสุดโดยไม่ต้องดัดแปลงโครงสร้างเพิ่มเติม

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบ T-Series: ระยะการเข้าถึงเท่ากัน เพย์โหลดต่างกัน

เลือก T2100-E-6 เมื่อน้ำหนักบรรทุกเกิน 20 กก. หรือเมื่อต้องใช้การสวิงของแกน 1 ที่กว้างที่สุดที่เป็นไปได้ที่ระยะเอื้อม 2,100 มม.

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอของ Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | พฤษภาคม 2569

คำถามข้อหนึ่งที่โดดเด่นที่สุดสำหรับฉันมาจากผู้ผลิตสายเคเบิลในตุรกี พวกเขากำลังผลิตสายไฟขนาดใหญ่และพันไว้บนม้วนหนัก แต่ละม้วนที่เสร็จแล้วมีน้ำหนักระหว่าง 35 ถึง 45 กก. การเคลื่อนย้ายม้วนเหล่านั้นจากสถานีม้วนไปยังสายการผลิตบรรจุภัณฑ์ต้องใช้คนงานสองคนในการยกด้วยกันทุกครั้ง และแม้จะมีการฝึกอบรมด้านความปลอดภัย แต่อาการบาดเจ็บที่หลังก็ยังเป็นปัญหาที่เกิดขึ้นซ้ำๆ ผู้จัดการฝ่ายทรัพยากรบุคคลบันทึกการเรียกร้องอาการบาดเจ็บกล้ามเนื้อและกระดูกสี่ครั้งในหนึ่งปีเพียงปีเดียว

เมื่อพวกเขาติดต่อเรา ฉันแนะนำ T2100-E-6 เป็นพิเศษ เนื่องจากไม่มีรุ่นอื่นในซีรีส์ T ของเราที่สามารถรองรับม้วนน้ำหนัก 45 กก. ได้อย่างสม่ำเสมอ โดยมีช่วงวงสวิงที่จำเป็นในการเข้าถึงทั้งสถานีม้วนและสายพานลำเลียงขาออกด้วยส่วนโค้งเดียว การหมุนแกน 1 ±175° ช่วยให้หุ่นยนต์หมุนจากจุดหยิบไปยังจุดปล่อยโดยไม่มีขั้นตอนการเปลี่ยนตำแหน่งใดๆ

หลังจากการปรับใช้ วงจรการจัดการต่อม้วนลดลงจาก 90 วินาที (พนักงานสองคน การยกแบบประสานงาน) เหลือ 45 วินาที — เพิ่มปริมาณงานได้ 2 เท่า ความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บก็หมดไปโดยสิ้นเชิง ผู้จัดการโรงงานบอกฉันหกเดือนต่อมาว่าหุ่นยนต์ได้จ่ายค่าล่วงเวลาที่ลดลงให้กับตัวมันเองแล้ว นั่นคือผลลัพธ์ที่เตือนฉันว่าทำไมเราถึงสร้างความสามารถในการรองรับงานหนักในเครื่องจักรนี้

หมายเหตุระบบควบคุมและการรวมระบบ

T2100-E-6 ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้กับ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ซีรีส์ SZGH-CNC ซึ่งมี:

• การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบประสานงาน 6 แกนพร้อมการแก้ไขวิถีแบบเรียลไทม์

• ตัวเลือกฟิลด์บัส EtherCAT / Modbus TCP / Profibus สำหรับการรวม PLC

• สอนจี้ด้วยหน้าจอสัมผัสสีและการเรียกคืนโปรแกรมเพียงคลิกเดียว

• การตรวจจับการชนและโซนความปลอดภัยแบบซอฟต์ลิมิตที่กำหนดค่าได้ต่อแกน

• การขยาย I/O สำหรับมือจับ เซ็นเซอร์ และอินเตอร์ล็อคสายพานลำเลียง

• การสนับสนุนการวินิจฉัยระยะไกลผ่าน LAN สำหรับการเข้าถึงทีมเทคนิคของ SZGH

เครื่องมือที่ปลายแขน: หน้าแปลนข้อมือ T2100-E-6 เป็นไปตามมาตรฐาน ISO 9283 เครื่องมือที่ใช้งานร่วมกันได้ ได้แก่ มือจับแบบขนานแบบนิวแมติก ชุดถ้วยสูญญากาศ และแคลมป์เชิงกลแบบกำหนดเองสำหรับม้วนสายเคเบิล SZGH สามารถจัดหาเครื่องมือที่ตรงกันได้ตามคำขอ

การติดตั้ง: ต้องใช้แผ่นพื้นคอนกรีตเสริมเหล็กที่มีพิกัด ≥8 ตัน/ม.² ใต้สลักเกลียวยึดฐาน SZGH จัดเตรียมแบบสลักเกลียวและเอกสารข้อมูลการโหลดเมื่อยืนยันคำสั่งซื้อ

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

ไตรมาสที่ 1 น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของ SZGH-T2100-E-6 คือเท่าใด

T2100-E-6 มีน้ำหนักบรรทุก 50 กก. ซึ่งสูงที่สุดในซีรีส์ SZGH T ซึ่งครอบคลุมการใช้งานขดลวดสายเคเบิลหนัก การหล่อ และการหยิบจับสายเคเบิลหนักส่วนใหญ่ที่มีน้ำหนักระหว่าง 20 กก. ถึง 50 กก.

ไตรมาสที่ 2 T2100-E-6 แตกต่างจาก T2100-C-6 อย่างไร

ทั้งสองรุ่นมีระยะยื่น 2,100 มม. ร่วมกัน แต่ T2100-E-6 มีน้ำหนักบรรทุก 50 กก. (เทียบกับ 20 กก. ใน C-6) และแกน 1 สวิงที่กว้างขึ้นที่ ±175° (เทียบกับ ±115°) เลือก E-6 สำหรับการใช้งานส่วนโค้งที่หนักกว่าหรือกว้างกว่า C-6 ที่น้ำหนักบรรทุกต่ำกว่า 20 กก. และตัวหุ่นยนต์ที่เบากว่าเป็นที่ต้องการ

ไตรมาสที่ 3 T2100-E-6 สามารถติดตั้งบนเพดานได้หรือไม่?

ใช่. หุ่นยนต์รองรับการติดตั้งบนพื้น ตัวยึด และเพดาน การติดตั้งบนเพดานจำเป็นต้องมีการรองรับโครงสร้างที่เหมาะสมเพื่อรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ ~750 กก. พร้อมโหลดแบบไดนามิก SZGH จัดทำเอกสารการคำนวณภาระตามคำขอ

ไตรมาสที่ 4 หุ่นยนต์ตัวนี้มีความสามารถในการทำซ้ำได้เท่าใดภายใต้น้ำหนักบรรทุกเต็ม 50 กก.

T2100-E-6 รักษาความสามารถในการทำซ้ำ ±0.1 มม. ตลอดช่วงน้ำหนักบรรทุก 50 กก. ซึ่งเพียงพอสำหรับงานวางบนพาเลทที่มีความแม่นยำ การโหลดแบบกดพอดี และงานหยิบและวางที่อ้างอิงกับฟิกซ์เจอร์

คำถามที่ 5 คอนโทรลเลอร์ใดที่แนะนำสำหรับ T2100-E-6

คำแนะนำหลักคือตัวควบคุมหุ่นยนต์ซีรีส์ CNC ของ SZGH รองรับโปรโตคอลฟิลด์บัส EtherCAT, Modbus TCP และ Profibus และผสานรวมโดยตรงกับเซอร์โวไดรฟ์ของ T2100-E-6 พร้อมพารามิเตอร์จลน์เมติกที่โหลดไว้ล่วงหน้า ช่วยลดเวลาในการทดสอบการใช้งานได้อย่างมาก

คำถามที่ 6 อุตสาหกรรมใดที่ใช้ T2100-E-6 บ่อยที่สุด

การใช้งานหลัก ได้แก่ การผลิตสายไฟและสายเคเบิล (การจัดการม้วน) การหล่อและการหล่อ (การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนหนัก) การหยิบจับโลหะ และการจัดการชิ้นส่วนยานยนต์ขนาดใหญ่ การใช้งานใดๆ ที่ต้องการน้ำหนักบรรทุก 20–50 กก. ที่ระยะยื่น 2,100 มม. ถือเป็นตัวเลือกที่แข็งแกร่ง

คำถามที่ 7 ต้องใช้พิกัดน้ำหนักพื้นเท่าใดในการติดตั้ง

หุ่นยนต์มีน้ำหนักประมาณ 750 กก. SZGH แนะนำแผ่นพื้นคอนกรีตเสริมเหล็กที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักขั้นต่ำ 8 ตัน/ม.² ที่ตำแหน่งพุกทั้งสี่จุด ภาพวาดสมอโดยละเอียดมีให้พร้อมกับแพ็คเกจยืนยันคำสั่งซื้อ

คำถามที่ 8 SZGH ให้การสนับสนุนในพื้นที่สำหรับ T2100-E-6 หรือไม่

ใช่. SZGH มีตัวแทนที่ได้รับอนุญาตในสหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย และเม็กซิโก ฝ่ายสนับสนุนด้านเทคนิคพร้อมให้บริการผ่าน WhatsApp (+86 189 2522 3781) ห้าวันต่อสัปดาห์ ตลอด 24 ชั่วโมง

ขอใบเสนอราคา

พร้อมที่จะหารือเกี่ยวกับการสมัครของคุณแล้วหรือยัง? ติดต่อทีมส่งออก SZGH โดยตรง:

โปรดแจ้งข้อกำหนดน้ำหนักบรรทุก เป้าหมายเวลารอบการทำงาน และขนาดชิ้นงานเมื่อสอบถาม วิศวกรของเราจะตอบกลับภายในหนึ่งวันทำการพร้อมคำแนะนำที่ปรับให้เหมาะสม

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH-T2100-C-6 — ระยะยื่น 2,100 มม. เท่าเดิม น้ำหนักบรรทุก 20 กก. ตัวเครื่องเบากว่าสำหรับการจัดการทั่วไปและการเชื่อมอาร์ก

• SZGH-T1850-D-6 — น้ำหนักบรรทุก 20 กก. ที่ระยะยืด 1,850 มม. อุปกรณ์ขนาดกลางขนาดกะทัดรัด

• SZGH-B2100-F-4 — หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท 4 แกนสำหรับงานหนัก 100 กก. เหมาะสำหรับพันธมิตรขั้นปลาย

• SZGH-T2300-3C-6 — น้ำหนักบรรทุก 30 กก. ที่ระยะเอื้อม 2,300 มม. สำหรับการลบคมและการเจาะชิ้นงานขนาดใหญ่