Ev » Robot Kolu » İşbirlikçi Robot » SZGH-BCi10 | 10 kg Ağır Yüklü İşbirliği Robotu — 1.350 mm Erişim, Güvenlik Çiti Yok

SZGH-BCi10 | 10 kg Ağır Yüklü İşbirliği Robotu — 1.350 mm Erişim, Güvenlik Çiti Yok

BCi10 ve BCk10 aynı kol özelliklerini paylaşır. Tek fark, kontrol kutusu form faktörüdür: BCi10, standart zemin tipi kontrol ünitesiyle (380×350×265 mm) birlikte gönderilirken, BCk10, kompakt bir duvara monte kontrol cihazıyla (380×280×100 mm) eşleşir. Her iki seçenek de aşağıdaki özellikler tablosunda ayrıntılı olarak açıklanmıştır.
Kullanılabilirlik:
Sor

facebook paylaşım butonu
twitter paylaşım butonu
hat paylaşma butonu
wechat paylaşım düğmesi
linkedin paylaşım butonu
ilgi alanı paylaşma düğmesi
whatsapp paylaşım butonu
bu paylaşım düğmesini paylaş

Ürün Açıklaması

SZGH-BCi10 / BCk10: Geniş Erişimli Endüstriyel Uygulamalar için Ağır Yüklü İşbirliğine Dayalı Robot

SZGH -BCi10, BC i Serisi orta ve büyük kol ailesinin en güçlü ürünüdür; 1.350 mm erişimde 10 kg'lık bir yüke ihtiyaç duyan sistem entegratörleri ve fabrika otomasyon yöneticileri için tasarlanmış 6 eksenli bir işbirlikçi robottur. işbirlikçi güvenlikten ödün vermeden Karşılaştırılabilir sınıftaki cobot'ların çoğundan daha iyi performans gösteren bir erişim-yük oranı oranına sahip BCi10, paletleme hücrelerini, ağır alt montajı, robotik kaynak bağlantılarını ve tam hatlı püskürtme kabini entegrasyonunu kapsar; bunların tümü güvenlik çiti gerektirmez ve karma çalışma alanlarında gerçek bir insan-robot iş birliğine olanak tanır. Robot, tam SZGH açık iletişim yığınını destekler: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (isteğe bağlı), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 ve kutudan çıktığı haliyle Siemens, Omron veya Mitsubishi PLC'lere doğrudan bağlanan 32 kanallı bir I/O mimarisi (yön başına 16 genel + 16 güvenlik derecelendirmesi).

Tüm Özellikler

Robot Kolu — SZGH-BCi10 / BCk10 (Aynı)

Parametre

Şartname

Serbestlik Dereceleri

6

Yük

10 kg

Erişim (Kol Açıklığı)

1.350 mm

Tekrarlanabilirlik

±0,1 mm

Vücut Ağırlığı

38,5 kilo

Maks. Doğrusal Hız

≤4,0 m/sn

IP Derecelendirmesi

IP54

Ortalama Güç

500W

Tepe Gücü

2.000W

Montaj

Herhangi bir açı

J1 Hızı

178°/sn

J2 Hızı

178°/sn

J3 Hızı

223°/sn

J4 Hızı

178°/sn

J5 Hızı

237°/sn

J6 Hızı

237°/sn

Ortak Aralığı (tüm eksenler)

±360°

Çarpışma Algılama

10 seviye (yapılandırılabilir)

Güvenlik Derecelendirmesi

PL=d, KAT 3

Sertifikalar

CE / UL / KC'ler

Ortam Sıcaklığı

0–50°C

Nem

%25–%90 bağıl nem (yoğuşmasız)

Güç Kaynağı

100–240VAC, 50–60Hz

Kontrol Kutusu Seçenekleri

Parametre

BCi10 (Standart)

BCk10 (Kompakt)

Boyutlar

380×350×265 mm

380×280×100mm

Ağırlık

15 kg

15 kg

IP Derecelendirmesi

IP43

IP43

Montaj

Zemin ayakta

Duvara montaj / dolap

Kontrol Kutusu G/Ç Özellikleri

G/Ç Türü

Şartname

Dijital Giriş

16 kanal (genel amaçlı) + 16 kanal (güvenlik dereceli)

Dijital Çıkış

16 kanal (genel amaçlı) + 16 kanal (güvenlik dereceli)

Analog Giriş

4 kanal

Analog Çıkış

4 kanal

G/Ç Güç Çıkışı

24V DC, 3A maks

Güvenlik Sinyali Desteği

Acil durdurma / Güvenlik kapısı / Etkinleştirme sinyali

İletişim Bağlantı Noktaları

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Kontrol Kutusu IP Değeri

IP43

Güç Kaynağı

100–240VAC, 50–60Hz

İletişim ve Yazılım

Parametre

Şartname

Haberleşme

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Opsiyonel Fieldbus

Profinet

Programlama SDK'sı

C / C++ / Lua / Python

Robot işletim sistemi

ROS1 / ROS2

Ek Arayüz

RS485

BCi10'un 5 Temel Avantajı

Güvenlik Çiti Yok — Ortak Çalışma Alanlarında 10 kg Ağır Yük

1.350 mm kol açıklığında 10 kg yük taşıma kapasitesine ulaşan sektördeki çoğu cobot, sert bir güvenlik çitine ihtiyaç duyuyor ve bu da işbirlikçi bir robotun esneklik avantajını hemen ortadan kaldırıyor. BCi10, 10 seviyeli yapılandırılabilir çarpışma algılama özelliğiyle PL=d, CAT 3 güvenlik sertifikasına sahiptir ve gerçek karma operasyonlara olanak tanır; operatörler, üretimi durdurmadan robotun çalışma alanı içinde parçaları elle besleyebilir, iş parçalarını inceleyebilir veya fikstür değişiklikleri gerçekleştirebilir. Esnek üretim hücreleri tasarlayan sistem entegratörleri için çitin ortadan kaldırılması ayak izini %15-30 oranında azaltır, hücre yapım maliyetini düşürür ve ürün grupları arasında geçiş yaparken yeniden yapılandırma süresini önemli ölçüde kısaltır.

1.350 mm Erişim — 10 kg Sınıfında Sektör Lideri Kol Açıklığı

10 kg'lık kolaboratif robot segmentinde 1.350 mm'lik erişim anlamlı bir farklılıktır. Bu yük kapasitesi aralığındaki rakip platformlar tipik olarak 1.200-1.300 mm'ye ulaşıyor ve robot tabanını yeniden konumlandırmadan büyük palet modellerine, geniş konveyör açıklıklarına veya çoklu donanım hücrelerine hizmet verme yeteneklerini sınırlıyor. BCi10'un 1.350 mm'lik erişimi, altı eksenin tamamında ±360° eklem aralığı ve herhangi bir açılı montaj ile birleştiğinde, entegratörlerin tek bir temel konumdan daha büyük çalışma alanlarını kapsamasına olanak tanır; hat başına gereken toplam robot ünitesi sayısını azaltır ve parça başına entegrasyon maliyetini düşürür. Paletleme ve ağır montajdaki büyük ölçekli işbirliğine dayalı robot kolu uygulamaları için bu erişim avantajı, doğrudan daha hızlı yatırım getirisi anlamına gelir.

Açık Sistem — İlk Günden İtibaren SI'ya Hazır Entegrasyon

BCi10 hızlı sistem entegrasyonu için tasarlanmıştır. SZGH açık mimarisi, eksiksiz bir API dokümantasyon paketi, standartlaştırılmış Modbus ve Profinet arayüzleri ve fabrika otomasyon yazılım yığınlarında en yaygın olarak kullanılan dört dil olan C, C++, Lua ve Python için SDK desteği sağlar. Yerel ROS1/ROS2 desteği, görsel yönlendirmeli robotik hatlarına ve mobil robot (AMR/AGV) koordinasyon katmanlarına kesintisiz bağlantı sağlar. Siemens S7/TIA Portalı, Omron NX/NY serisi, Keyence görüntü sistemleri ve ATI/Bota kuvvet-tork sensörleri için önceden doğrulanmış entegrasyon profilleri mevcuttur; bu, çoğu entegratörün ilk PLC anlaşmasını günler yerine saatler içinde gerçekleştirebileceği anlamına gelir. Bu açık ekosistem, BCi10'un çok tedarikçili otomasyon hatları oluşturan sistem entegratörleri için tercih edilen bir platform olmasının nedenidir.

16 Kanallı Güvenli G/Ç — Endüstriyel Sınıfta Güvenlik Sinyali İşleme

BCi10 kontrol kutusundaki 16 kanallı güvenlik dereceli I/O (16 DI + 16 DO, güvenlik dereceli), daha hafif hizmet tipi cobot'lara özgü 4-8 kanallı güvenlik I/O'sunun çok ötesine geçer. Bu kapasite karmaşık güvenlik mimarilerini destekler: çift kanallı acil durdurma döngüleri, güvenlik kapısı kilitleme izleme, operatörün varlığını algılama (güvenlik matı veya ışık perdesi yoluyla), PLC güvenlik modülleriyle robot etkinleştirme/devre dışı bırakma el sıkışmaları ve tek bir hücrede birden fazla güvenlik bölgesinin eş zamanlı koordinasyonu. Güvenlik PLC sertifikasyonunun müşteri gereksinimi olduğu otomotiv, elektronik ve lojistik hatları için, kontrol kutusunda önceden kablolanmış 16 güvenlik kanalının bulunması büyük bir entegrasyon engelini ortadan kaldırır. Analog G/Ç (4×AI, 4×AO) ayrıca kuvvet sensörleri, basınç dönüştürücüler ve değişken hızlı konveyörlerle doğrudan arayüzü destekler.

Yerli Temel Bileşenlerle 6–12 Aylık Yatırım Getirisi

BCi10'un yerli kaynaklı temel bileşenleri - Çin'de üretilen servo sürücüler, kodlayıcılar ve yapısal dökümler - Güneydoğu Asya, Güney Asya ve Latin Amerika'daki müşterilere iki stratejik avantaj sağlıyor: aynı yük sınıfındaki benzer Avrupa veya Japon platformlarının %20-35 altında teslim maliyeti ve bakım teslim süresini haftalar yerine günlere indiren yerel yedek parça bulunabilirliği. SZGH'nin 12 aylık garantisi, 40'tan fazla ülkede bölgesel distribütör ağıyla birleştiğinde, tek bir BCi10'un genellikle 1,5-2 tam zamanlı operatörün yerini aldığı yüksek döngülü uygulamalar (paletleme, montaj, sprey kaplama) için 6-12 ay aralığında yatırım getirisi hedeflerini destekler. 10 kg'lık işbirlikçi robot, güvenlik çiti olmayan konfigürasyonu, çitle çevrili alternatiflere kıyasla amortize edilmiş hücre inşaatı maliyetini daha da azaltır.

Uygulama Senaryoları

Endüstri

Tipik Görev

Neden BCi10

Genel İmalat

Makine bakımı, parça yükleme/boşaltma, alt montaj

1.350 mm erişim alanı geniş makine yatağını kapsar; herhangi bir açılı montaj mevcut hat düzenine uyum sağlar

Paletleme ve Lojistik

Kutu istifleme, karton paletleme, karışık SKU palet oluşturma

10 kg taşıma kapasitesi + 1.350 mm erişim, yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan standart palet düzenine ulaşır; Hızlı katman döngüleri için yüksek J5/J6 hızı (237°/s)

Otomotiv Parçaları

Kaynak fikstürü yükleme, alt çerçeve taşıma, parça aktarımı

IP54 + PL=d CAT 3 otomotiv hücresi gereksinimlerini karşılar; Doğrudan SCADA entegrasyonu için Profinet

Elektronik İmalatı

Büyük PCB panel kullanımı, kasa montajı, presle takma işlemleri

İşbirliğine dayalı çalışma, robotu durdurmadan hat içi QC'yi destekler; SDK Python arayüzü MES/SCADA ile entegre olur

Püskürtme ve Kaplama

Büyük panellerde astar sprey, mastik uygulaması

1.350 mm erişim + ±360° tüm eksen aralığı geniş panel yüzeylerini kapsar; IP54 kaplamanın aşırı püskürtülmesine karşı koruma sağlar

Ağır Montaj

Motor bileşeni montajı, büyük cihaz çerçevesi montajı

10 kg taşıma kapasitesi yapısal bileşenleri taşır; hiçbir çit, operatörün bitişik montajda ortak çalışmasına izin vermez

BCi10 için önerilen öncelikli sektörler: Paletleme ve Lojistik, Genel Üretim, Elektronik Üretimi (SI entegre hatlar).

Seri Karşılaştırma ve Seçim Kılavuzu

BC i Serisi — Orta-Büyük Kol Grubu

Modeli

Yük

Ulaşmak

Tekrarlanabilirlik

En İyisi

BCi10 Buradasınız

10 kg

1.350 mm

±0,1 mm

Geniş erişimli genel cobot, paletleme, SI platformu

BCi12

12 kg

1.250 mm

±0,03 mm

Geniş erişim + yüksek hassasiyet: püskürtme, otomotiv denetimi

BCi16

16 kg

967,5 mm

±0,03 mm

En yüksek hassasiyet + ağır taşıma kapasitesi: otomotiv montajı, beyaz eşyalar

BCi20

20 kg

1.650 mm

±0,1 mm

Maksimum erişim amiral gemisi: ağır paletleme, büyük montaj

Tam BC i Serisi — Hafif Kol Referansı

Modeli

Yük

Ulaşmak

Tekrarlanabilirlik

BCi3

3 kg

590mm

±0,02 mm

BCi5

5 kg

900mm

±0,02 mm

BCk5

5 kg

900mm

±0,02 mm

BCi7

7 kg

900mm

±0,02 mm

Seçim Karar Ağacı

İşbirlikçi robota mı ihtiyacınız var (çit yok)? ├─ Taşıma kapasitesi ≤ 7 kg → BCi3 / BCi5 / BCi7'yi düşünün └─ Taşıma kapasitesi 10–20 kg (orta-büyük kol grubu): ├─ En geniş erişime (≥1.600 mm) mi ihtiyacınız var? → BCi20 ├─ En yüksek taşıma kapasitesine (20 kg) mı ihtiyacınız var? → BCi20 ├─ En iyi hassasiyete (±0,03 mm) + ağır yüke mi ihtiyacınız var? │ ├─ Kısa kol uygun mu (967,5 mm erişim)? → BCi16 │ └─ Geniş erişime (1.250 mm) mi ihtiyacınız var? → BCi12 └─ Genel olarak ±0,1 mm'lik geniş erişime (1.350 mm) mi ihtiyacınız var? → BCi10 ✓ (buradasınız)

BCi10'u şu durumlarda seçin: Uygulamanız, ±0,1 mm tekrarlanabilirliğin yeterli olduğu (paletleme, sprey kaplama, genel montaj) ve açık SDK aracılığıyla hızlı SI entegrasyonunun öncelikli olduğu, ≥1.300 mm erişime sahip 10 kg taşıma kapasiteli bir cobot kolu gerektirdiğinde.

Müşteri Perspektifi — Fannie Chen, CEO, SZGH

'BCi10'u neden bu şekilde ürettiğimizi gösteren yeni bir projeyi paylaşmak istiyorum. Cebu, Filipinler merkezli, 12 hatlı bir elektronik PCB şasi montaj tesisi işleten bir sistem entegratörü, üç Avrupalı cobot markasını değerlendirdikten sonra bize geldi. Temel kısıtları: 1.280 mm konveyör açıklığına ulaşabilecek, Python SDK aracılığıyla mevcut MES'lerine iki hafta içinde bağlanabilecek ve müşteri denetimi için CE+UL sertifikası taşıyabilecek 10 kg'lık bir kola ihtiyaçları vardı. İki hat boyunca BCi10 birimleri API entegrasyonu dokuz günde tamamlandı - Python SDK'nın ortak kontrol, G/Ç durumu sorgulaması ve yörünge yürütmesi için belgelenen uç noktaları, yazılım ekibinin mekanik kurulumla paralel çalışabileceği anlamına geliyordu. Üç vardiyalı çalışmayla müşteri, sıkı devreye alma pencereleriyle uğraşan SI ekipleri için bir pazarlama aracı değildi. iddia ediyorum; bunun gibi projelerin programa uygun kalmasının nedeni budur.'

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

Kontrol Sistemi

BCi10, endüstriyel işbirliğine dayalı dağıtım için özel olarak tasarlanmış SZGH GRC (Guanhong Robot Kontrol Cihazı) platformunu çalıştırır. Denetleyici, karmaşık çok eksenli koordineli hareketler sırasında bile 4,0 m/s'ye kadar doğrusal TCP hızında düzgün yol yürütmeye olanak tanıyan, milisaniyenin altında yörünge enterpolasyonuna sahip gerçek zamanlı bir hareket çekirdeğine sahiptir. Öğretme kolyesi (7 inç dokunmatik ekran, IP54 dereceli), uzman olmayan operatörlerin programlama bilgisi olmadan basit alma ve yerleştirme görevlerini ayarlamasına olanak tanıyan sürükleyerek öğretme, ara nokta programlama ve tek tıklamayla G/Ç test işlevleri sağlar. İleri düzey SI kullanıcıları için GRC, Ethernet üzerinden tam REST tarzı bir API, PLC entegrasyonu için Modbus kayıt haritaları ve Siemens TIA Portal V15+ ile uyumlu bir Profinet cihaz profili (isteğe bağlı lisans) sunar. Kontrolör ayrıca 1 N çözünürlüğe kadar temas kuvveti izleme gerektiren uyumlu montaj görevleri için SZGH'nin isteğe bağlı kuvvet-tork geri bildirim modülünü de destekler.

BCk10 kullanıcıları, kompakt duvara monte veya DIN rayına monte form faktöründe (380×280×100 mm) aynı kontrol özelliklerinden yararlanır; bu da onu özellikle alan kısıtlı hücreler, AGV platformlarına monte edilen işbirlikçi hücreler veya zemin kabini alanının bulunmadığı retrofit kurulumları için uygun hale getirir.

SDK ve Geliştirici Entegrasyonu

Desteklenen Diller

  • C / C++ (yerel kitaplık, Ethernet'te <1 ms gecikme)

  • Lua (denetleyici üzerindeki görev mantığı için yerleşik komut dosyası oluşturma)

  • Python 3.x (SI projeleri için en popüler; tam eşzamansız destek)

İletişim Protokolleri

  • Ethernet (TCP/IP): Birincil yüksek hızlı kontrol kanalı

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: Doğrudan PLC kayıt eşlemesi — Ortak durumları, TCP pozunu, G/Ç durumunu, hata kodlarını kapsayan 250'den fazla önceden eşlenmiş kayıt

  • Profinet (isteğe bağlı): Siemens TIA Portal uyumlu cihaz profili; 1 ms güncelleme hızında döngüsel veri alışverişi

  • RS485: Eski cihaz entegrasyonu (barkod tarayıcılar, ağırlık sensörleri, eski HMI panelleri)

ROS Entegrasyonu

  • Tam ROS1 (Noetic) ve ROS2 (Humble / Iron) paketleri SZGH GitHub aracılığıyla edinilebilir

  • MoveIt2 uyumlu URDF modelleri sağlanmıştır

  • Yörünge yürütmesi için ROS-Endüstriyel standart eylem arayüzlerini destekler

Üçüncü Taraf Entegrasyonu (Ön Doğrulamalı)

  • PLC'ler: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Vizyon: Keyence IV3/CV-X serisi, Cognex In-Sight, Basler kamera + OpenCV işlem hatları

  • Kuvvet/Tork: ATI Gamma, Bota SensONE

  • Mobil Robotlar: ROS konu köprüsü aracılığıyla MiR, Geek+ AMR

Hızlı Başlangıç ​​Python Örneği

szgh_sdk'yi robot olarak içe aktarın arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Tutucuyu etkinleştir

Tam API dokümantasyonu, örnek projeler ve devreye alma kılavuzlarına şu adresten ulaşabilirsiniz: szghtech.com . SI'ya özgü entegrasyon paketleri için (Siemens TIA Eklentisi, ROS2 getirme başlatma dosyaları, Modbus kayıt haritası PDF'si), şu adresten SZGH teknik ekibiyle iletişime geçin: export02@szghtech.com.

Güvenlik Sertifikaları — Sade Dil

CE (Avrupa Uygunluğu): BCi10, AB Makine Direktifini (2006/42/EC) ve işbirlikçi robot güvenliğine yönelik ilgili uyumlaştırılmış standartları karşılar. Bu sertifika, tüm AB/AEA üye ülkelerinde yasal satış ve dağıtım için gereklidir ve dünya çapında çok uluslu üreticiler tarafından temel bir güvenlik kriteri olarak yaygın şekilde kabul edilmektedir.

UL (Underwriters Laboratories, ABD): UL sertifikası, BCi10'un Kuzey Amerika elektrik güvenliği standartlarına göre bağımsız olarak test edildiğini doğrular. Amerika Birleşik Devletleri ve Kanada'da dağıtım için gereklidir ve dünya çapındaki satın alma ekipleri tarafından kalite sinyali olarak kabul edilmektedir.

KC'ler (Kore Sertifikasyonu): KC işaretleri, Kore elektrik ve güvenlik standartlarına uygunluğu belgeleyerek, ek yerel onay süreçleri olmadan Güney Kore üretim tesislerinde doğrudan kullanıma olanak sağlar.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Bu, robotun işlevsel güvenlik derecelendirmesidir; güvenlik çiti olmadan ortak çalışma için en önemli sertifikadır. PL=d, güvenlik fonksiyonunun talep üzerine doğru şekilde performans gösterme olasılığının yüksek olduğu anlamına gelir (saat başına ortalama tehlikeli arıza olasılığı: 10⁻⁷ ila 10⁻⁶). CAT 3, güvenlik sisteminin tek bir hatanın güvenlik fonksiyonu kaybına neden olmayacak şekilde tasarlandığı anlamına gelir. Uygulamada bu, BCi10'un çarpışma algılama, acil durdurma ve güvenlik I/O devrelerinin, ISO/TS 15066'nın gerektirdiği sahaya özel risk değerlendirmesine tabi olarak, ek mühendislik önlemleri olmadan çoğu endüstriyel güvenlik değerlendirmesinde işbirlikçi kurulum gereksinimlerini karşıladığı anlamına gelir.

Garanti: Teslimattan itibaren 12 ay, robot kolu ve kontrol sistemindeki üretim hatalarını kapsar. SZGH bölgesel hizmet ortakları 40'tan fazla ülkede yerinde destek sağlamaktadır.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Güvenlik çiti olmayan 10 kg'lık bir cobot, yakınlarda çalışan operatörler için gerçekten güvenli midir?

Evet, ISO/TS 15066 işbirlikçi robot güvenliği yönergelerine ve tesise özel risk değerlendirmesine uygun olarak kullanıldığında. BCi10, işbirlikçi robot güvenliği işlevleri için uluslararası kabul görmüş standart olan PL=d, CAT 3 sertifikasına (ISO 13849) sahiptir. 10 seviyeli yapılandırılabilir çarpışma algılama, hassasiyetin belirli göreve ve çalışma ortamına göre ayarlanmasına olanak tanır. SZGH, paletleme, montaj ve sprey kaplama hücreleri de dahil olmak üzere yaygın dağıtım senaryoları için risk değerlendirmesi dokümantasyon şablonları ve uygulamaya özel güvenlik yapılandırma kılavuzları sağlar.

S2: BCi10 mevcut PLC ve SCADA sistemimize doğrudan bağlanabilir mi?

Evet. BCi10, Modbus-RTU, Modbus-TCP ve isteğe bağlı Profinet fieldbus'ı yerel olarak destekler. 250'den fazla önceden eşlenmiş Modbus kaydı ortak durumları, TCP konumunu, hızı, G/Ç durumunu, hata kodlarını ve program kontrolünü kapsar; bu da çoğu Siemens, Omron veya Mitsubishi PLC'nin özel ara yazılım olmadan robot durumunu okuyabildiği ve hareket komutları verebileceği anlamına gelir. Siemens TIA Portal kullanıcıları için SZGH, sürükle ve bırak entegrasyonu için hazır bir GSD dosyası ve Eklenti sağlar. OPC-UA aracılığıyla SCADA entegrasyonu Ethernet API aracılığıyla mümkündür.

S3: 16 güvenlik G/Ç kanalı acil durdurma ve güvenlik kapısı sinyalleri için yapılandırılabilir mi?

Evet. Kontrol kutusundaki 16 güvenlik dereceli DI ve 16 güvenlik dereceli DO kanalı tamamen yapılandırılabilir ve çift kanallı acil durdurma döngülerini (EN ISO 13850 gereksinimlerini karşılayan), güvenlik kapısı/kapı kilitleme izlemeyi, operatörün varlığını algılamayı (güvenlik paspası, ışık perdesi), güvenlik PLC modülleriyle robot etkinleştirme/devre dışı bırakma anlaşmalarını ve bölge tabanlı hız azaltma tetiklerini destekler. Güvenlik I/O yapılandırması, öğretme kumandasının güvenlik yapılandırma sihirbazı veya otomatik güvenlik sisteminin devreye alınmasına yönelik API aracılığıyla gerçekleştirilir. Güvenlik G/Ç alt sistemine ilişkin tam IEC 62061/ISO 13849 belgeleri istek üzerine sağlanır.

S4: 1.350 mm'lik erişim standart palet modelleri için yeterli mi?

Standart EUR-palet (1.200×800 mm) ve GMA-palet (1.219×1.016 mm) modelleri için BCi10'un 1.350 mm'lik erişimi, robot uygun yüksekliğe monte edildiğinde merkezi konumdaki tabandan tüm palet ayak izini kapsar. Daha büyük palet desenleri için veya tam palet derinliği artı istifleme yüksekliğine aynı anda erişirken, SZGH'nin çevrimdışı programlama yazılımında bir erişim simülasyonu önerilir. SZGH uygulama laboratuvarlarında test edilen çoğu 25 kg'lık kutu paletleme senaryosunda, 1.350 mm'lik kol, tabanın yeniden konumlandırılması gerekmeden EUR paletler üzerinde 4 katmanlı paletlemeyi kapsar.

S5: SDK belgeleri ne kadar eksiksiz?

SZGH, her işlev çağrısını parametre açıklamaları, dönüş türleri, hata kodları ve çalışılmış örneklerle kapsayan tam API referans belgelerini (C/C++/Lua/Python) sağlar. Dokümantasyon paketinde bir devreye alma kılavuzu, bir Modbus kayıt haritası PDF'si, ROS paketi README dosyaları, ortak uygulamalara yönelik örnek projeler (al ve yerleştir, paletleme, konveyör izleme, zorla kılavuzlu montaj) ve bir sorun giderme kılavuzu bulunur. Dokümantasyon İngilizce, Çince ve İspanyolca olarak muhafaza edilmektedir. Güncellemeler her ürün yazılımı sürümüyle birlikte yayınlanır. Dokümantasyon portalına şu adresten erişin: szghtech.com veya iletişime geçin export02@szghtech.com . SI entegrasyon paketi için

S6: Montaj gereksinimleri ve taban sabitleme özellikleri nelerdir?

BCi10 kolu (38,5 kg), M8 cıvatalarla (6×, 50 mm cıvata dairesi) standart bir ISO 9283 flanş modeli aracılığıyla monte edilir. Herhangi bir açılı montaj (zemin, duvar, tavan ve eğimli) yükte azalma olmadan desteklenir. Taban, maksimum yük ve hızda üretilen reaksiyon kuvvetlerini karşılayabilecek kapasitede olmalıdır; SZGH, beton, çelik ve alüminyum ekstrüzyon temel yapıları için minimum sertlik gereksinimlerini belirten bir temel tasarım kılavuz belgesi sağlar. BCi10 kontrol kutusu (yerde duran, 380×350×265 mm) 230×230 mm'lik bir ayak izi gerektirir veya BCk10 kompakt kontrolör (380×280×100 mm) zemin alanı gereksinimlerini tamamen ortadan kaldırmak için duvara monte edilebilir.

S7: Yedek parça ve satış sonrası servis durumu nedir?

SZGH, Güneydoğu Asya, Güney Asya, Avrupa ve Latin Amerika'daki önemli merkezlerde bölgesel bir yedek parça envanteri bulundurmaktadır. Yaygın olarak kullanılan aşınma parçaları (kol sonu bilek contaları, öğretme askılı kablolar, G/Ç terminal blokları) genellikle 3-5 iş günü içinde bölgesel stoklardan temin edilebilir. Büyük mekanik aksamlar (bağlantı modülleri), çoğu varış noktasına standart hava kargo teslim süresi 5-7 iş günü olan Shenzhen fabrikasından temin edilebilir. Yerinde servis, SZGH'nin 40'tan fazla ülkede yetkili servis ortağı ağı aracılığıyla mevcuttur. Ethernet API aracılığıyla uzaktan teşhis, SZGH mühendislerinin yazılımla ilgili çoğu sorun için fiziksel saha ziyareti olmadan arıza teşhisi, ürün yazılımı güncellemeleri ve parametre ayarlamaları yapmasına olanak tanır.

S8: BCi10 dağıtımı için tipik yatırım getirisi zaman çizelgesi nedir?

İki veya üç vardiya halinde çalışan yüksek döngülü uygulamalarda (paletleme, montaj, makine bakımı), BCi10 genellikle 6-12 ayda kendini amorti eder. Temel maliyet etkenleri şunlardır: robot birim fiyatı + entegrasyon maliyeti (açık SDK ve önceden doğrulanmış PLC profilleri ile azaltılır), işgücü maliyeti değişimi (BCi10 genellikle üç vardiyalı çalışmada 1,5-2 TZE'nin yerini alır) ve hücre yeniden yapılandırma sıklığı (güvenlik çitinin olmaması, geçiş süresini ve maliyetini önemli ölçüde azaltır). SZGH , istek üzerine belirli işçilik maliyetlerine, döngü sürelerine ve entegrasyon senaryolarına göre özelleştirilebilen bir ROI hesaplama çalışma sayfası sağlar.

İletişime Geçin ve Teklif Alın

BCi10 veri sayfası, yatırım getirisi çalışma sayfası veya SI entegrasyon paketi talep edin. Teknik ekibimiz bir iş günü içinde yanıt verir.

içerik boş!

ÜRÜN KATEGORİSİ

Hemen İndirin Ürün Kataloğu

2026-06-18 17

SZGH CNC Freze Kontrol Cihazı Kataloğu.pdf.pdf

2026-06-17 1

SCARA Robot Teknik Raporu.pdf

2026-06-11 1116

SZGH-Teknoloji-Tüm-Ürün-Katalog-Robotlar-CNC-Otomasyon-2026.pdf

2026-06-11 17

SZGH-İşbirlikçi-Robot-Cobot-Katalog-BCi-Serisi.pdf

2026-06-10 59

Shenzhen Guanhong Teknolojisi - Servo Motor Broşürü 2025.4.pdf

2026-05-11 36

CNC TAKIM KATALOĞU.pdf

Üretiminizi Otomatikleştirmeye Hazır mısınız?

24 saat içinde ücretsiz fiyat teklifi ve mühendislik danışmanlığı alın. Taahhüt gerekmez.
  24 saat içinde yanıt
  Özel çözüm önerisi
​​​​​​ Ücretsiz mühendislik danışmanlığı
Bize Ulaşın

SZGH — KOBİ'ler için Üretim Otomasyonu Yükseltme Uzmanı

Küçük ve orta ölçekli üreticilerin daha az iş gücü, daha düşük maliyet ve daha akıllı makinelerle rekabet etmesine yardımcı oluyoruz; CNC sistemi ve CNC makineleri ve yalnızca sergi salonları için değil, gerçek fabrika zeminleri için oluşturulmuş endüstriyel robotlar toplam çözümü aracılığıyla.
126 ülkede 3.000'den fazla fabrikanın güvendiği.

HIZLI BAĞLANTILAR

CNC Makinesi

Robot Kolu

Bize Ulaşın

Tel: +86- 18925223781
E-posta:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Ekle:  Güney Dijital İnovasyon Sanayi Üssü, Longgang Bölgesi, Shenzhen, Guangdong, Çin
Bültenimize abone olun
Promosyonlar, yeni ürünler ve indirimler. Doğrudan gelen kutunuza.
Telif Hakkı © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Tüm Hakları Saklıdır.| Site haritası | Gizlilik Politikası