SZGH-T2300-3C-6 หุ่นยนต์แบบข้อต่อหกแกนสำหรับการขัดและการเ

SZGH-T2300-3C-6 เป็นหุ่นยนต์แบบหกแกนที่มีความแข็งแกร่งสูง โดยผสมผสานน้ำหนักบรรทุก 30 กก. กับรัศมีการทำงาน 2,300 มม. ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการขัดลบคม การเจาะ และการตกแต่งพื้นผิวของชิ้นงานขนาดใหญ่ที่ไม่ปกติ เช่น การหล่อยานยนต์ การตีขึ้นรูปหนัก และส่วนประกอบโลหะโครงสร้างที่เกินความสามารถในการเข้าถึงของหุ่นยนต์ระยะกลางมาตรฐาน

ข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

ข้อดีหลัก

ระยะเอื้อม 2,300 มม. — ยาวที่สุดในรุ่น T-Series 30 กก

ที่ 2,300 มม. T2300-3C-6 ให้รัศมีการทำงานสูงสุดในบรรดาหุ่นยนต์ SZGH T-series ที่พิกัด 30 กก. ระยะยื่นที่ขยายนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ห่อหุ้มและประมวลผลรูปร่างภายนอกที่สมบูรณ์ของการหล่อหรือการตีขึ้นรูปขนาดใหญ่โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งฟิกซ์เจอร์ ซึ่งเป็นข้อกำหนดที่สำคัญสำหรับงานลบคมที่ต้องรักษาการสัมผัสของเครื่องมืออย่างต่อเนื่องรอบๆ โปรไฟล์ที่ไม่ปกติ

ความแข็งแกร่งของตัวถังสูงเพื่อการตกแต่งคุณภาพกระบวนการ

T2300-3C-6 สร้างขึ้นด้วยความแข็งแกร่งของโครงสร้างที่เพิ่มขึ้นตลอดทั้งลำตัวหลักและปลายแขน ในระหว่างการดำเนินการลบคมและการเจียร แรงตัดที่ส่งกลับผ่านเครื่องมือสามารถกระตุ้นให้เกิดการสั่นสะเทือนและการเคลื่อนตัวของตำแหน่งในการออกแบบที่มีความแข็งแกร่งต่ำ โครงสร้างเสริมแรงของ T2300-3C-6 ช่วยรักษาแรงกดที่หน้าสัมผัสของเครื่องมือตลอดขอบเขตการเข้าถึงสูงสุด ทำให้ได้คุณภาพพื้นผิวที่สม่ำเสมอแม้ในรูปทรงที่ไม่ปกติ

น้ำหนักบรรทุก 30 กก. พร้อมขอบโหลดกระบวนการ

น้ำหนักบรรทุกพิกัด 30 กก. รองรับมอเตอร์สปินเดิลหนัก หัวเครื่องมือแบบลอย และชุดลบคม/การเจาะแบบรวมโดยไม่เข้าใกล้ขีดจำกัดที่กำหนด ทำให้เหลือภาระภาระสำหรับการชดเชยการสึกหรอของเครื่องมือและแรงสูงสุดที่คาดไม่ถึง แกนลบคมและหัวเจาะจำนวนมากในระดับกระบวนการนี้มีน้ำหนัก 8–18 กก. หมายความว่า T2300-3C-6 จัดการกับเครื่องมือและแรงปฏิกิริยาได้อย่างสะดวกสบาย

การลบคม + การเจาะในตัวในการตั้งค่าครั้งเดียว

โครงสร้างข้อมือของ T2300-3C-6 (แกน 5: +30°/−240°; แกน 6: ±360°) ช่วยให้เครื่องมือเข้าถึงพื้นผิวได้จากแทบทุกมุม ทำให้สามารถติดตั้งทั้งแกนลบคมและหัวเจาะบนแพลตฟอร์มที่ปลายแขนเดียวและดำเนินการทั้งสองอย่างให้เสร็จสิ้นในเซลล์เดียว ช่วยลดขั้นตอนการถ่ายโอนด้วยตนเองระหว่างสถานีลบคมและสถานีเจาะ

การกวาดแกนกว้าง 1 — ±175° สำหรับเค้าโครงเซลล์หลายตำแหน่ง

การหมุนแกน 1 เต็ม ±175° ช่วยให้ T2300-3C-6 เครื่องเดียวสามารถรองรับชิ้นงานได้ 2 ชิ้น โดยชิ้นหนึ่งมีการโหลดในขณะที่อีกชิ้นกำลังประมวลผล ช่วยให้ปริมาณงานเกือบจะต่อเนื่องกันโดยไม่ต้องเสียเวลารอการแลกเปลี่ยนชิ้นส่วน

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบ T-Series: รุ่นระยะไกล 30 กก

เลือก T2300-3C-6 เมื่อคุณภาพของกระบวนการที่ระยะการเข้าถึงขยายถือเป็นสิ่งสำคัญ เลือก T2950-3C-6 เมื่อระยะการเข้าถึงต้องเกิน 2,300 มม. สำหรับงานฉีดขึ้นรูปที่มีการเข้าถึงลึก

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | พฤษภาคม 2569

โครงการหนึ่งที่น่าพึงพอใจที่สุดที่ฉันมีส่วนร่วมเมื่อเร็วๆ นี้ก็คือโรงงานหล่อยานยนต์ในโรมาเนีย พวกเขากำลังตัดเฉือนตัวเรือนหม้อน้ำเหล็ก — รูปร่างที่ไม่ปกติ ความหนาของผนังที่แตกต่างกัน มีเสี้ยนภายในและภายนอกหลายสิบเส้นต่อชิ้นส่วน งานลบเสี้ยนและการเจาะเฉพาะจุดเป็นแบบแมนนวลทั้งหมด โดยช่างฝีมือที่มีทักษะพร้อมเครื่องเจียรและสว่านมือถือ ใช้เวลาประมาณ 8 นาทีต่อตัวเครื่อง

ความท้าทายที่พวกเขานำมาให้เราไม่ใช่แค่รอบเวลาเท่านั้น ชิ้นส่วนมีขนาดใหญ่พอที่หุ่นยนต์เข้าถึงมาตรฐาน 1,800 มม. หรือ 2,000 มม. ไม่สามารถครอบคลุมโครงร่างด้านนอกทั้งหมดได้ในการตั้งค่าฟิกซ์เจอร์เดียว - พวกเขาจะต้องเปลี่ยนตำแหน่งชิ้นส่วนในระหว่างกระบวนการ ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการยึดติดใหม่และเพิ่มเวลาในการจัดการ พวกเขาต้องการบางสิ่งบางอย่างที่สามารถห่อหุ้มขอบเขตของชิ้นงานทั้งหมดได้จากจุดยึดจุดเดียว

ระยะยืด 2,300 มม. ของ T2300-3C-6 คือกุญแจสำคัญ เมื่อเรายืนยันว่าซองชิ้นงานพอดีกับกระบอกเอื้อมของหุ่นยนต์แล้ว เราได้ออกแบบเครื่องมือปลายแขนแบบรวมที่มีทั้งแกนลบคมที่เป็นไปตามข้อกำหนดและหัวเจาะที่ควบคุมด้วยเซอร์โว หุ่นยนต์จะประมวลผลเส้นทางการลบคมทั้งหมด จากนั้นดำเนินการตำแหน่งการเจาะทั้งหมดในโปรแกรมต่อเนื่องโปรแกรมเดียว — ไม่ต้องเคลื่อนย้ายชิ้นส่วน และไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนสถานีเครื่องมือ

ผลลัพธ์: เวลาการประมวลผลชิ้นเดียวลดลงจาก 8 นาทีเหลือ 2.5 นาที ซึ่งลดลง 69% ที่สำคัญกว่านั้น ดัชนีความสม่ำเสมอของคุณภาพที่พวกเขาติดตาม (ตัววัดภายในที่กำหนดเองตามอัตราการผ่านการตรวจสอบมิติ) เพิ่มขึ้นจาก 84% เป็น 97% ภายในเดือนแรกของการดำเนินการ พอโทรมาบอกผมรู้สึกภูมิใจกับทีมงานที่สร้างเครื่องจักรนี้ขึ้นมาจริงๆ

หมายเหตุระบบควบคุมและการรวมระบบ

T2300-3C-6 ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้กับ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ซีรีส์ SZGH-CNC ซึ่งมี:

• การเคลื่อนที่แบบประสานงาน 6 แกนพร้อมโหมดเส้นทางต่อเนื่อง (CP) เพื่อวิถีการเคลื่อนที่ของเครื่องมือลบคมที่ราบรื่น

• ตัวเลือกอินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์แรง/แรงบิดสำหรับการควบคุมแรงดันการลบคมแบบปรับได้

• โปรโตคอลฟิลด์บัส EtherCAT / Modbus TCP / Profibus สำหรับ PLC และการรวมตัวควบคุมกระบวนการ

• สอนจี้ด้วยหน้าจอสัมผัสสี การตั้งโปรแกรมมาโคร และการบันทึกวิถี

• การควบคุมเอาต์พุตความเร็วสปินเดิล (อะนาล็อก 0–10 V) สำหรับการรวมโดยตรงกับระบบขับเคลื่อนสปินเดิลการเจียร/การลบคม

• การตรวจจับการชนและขอบเขตซอฟต์ลิมิตที่กำหนดค่าได้ต่อแกน

• การวินิจฉัยระยะไกลผ่าน LAN

เครื่องมือปลายแขนกล: หน้าแปลนข้อมือตามมาตรฐาน ISO 9283 รองรับสปินเดิลลบคม หัวลอยแบบนิวแมติก สปินเดิลเจาะ และเครื่องมืออเนกประสงค์แบบรวม SZGH แนะนำให้ใช้ตัวยึดเครื่องมือที่ตรงตามมาตรฐาน (ลอย) สำหรับการลบคมเหล็กหล่อ เพื่อชดเชยความแปรผันของขนาดชิ้นงาน

การจัดการฝุ่นและเศษ: สำหรับการใช้งานลบคมแบบหล่อ SZGH แนะนำให้ปิดห้องทำงานด้วยฝาครอบดูดฝุ่นและให้การป้องกันระดับ IP54 บนตัวเชื่อมต่อหุ่นยนต์ทั้งหมด ปรึกษา SZGH สำหรับตัวเลือกการป้องกันเฉพาะการใช้งาน

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

ไตรมาสที่ 1 SZGH-T2300-3C-6 สามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกใดได้บ้างที่ระยะเอื้อมถึง 2,300 มม.

T2300-3C-6 สามารถรับน้ำหนักได้ 30 กก. ตลอดช่วงการทำงานทั้งหมด รวมถึงส่วนขยายสูงสุด 2,300 มม. ซึ่งเพียงพอที่จะรองรับแกนลบคม หัวเจาะ หรือชุดเครื่องมือแบบรวมส่วนใหญ่ที่ใช้ในงานเก็บผิวละเอียดทางอุตสาหกรรม

ไตรมาสที่ 2 T2300-3C-6 เหมาะสำหรับการลบคมชิ้นส่วนเหล็กหล่อที่มีความผิดปกติสูงหรือไม่

ใช่ — นี่คือจุดประสงค์หลักในการออกแบบหุ่นยนต์ ระยะยื่น 2,300 มม. ความแข็งแกร่งของตัวเครื่องสูง และช่วงข้อมือที่กว้าง (แกน 5: +30°/−240°; แกน 6: ±360°) ช่วยให้เครื่องมือสามารถเคลื่อนตัวตามรูปทรงที่ไม่ปกติจากมุมเข้าใกล้แทบทุกมุม การจับคู่หุ่นยนต์กับแกนหมุนลบคมที่สอดคล้อง (ลอย) จะชดเชยความแปรผันของขนาดชิ้นงานโดยทั่วไปในการหล่อ

ไตรมาสที่ 3 T2300-3C-6 สามารถจัดการทั้งการลบคมและการเจาะในการตั้งค่าเดียวได้หรือไม่

ใช่. น้ำหนักบรรทุก 30 กก. รองรับแท่นเครื่องมือที่ปลายแขนรวมซึ่งมีทั้งแกนลบคมและหัวเจาะพร้อมกัน หุ่นยนต์สามารถดำเนินการตามเส้นทางการลบคมทั้งหมดและตำแหน่งการเจาะทั้งหมดในโปรแกรมต่อเนื่องเดียวโดยไม่ต้องยึดชิ้นส่วนใหม่

ไตรมาสที่ 4 T2300-3C-6 เปรียบเทียบกับ T2950-3C-6 เป็นอย่างไร

ทั้งสองใช้น้ำหนักบรรทุกร่วมกัน 30 กก. และความสามารถในการทำซ้ำ ±0.15 มม. T2300-3C-6 มีระยะยื่นที่สั้นกว่า (2,300 มม. เทียบกับ 2,950 มม.) แต่มีการแกว่งของแกน 1 ที่กว้างขึ้น (±175° เทียบกับ ±100°) ทำให้มีความหลากหลายมากขึ้นสำหรับการลบคมโครงร่างเซลล์ที่หุ่นยนต์จำเป็นต้องรับตำแหน่งฟิกซ์เจอร์หลายตำแหน่ง T2950-3C-6 ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับงานที่มีการเข้าถึงลึกในทิศทางเดียว เช่น บริการเครื่องฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่

คำถามที่ 5 T2300-3C-6 มีความสามารถในการทำซ้ำได้เท่าใด

T2300-3C-6 มีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.15 มม. สำหรับงานลบคมและการตกแต่งพื้นผิว — ซึ่งการปฏิบัติตามข้อกำหนดของเครื่องมือจะดูดซับการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งเล็กน้อย — ถือว่าเพียงพอแล้ว สำหรับการใช้งานที่ต้องการพิกัดความเผื่อที่เข้มงวดมากขึ้น ให้พิจารณา T2100-E-6 ที่ ±0.1 มม.

คำถามที่ 6 คอนโทรลเลอร์ SZGH รองรับโปรโตคอล fieldbus ใดสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้

คอนโทรลเลอร์ซีรีส์ SZGH-CNC รองรับ EtherCAT, Modbus TCP และ Profibus ครอบคลุมแบรนด์ PLC ส่วนใหญ่ที่ใช้ในโรงงานผลิตในยุโรปและเอเชีย สามารถหารือเกี่ยวกับตัวเลือกโปรโตคอลเพิ่มเติมได้ในขั้นตอนข้อกำหนด

คำถามที่ 7 SZGH ให้การสนับสนุนด้านวิศวกรรมการใช้งานสำหรับการออกแบบเซลล์ลบคมหรือไม่

ใช่. ทีมวิศวกรส่งออกของ SZGH สามารถตรวจสอบแบบร่างชิ้นงานของคุณ แนะนำซัพพลายเออร์เครื่องมือปลายแขนกล และเสนอข้อเสนอโครงร่างเซลล์โดยเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการก่อนการขาย ติดต่อ export02@szghtech.com พร้อมแบบชิ้นส่วนและข้อกำหนดการผลิตของคุณ

คำถามที่ 8 อุตสาหกรรมใดบ้างที่นอกเหนือจากการตกแต่งขั้นสุดท้ายในการหล่อแบบใช้ T2300-3C-6

นอกเหนือจากการหล่อและการขัดลบคมแล้ว T2300-3C-6 ยังใช้ในการผลิตอุปกรณ์หนัก (การตกแต่งฉากยึดโครงสร้าง) การผลิตเครื่องจักรกลการเกษตร การตัดเฉือนส่วนประกอบทางรถไฟ และการตกแต่งตัวปั๊ม/วาล์วในภาคพลังงาน — การใช้งานใดๆ ที่ต้องการการประมวลผลชิ้นงานโลหะขนาดใหญ่ที่มีความแข็งแกร่งสูง

ขอใบเสนอราคา

พร้อมที่จะหารือเกี่ยวกับการสมัครของคุณแล้วหรือยัง? ติดต่อทีมส่งออก SZGH โดยตรง:

โปรดระบุขนาดชิ้นงาน ประเภทวัสดุ รอบเวลาเป้าหมาย และวิธีการดำเนินการปัจจุบันเมื่อสอบถาม — วิศวกรด้านการประยุกต์ใช้ของเราจะตอบกลับภายในหนึ่งวันทำการ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH-T2100-E-6 — น้ำหนักบรรทุก 50 กก. ที่ระยะเอื้อมถึง 2,100 มม. เรือลำเรือธงซีรีส์ T สำหรับงานหนัก

• SZGH-T2950-3C-6 — น้ำหนักบรรทุก 30 กก. เท่าเดิมขยายเป็น 2,950 มม. สำหรับบริการฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่

• SZGH-M1850-3C-6 — หุ่นยนต์สำหรับเจียรโดยเฉพาะ ระยะยืด 1,850 มม. ส่วนต่อประสานสปินเดิลที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะ

• SZGH-B2300-E-4 — หุ่นยนต์วางบนพาเลท 4 แกนที่ระยะเอื้อม 2,300 มม. สำหรับการจัดเรียงซ้อนขั้นปลาย