SZGH B1850-3C-4 — หุ่นยนต์ปั๊มและจัดเรียงพาเลท 4 แกน 30 กก.

SZGH B1850-3C-4 คืออะไร?

SZGH B1850-3C-4 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ 4 แกนที่รับน้ำหนักบรรทุก 30 กก. และระยะยืดได้ 1,850 มม. ออกแบบมาเพื่อการหยิบจับหลายกดพร้อมกันและการวางซ้อนพาเลทที่ปลายแถวที่ความสูงไม่เกิน 1.6 ม. แขนที่มีความแข็งแกร่งสูง ('3C') รุ่นที่สามขนาดกะทัดรัดรุ่นที่สามช่วยลดแรงเฉื่อย ทำให้สามารถเชื่อมต่อความเร็วได้ 150°/วินาที ในขณะที่ยังคงความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. ตลอดวงจรการผลิตที่ต่อเนื่อง ช่วยให้ปริมาณงานของหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักมากขึ้นโดยมีต้นทุนการได้มาและการดำเนินงานที่ต่ำลงอย่างเห็นได้ชัด

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ข้อดีหลัก

ฟังก์ชันคู่ในหุ่นยนต์ตัวเดียว: การตอกชิ้นงาน + การจัดเรียงบนพาเลท

ระยะเอื้อม 1,850 มม. ครอบคลุมพื้นที่ทั้งหมดของรูปแบบการกดรูปตัว L หรือเชิงเส้น 3–4 ครั้ง หุ่นยนต์ตัวเดียวกันที่นำชิ้นส่วนออกจากการกดขั้นสุดท้ายจะขนชิ้นส่วนเหล่านั้นไปยังพาเลทโดยตรง โดยไม่จำเป็นต้องใช้สายพานลำเลียงแบบเฉพาะและหน่วยจัดเรียงพาเลทที่แยกต่างหาก เค้าโครงทั่วไปช่วยประหยัดการลงทุนด้านสายพานลำเลียงและหุ่นยนต์รองได้ 80,000–150,000 เยน

ความเรียบง่ายแบบ 4 แกน = ต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของที่ต่ำกว่า

งานการจัดการและการจัดวางบนพาเลทจำเป็นต้องมีการหยิบและวางในแนวตั้ง ไม่ใช่งานข้อมือแบบหลายทิศทางที่ซับซ้อน ด้วยการกำจัดแกน 5–6 ทำให้ B1850-3C-4 มี ข้อต่อน้อย 33% กว่าหุ่นยนต์ 6 แกนถึง ข้อต่อที่น้อยลงหมายถึงเซอร์โวไดรฟ์ที่น้อยลง สายเคเบิลที่น้อยลง จุดที่อาจเกิดข้อผิดพลาดน้อยลง การบำรุงรักษาภายในองค์กรนั้นตรงไปตรงมา: โรงงานส่วนใหญ่จะรายงานการซ่อมแซมตัวเองทันทีภายใน 30 นาทีโดยไม่ได้รับการสนับสนุนจากวิศวกรภายนอก

ความสูงของกองที่ได้รับการรับรอง 1.6 ม. ตรงกับมาตรฐานพาเลทส่งออก

ความสูงในการซ้อนสูงสุด ในเอกสารข้อมูล 1,600 มม. จัดเรียงอย่างแม่นยำกับความสูงของพาเลทส่งออกมาตรฐาน (ISO 6780 และพาเลททั่วไป 1,200 × 1,000 มม. ที่โหลดได้ถึง 1.4–1.6 ม.) ชิ้นส่วนมาถึงบนพาเลทพร้อมสำหรับการสกัดรถยกและการโหลดตู้คอนเทนเนอร์ โดยไม่ต้องจัดเรียงใหม่ด้วยตนเอง และไม่ต้องสัมผัสอีก

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. — ความแม่นยำที่เหมาะกับวัตถุประสงค์

สำหรับการขนย้ายชิ้นส่วนโลหะประทับตราและการจัดวางกล่อง/กล่องบนพาเลท ±0.2 มม. คือเกณฑ์ที่อุตสาหกรรมยอมรับ B1850-3C-4 ให้ความแม่นยำนี้อย่างสม่ำเสมอที่ความเร็วสูงสุดทั่วทั้ง 4 แกน ซึ่งได้รับการตรวจสอบแล้วผ่านโปรโตคอลการทดสอบ 100,000 รอบที่โรงงาน SZGH เซินเจิ้น

แขนกลขนาดกะทัดรัดความแข็งแรงสูง '3C' เจนเนอเรชั่นที่สาม

การกำหนด 3C บ่งชี้ถึงการทำซ้ำครั้งที่สามของการออกแบบแขนที่มีความแข็งแกร่งขนาดกะทัดรัดของ SZGH: ส่วนหน้าตัดของแขนที่ลดลงจะช่วยลดความเฉื่อยในการหมุน ทำให้สามารถเร่งความเร็ว/ลดความเร็วได้เร็วขึ้น โดยไม่ทำให้ความแข็งของโครงสร้างลดลง ผลลัพธ์ที่ได้คือความเร็วข้อต่อ 150°/วินาทีที่น้ำหนักหุ่นยนต์ 230 กก. ซึ่งเป็นอัตราส่วนความเร็วต่อมวลที่แข่งขันได้ในคลาสน้ำหนักบรรทุก 30 กก.

สถานการณ์การใช้งาน

คู่มือการเปรียบเทียบและการเลือกรุ่น B-Series

รุ่น B-Series ทั้งหมดใช้สถาปัตยกรรม 4 แกนร่วมกัน, การรับรอง CE และความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. เลือกตามเพย์โหลดและการเข้าถึง

เคล็ดลับในการเลือก: เลือก B1850-3C-4 เมื่อน้ำหนักบรรทุกของคุณคือ 10–30 กก. สายการผลิตหรือสายพานลำเลียงของคุณมีระยะ 1.5–1.8 ม. และความสูงของพาเลทเป้าหมายคือ ≤1.6 ม. ก้าวขึ้นเป็น B2300-E-4 หรือ B2100-F-4 สำหรับน้ำหนักบรรทุกที่มากกว่า 30 กก.

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย แฟนนี่ เฉิน ซีอีโอ เซินเจิ้น Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

โรงงานส่งออกผลิตภัณฑ์โลหะในอียิปต์มาหาเราพร้อมกับปัญหาแรงงานแบบหลายเครื่องแบบคลาสสิก พวกเขามีแท่นประทับตราสี่อันเรียงกันเป็นรูปตัว L โดยกดสองครั้งที่แขนข้างหนึ่งของ L และอีกสองอันที่อีกข้างหนึ่ง หลังจากรอบการกดแต่ละครั้ง ผู้ปฏิบัติงานจะต้องถอดชิ้นส่วนออกด้วยตนเองและส่งต่อไปยังสถานีถัดไป ที่ส่วนท้ายของสายการผลิต มีพนักงานอีกสองคนวางชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วบนพาเลทสำหรับส่งออกซึ่งจำเป็นต้องมีความสูง 1.4 ม. เพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐานการบรรทุกตู้คอนเทนเนอร์ หกคนต่อกะในหนึ่งบรรทัด

การเข้าถึงความท้าทายด้วยเลย์เอาต์รูปตัว L หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ที่ผู้ประกอบระบบที่มีอยู่เสนอมานั้นมีแขนสั้นเกินไป (ขาดการกดที่มุม) หรือรุ่น 6 แกนที่มีราคาเกือบสองเท่าของงบประมาณ ฉันอธิบายให้พวกเขาฟังว่าทำไมหุ่นยนต์ 6 แกนถึงทำงานหนักเกินไป การจัดเรียงปั๊มโลหะสี่เหลี่ยมบนพาเลทไปยังตำแหน่งพาเลทคงที่นั้นเป็นการเคลื่อนที่แบบ 4 แกน การเพิ่มสองแกนพิเศษจะเพิ่มต้นทุน เพิ่มความซับซ้อนในการบำรุงรักษา และเพิ่มเวลาในการตั้งโปรแกรม ซึ่งไม่มีประโยชน์ใดๆ เลยกับแอปพลิเคชันนี้

ระยะเอื้อม 1,850 มม. ของ B1850-3C-4 ครอบคลุมช่วงแนวทแยงเต็มของโครงร่างรูปตัว L หุ่นยนต์ตัวเดียวซึ่งวางอยู่ที่ส่วนปลายของ L สามารถให้บริการแท่นพิมพ์ทั้งสี่เครื่องตามลำดับ และขนชิ้นส่วนไปยังพาเลททางออกได้โดยตรง ความสูงในการซ้อน 1.6 ม. ตามเอกสารข้อมูล ตรงกับเป้าหมายพาเลทส่งออก 1.4 ม. โดยมีระยะขอบ 200 มม. ไม่มีการปรับเปลี่ยนครั้งที่สอง และไม่มีการเติมเงินด้วยตนเอง พาเลทออกมาจากห้องขัง รถยกจะหยิบมันขึ้นมา และเข้าไปในตู้คอนเทนเนอร์โดยตรง

หกคนกลายเป็นหัวหน้างานคนหนึ่ง การคำนวณคืนทุนของลูกค้าใช้เวลา 14 เดือนในการดำเนินการแบบสอง กะ นับตั้งแต่นั้นมา พวกเขาได้สั่งซื้อ B1850-3C-4 เครื่องที่สองสำหรับสายด่วนที่อยู่ติดกัน

หมายเหตุระบบควบคุมและการรวมระบบ

B1850-3C-4 จัดส่งเป็นมาตรฐานพร้อมกับ คอนโทรลเลอร์ซีรีส์ SZGH-CNC เข้ากันได้กับ:

• SZGH CNC5 / CNC6 Pendant — หน้าจอสัมผัสสี การเขียนโปรแกรมสอนแบบกราฟิก ไม่ต้องใช้ G-code

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — การบูรณาการอย่างราบรื่นกับ PLC กระแสหลัก (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• บอร์ดขยาย I/O — มาตรฐาน I/O ดิจิทัล 24 จุด ขยายได้ถึง 48 จุดสำหรับการเชื่อมต่อสัญญาณกดที่ซับซ้อน

• การซิงโครไนซ์สัญญาณการกด — การเชื่อมต่อโดยตรงกับสัญญาณจังหวะการปั๊มเพื่อจังหวะการเข้า/ออกที่ปลอดภัย

• วิชั่นอินเทอร์เฟซ — ตัวยึดกล้องเสริมและโมดูลประมวลผลภาพสำหรับการแก้ไขตำแหน่งบนพาเลท

• เครื่องมือแก้ไขรูปแบบพาเลท — ตัวช่วยสร้างการกำหนดค่าพาเลทในตัวที่รองรับการเขียนโปรแกรมแถว × คอลัมน์ × เลเยอร์โดยไม่ต้องใช้ซอฟต์แวร์ภายนอก

รายการตรวจสอบการติดตั้งที่ให้มา : เทมเพลตพุกพื้น คู่มือเส้นทางท่อร้อยสาย และแผนภาพการเดินสายไฟแบบกด-อินเทอร์ล็อคที่มาพร้อมกับการจัดส่งทุกครั้ง

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

ไตรมาสที่ 1 เหตุใดจึงเลือกหุ่นยนต์ 4 แกนมากกว่าหุ่นยนต์ 6 แกนสำหรับการปั๊มและจัดเรียงพาเลท

A1. การดูแลสายการปั๊มและการซ้อนพาเลทเป็นงานหยิบและวางในแนวตั้งโดยพื้นฐาน โดยต้องมีการวางตำแหน่งใน X, Y, Z และหนึ่งแกนการหมุน (การวางแนวข้อมือ) ซึ่งเป็นระดับอิสระสี่ระดับที่ B1850-3C-4 มีให้ หุ่นยนต์ 6 แกนจะเพิ่มแกนพิเศษสองแกนที่ไม่ได้ใช้ในการใช้งานเหล่านี้ เพิ่มราคาซื้อ ความซับซ้อนในการเขียนโปรแกรม และจำนวนจุดความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้น สำหรับการปั๊มและการจัดวางบนพาเลท การใช้ 4 แกนถือเป็นทางเลือกทางวิศวกรรมที่ถูกต้อง

ไตรมาสที่ 2 B1850-3C-4 สามารถกดหลายเครื่องพร้อมกันได้จริงหรือ?

A2. ใช่. ด้วยรัศมีการทำงาน 1,850 มม. และความเร็วข้อต่อ 150°/วินาที หุ่นยนต์สามารถหมุนเวียนระหว่างการกด 3–4 ครั้งโดยจัดเรียงเป็นเส้นตรงหรือรูปตัว L ภายในรอบเวลาของเครื่องปั๊มขึ้นรูปสมัยใหม่ (โดยทั่วไปคือ 4–8 วินาทีต่อจังหวะ) คอนโทรลเลอร์รองรับการล็อคสัญญาณหลายกด ดังนั้นหุ่นยนต์จะเข้าสู่การกดแต่ละครั้งเฉพาะเมื่อแม่พิมพ์เปิดและชิ้นส่วนพร้อมแล้วเท่านั้น

ไตรมาสที่ 3 ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. เทียบกับสิ่งที่จำเป็นสำหรับการจัดวางบนพาเลทเป็นอย่างไร

A3. แนวปฏิบัติทางอุตสาหกรรมสำหรับการจัดวางบนกล่องและชิ้นส่วนโลหะต้องใช้ ±0.5 มม. หรือดีกว่า เพื่อให้มั่นใจถึงการจัดตำแหน่งชั้นที่สม่ำเสมอและความเสถียรของพาเลท ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. ของ B1850-3C-4 เกินข้อกำหนดนี้ 2.5 เท่า ทำให้มีระยะขอบที่สะดวกสบาย แม้ว่าจะมีปัจจัยการสึกหรอของมือจับหรือการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิก็ตาม

ไตรมาสที่ 4 ความสูงพาเลทสูงสุดที่ B1850-3C-4 สามารถซ้อนได้คือเท่าใด

A4. ความสูงในการซ้อนสูงสุดที่ได้รับการรับรองจากเอกสารข้อมูลคือ 1,600 มม. (1.6 ม. ) ซึ่งสอดคล้องกับความสูงของพาเลทส่งออกมาตรฐานที่ใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตส่วนใหญ่ เรขาคณิตของแกนแนวตั้งและตัวควบคุมของหุ่นยนต์ได้รับการปรับเทียบเพื่อรักษาความแม่นยำของตำแหน่ง ±0.2 มม. ตลอดช่วงปึกเต็ม 1.6 ม.

คำถามที่ 5 หุ่นยนต์นี้สามารถใช้ในสภาพแวดล้อมการปั๊มที่มีฝุ่นหรือชื้นเล็กน้อยได้หรือไม่?

A5. มาตรฐาน B1850-3C-4 มีระดับการป้องกัน IP54 เพื่อป้องกันฝุ่นและน้ำกระเซ็น สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีสเปรย์ฉีดน้ำหล่อเย็นสำหรับงานโลหะหรืออนุภาคหนัก SZGH สามารถจัดหาตัวเลือกการอัพเกรด IP65 ได้ ช่วงอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงานคือ 5°C–45°C

คำถามที่ 6 การติดตั้งและตั้งโปรแกรม B1850-3C-4 ใช้เวลานานเท่าใด?

A6. การติดตั้งกลไก (พุก, การเดินสายเคเบิล) โดยทั่วไปจะใช้เวลา 1 วัน การเขียนโปรแกรมรูปแบบพาเลทพื้นฐานโดยใช้ตัวช่วยพาเลทแบบออนบอร์ดจะใช้เวลา 2-4 ชั่วโมงสำหรับกริดพาเลทมาตรฐาน โดยทั่วไปแล้ว การบูรณาการสายด่วนเต็มรูปแบบ รวมถึงการเดินสายแบบอินเทอร์ล็อคและการเพิ่มประสิทธิภาพวงจรจะแล้วเสร็จภายใน 3-5 วันโดยผู้ประกอบระบบที่มีคุณสมบัติเหมาะสมหรือตัวแทนระดับภูมิภาคของ SZGH

คำถามที่ 7 SZGH มีเครื่องมือปลายแขนกล (ตัวจับยึด) สำหรับ B1850-3C-4 หรือไม่

A7. ใช่. SZGH นำเสนอเครื่องมือมือจับที่เข้ากันหลากหลายประเภท รวมถึงมือจับแม่เหล็กสำหรับชิ้นส่วนโลหะที่มีการประทับตรา ชุดถ้วยสุญญากาศสำหรับพื้นผิวเรียบ และมือจับแบบขนานเชิงกลสำหรับสินค้าบรรจุกล่อง การออกแบบเครื่องมือแบบกำหนดเองสามารถใช้ได้กับรูปทรงของชิ้นส่วนที่ไม่ได้มาตรฐาน แบบเครื่องมือและไฟล์ CAD มีไว้เพื่อการผลิตภายในองค์กร

คำถามที่ 8 มีการสนับสนุนหลังการขายอะไรบ้างนอกประเทศจีน?

A8. SZGH ให้การสนับสนุนทางเทคนิค WhatsApp 24/5 (ตอบกลับภายใน 2 ชั่วโมงในวันทำการ) ตัวแทนบริการระดับภูมิภาคมีการดำเนินงานในสหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย และเม็กซิโก ชิ้นส่วนอะไหล่ (เซอร์โวไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส ชุดสายเคเบิล) จัดส่งจากเซินเจิ้นภายใน 3 วันทำการ การวินิจฉัยระยะไกลผ่านการส่งออกบันทึกของตัวควบคุมสามารถใช้งานได้กับข้อผิดพลาดส่วนใหญ่

ขอใบเสนอราคา — SZGH B1850-3C-4

พร้อมที่จะกำหนดค่า B1850-3C-4 สำหรับสายการผลิตหรือการใช้งานการจัดวางบนพาเลทแล้วหรือยัง? ติดต่อทีมส่งออกของเราเพื่อขอใบเสนอราคาโดยละเอียด ดาวน์โหลดโมเดล CAD และการตรวจสอบความเป็นไปได้ของแอปพลิเคชัน

เมื่อสอบถาม โปรดแบ่งปัน: ข้อกำหนดของน้ำหนักบรรทุก, เค้าโครงแบบกด (หรือคำอธิบาย), ขนาดพาเลทและความสูงของปึกเป้าหมาย, จำนวนกะต่อวัน ช่วยให้ทีมของเรายืนยันความฟิตและประมาณการรอบเวลาที่แม่นยำภายใน 24 ชั่วโมง

สินค้าที่เกี่ยวข้อง