SZGH-BCi7 | 7 kg Hassas İşbirlikçi Robot Kolu — ±0,02 mm, Güvenlik Çiti Yok

SZGH-BCi7 Nedir?

SZGH-BCi7, SZGH'nin BC i Serisinden 6 eksenli, 7 kg taşıma kapasiteli bir işbirlikçi robottur ve hem doğruluktan hem de erişimden taviz verilmemesi gereken hassas orta yük uygulamaları için tasarlanmıştır. Tüm BC i Serisindeki en yüksek hassasiyet kademesi olan 786,5 mm erişim ve ±0,02 mm tekrarlanabilirlik ile insan operatörlerin yanı sıra tekrarlanabilir milimetre altı performans gerektiren tesislerde tıbbi cihaz montajı, yarı iletken denetimi ve hassas alet üretimine hizmet eder.

Tam Teknik Özellikler

Hassasiyet Üreticilerinin BCi7'yi Seçmesinin 5 Nedeni

Güvenlik Çitine Gerek Yok — PL=d CAT 3 Sertifikalı

7 kg taşıma kapasitesi sınıfındaki geleneksel endüstriyel robotlar neredeyse her zaman tam bir güvenlik hücresine ihtiyaç duyar; zemin işaretleri, kilitli kapılar ve yeni bir risk değerlendirmesi olmadan yeniden yapılandırılamayan özel zemin alanı. BCi7 bu kısıtlamayı kırıyor. EN ISO 13849 kapsamında Performans Seviyesi d, Kategori 3 sertifikalı olup, eklem torklarını gerçek zamanlı olarak izlemek için 10 seviyeli bir çarpışma algılama sistemi kullanır ve beklenmedik bir temas durumunda 0,15 saniye içinde durur. ISO 13485 sertifikalı tesislerde faaliyet gösteren tıbbi cihaz üreticileri, mevcut tesis düzenlerinde değişiklik yapmadan BCi7'yi kalite denetçilerinin yanı sıra açık tezgahlarda konuşlandırdı; bu, aynı zamanda özel bir robot hücresi oluşturma ve sertifikalandırma maliyetini de ortadan kaldıran bir uyumluluk avantajıdır.

Yarım Günde Devreye Alın — Sıfır Robot Deneyimi Gerekir

BCi7, altı eksenin tamamında sürükle-öğretmeyi destekler: kolu fiziksel olarak istenen yolda hareket ettirin ve programı kaydedin. Öğretme kumandasının görsel arayüzü, eklem konumlarını, Kartezyen koordinatları ve çarpışma hassasiyetini tek bir ekranda, herhangi bir mod değiştirmeye gerek kalmadan sade İngilizce olarak görüntüler. Tipik bir tıbbi cihaz alt montaj sekansı için (bileşeni seç, yönlendir, yerleştir, doğrula) robot teknolojisine aşina olmayan bir üretim mühendisi, programlamayı iki saatten kısa bir sürede tamamlar. Farklı bir ürün çeşidine yeniden dağıtım, bir programın yeniden yazılmasını veya hücrenin yeniden sertifikalandırılmasını değil, yalnızca geçiş noktalarının yeniden öğretilmesini gerektirir.

Açık Sistem — Herhangi Bir PLC'ye, Görüntü Sistemine veya AGV'ye Bağlanabilirsiniz

BCi7'nin kontrol kutusu, yerel Ethernet, Modbus-RTU/TCP ve isteğe bağlı Profinet bağlantısıyla 16+16 DI, 16+16 DO ve 4×AI/4×AO sağlar. Tam SDK, araştırma ve gelişmiş entegrasyon ortamları için eksiksiz bir ROS paketiyle birlikte C, C++, Lua ve Python'u destekler. Uygulamada bu, BCi7'nin Profinet aracılığıyla doğrudan Siemens S7-1500 hatlarına bağlandığı, Ethernet aracılığıyla Keyence veya Cognex sistemlerinden görüntü düzeltmeleri aldığı ve herhangi bir ara ağ geçidi donanımı olmadan DO kontakları aracılığıyla AGV aktarımlarını tetiklediği anlamına gelir. Alman tıbbi cihaz sektöründeki sistem entegratörleri, tam PLC entegrasyonunun tek bir devreye alma günü içinde tamamlandığını bildiriyor.

±0,02 mm Tekrarlanabilirlik — Tüm BC i Serisinde En Yüksek Hassasiyet

±0,02 mm ile BCi7, SZGH işbirlikçi robot hassas ölçeğinin en üstünde yer alır; BCi3 ile eşleşir ve BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) veya BCi10'dan (±0,10 mm) önemli ölçüde daha sıkıdır. 7 kg'lık bir taşıma yükü sınıfında bu düzeyde tekrarlanabilirlik nadirdir. Endoskop lensi montajı, diyaliz membranı yerleştirme veya ortopedik implant bileşeni hizalaması gibi uygulamalar için BCi7, sekiz saatlik bir vardiyada ve 0–50°C çalışma aralığındaki sıcaklık değişimlerinde 40 µm'lik bir küre içinde aynı konuma güvenilir bir şekilde geri döner. Bu, onu, süreç doğrulamasının kanıtlanabilir, ölçülebilir konumlandırma tutarlılığı gerektirdiği IEC 60601-1 ve ISO 13485 üretim ortamları için uygun hale getirir.

6–12 Aylık Yatırım Getirisi, %100 Yerli Temel Bileşenler

BCi7, yerel kaynaklı servo bağlantılardan, sürücülerden ve kontrol donanımından üretilmiştir; bu, ithal endüstriyel bileşenlerde yaşanan son kesintilerden sonra müşterilerin tedarik zinciri riskini yönetmesi için önemli bir faktördür. Yedek parçalar SZGH'nin Shenzhen envanterinden beş iş günü içinde gönderilir. BCi7'nin tekrarlayan bir yerleştirme döngüsünde vasıflı bir teknisyenin yerini aldığı iki vardiyalı bir montaj operasyonu yürüten bir Alman veya Koreli tıbbi cihaz üreticisi için, tipik yatırım getirisi ufku 6-12 aydır. 18 aylık fabrika garantisi ve erişilebilir bölgesel servis ağı, beş yıllık ürün döngüsü boyunca toplam sahip olma maliyetini daha da azaltır.

Uygulama Senaryoları

BC i Serisi — Tam Aralık Karşılaştırma ve Seçim Kılavuzu

Model Grubuna Genel Bakış

Grup 1 — Kompakt Hassasiyet (BCi3, BCi7)

Grup 2 — Standart Genel Amaçlı (BCk5, BCi5)

Grup 3 — Uzun Menzil ve Ağır Yük (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Temel Ayrım

Her ikisi de 5 kg taşıma yükünü ve 886,5 mm erişimi paylaşıyor. BCk5 eğitim, öğretim laboratuvarları ve sistem entegratör prototiplemesi için optimize edilmiştir; daha düşük giriş maliyeti, öğrenme kolaylığına vurgu. BCi5, günde iki veya daha fazla vardiya çalıştıran yüksek hacimli üretim hatlarına yönelik üretim sınıfı bir modeldir. Birincil kullanım durumunuz eğitim yerine üretim ise BCi5'i belirtin.

3 Soru Seçme Kılavuzu

1. Toleransınız ±0,03 mm'den daha mı dar?

   • Evet → BCi3 (≤3 kg parça) veya BCi7 (3–7 kg parça)

   • Hayır → 2. soruya devam edin

2. Parçanızın ağırlığı 7 kg'dan mı fazla veya görev 900 mm'nin üzerinde bir erişim gerektiriyor mu?

   • Evet → Yük/erişim kombinasyonuna bağlı olarak BCi10, BCi12, BCi16 veya BCi20

   • Hayır → 3. soruya devam edin

3. Bu, iki veya daha fazla vardiya çalıştıran bir üretim hattı mı, yoksa bir eğitim/prototip hücresi mi?

   • Üretim → BCi5

   • Eğitim / Prototip → BCk5

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

'Stuttgart yakınlarındaki orta büyüklükte bir ortopedik implant bileşenleri fabrikasında proses mühendisliğini yönetiyorum. ISO 13485 kapsamında birkaç Sınıf II cihaz OEM'sine tedarik yapıyoruz ve kemik tornavida ucu bağlantısında yerleştirme toleransımız ±0,025 mm'dir; bu, on saatlik vardiya boyunca operatör yorulması nedeniyle manuel istasyonumuzda tutarlı yeniden çalışma yaratan bir özelliktir.
Farklı üreticilerden üç cobot'u değerlendirdik. Bunlardan ikisi bağımsız doğrulama altında ±0,02 mm tekrarlanabilirliği belgeleyemedi - bunların veri sayfalarında ±0,05 mm olduğu iddia ediliyor. BCi7, tolerans gereksinimimizi üçüncü taraf test verileriyle karşılayan tek 7 kg'lık cobot'du. Aralık 2024'te bir üniteyi devreye aldık. Cognex In-Sight 9000 sistemimizle entegrasyon Python SDK kullanılarak iki gün sürdü — kontrol mühendisimiz bunu 'sekiz yıl içinde yaptığım en basit robot entegrasyonu' olarak tanımladı. Birleştirme istasyonundaki yeniden işleme oranı ilk ayda %3,1'den %0,22'ye düştü. ISO 13485 Madde 7.5.6 uyarınca süreç doğrulamamızı altı haftada tamamladık; bu, tesisimizde daha önce yapılan ekipman kalifikasyonlarından daha hızlıydı. Çitsiz dağıtım, kalite kontrol denetçimizi düzen değişikliği olmadan bitişikteki tezgahta tutmamıza olanak sağladı. Tam yatırım getirisinin 2025'in 3. çeyreğine kadar yani hizmete alınmasından yaklaşık on bir ay sonra gelmesini bekliyoruz.'
~!phoenix_var288_2!~

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

BCi7, bir EtherCAT gerçek zamanlı veri yolu omurgasıyla SZGH'nin XI kontrol platformunda çalışır ve senkronize çok adımlı montaj sekanslarına uygun deterministik döngü süreleri sunar. Sistem, çoklu robot koordinasyonunu destekleyerek BCi7'nin, ek donanım olmadan paylaşılan bir çalışma masası üzerinde bir BCi3 veya ikinci bir BCi7 ile birlikte çalışmasına olanak tanır. Uyumlu PLC'ler arasında Siemens S7-1200/1500 (Profinet veya Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R ve Keyence KV-8000 yer alır.

Vision entegrasyonu Keyence, Cognex, Hikrobot ve Basler'in 2D ve 3D sistemlerini destekler. El ele ve ele göz kalibrasyon iş akışları, XI arayüzü veya Python SDK'dan API çağrıları aracılığıyla yapılandırılabilir. SZGH'nin çevrimdışı programlama ortamı, mühendislerin fiziksel kol üzerinde çalıştırmadan önce tüm görev programını dijital ikize karşı simüle etmelerine olanak tanır; özellikle fiziksel çalışma süresinin maliyetli olduğu IQ/OQ/PQ doğrulama dizilerini tamamlayan tıbbi cihaz müşterileri için kullanışlıdır.

SDK ve Geliştirici Entegrasyonu

Desteklenen Diller

C / C++ / Lua / Python

Desteklenen Protokoller

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (isteğe bağlı) / EtherCAT / RS485

ROS Desteği

ROS1 (Noetic) ve ROS2 (Humble) için tam paketler mevcuttur. MoveIt'i içerir! ekleme görevleri için yapılandırma, URDF modeli ve zorla kontrol uzantılarına sahip örnek başlatma dosyaları.

API Dokümantasyonu

Çevrimiçi geliştirici belgeleri ve SDK indirmeleri şu adresteki SZGH geliştirici portalı aracılığıyla mevcuttur: szghtech.com.

Üçüncü Taraf Entegrasyon Örnekleri

• Görüş sistemleri : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV serisi, Basler ace2

• Kuvvet/tork sensörleri : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — ekleme doğrulama ve yumuşak kontak uygulamaları için

• AGV sistemleri : DI/DO veya Modbus-TCP aracılığıyla standart I/O anlaşması

• PLC'ler : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ serisi (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Güvenlik Sertifikalarının Açıklaması

Sertifikalar ve Garanti

Sertifikalar: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Ulusal Yüksek Teknoloji Kuruluşu (Çin MIIT)

Garanti: Teslimat tarihinden itibaren 18 ay. Kapsama robot kolundaki, kontrol kutusundaki ve kumanda kumandasındaki tüm üretim kusurları dahildir. SZGH, tüm kritik bileşenler için 5 iş günü teslimat taahhüdüyle yurt içi yedek parça envanterini sürdürmektedir. ISO 13485 ekipman kalifikasyonu için dokümantasyon desteği de dahil olmak üzere, çoklu ünite dağıtımına sahip müşteriler için uzatılmış garanti ve yerinde servis sözleşmeleri mevcuttur.

Sıkça Sorulan Sorular

SZGH-BCi7 gerçekten güvenlik kafesi olmadan çalışıyor mu?

Evet. BCi7, Avrupa Birliği'nin işbirlikçi en yüksek güvenlik performansı seviyesi olan EN ISO 13849 kapsamında PL=d, CAT 3 sertifikasına sahiptir. 10 seviyeli çarpışma algılama sistemi, altı eklem torkunun tamamını sürekli olarak izler ve beklenmedik temas durumunda kolu 0,15 saniye içinde durdurur. Bu sertifika, AB (CE), ABD (UL) ve Kore (KC'ler) tesislerinde sabit bir güvenlik bariyeri olmaksızın insan operatörlerin yanında görevlendirmeyi kapsar. Sahaya özgü bir risk değerlendirmesi hâlâ gereklidir ve SZGH'nin uygulama mühendisleri bu süreci desteklemek için rehberlik ve belgeler sağlayabilir.

Mevcut PLC'ye, konveyöre veya görüntü sistemime bağlanabilir mi?

Evet. BCi7'nin kontrol kutusu 32 DI, 32 DO, 4 analog giriş ve 4 analog çıkış sağlar. İletişim seçenekleri Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP ve Siemens ortamları için isteğe bağlı Profinet'i içerir. Python, C, C++ ve Lua'daki tam SDK, Keyence ve Cognex görüntü sistemleri, kuvvet/tork sensörleri, AGV yerleştirme sinyalleri ve herhangi bir standart endüstriyel PLC ile özel entegrasyonu destekler. Beckhoff TwinCAT'i EtherCAT aracılığıyla entegre eden müşteriler, devreye alma işleminin bir günden kısa sürede tamamlandığını bildiriyor.

Mühendis olmayan birinin onu çalıştırmayı öğrenmesi ne kadar zaman alır?

Daha önce robot teknolojisi deneyimi olmayan bir üretim mühendisi veya teknisyeni, tipik olarak sürükle-öğret yöntemini kullanarak tam bir seç-ekle-doğrula döngüsünü iki saatten kısa bir sürede programlar. Öğretme asılı arayüzü, sade dilli etiketler ve görsel bir görev oluşturucu kullanır. Görüş ofsetlerini veya kuvvet kontrollü yerleştirmeyi içeren daha karmaşık sekanslar için SZGH, çevrimiçi eğitim materyalleri ve uygulama desteği iletişim bilgileri sağlar. Tam operatör yeterliliğine genellikle ilk kullanımdan sonraki üç ila beş gün içinde ulaşılır.

BCi3 ve BCi7 arasındaki fark nedir? Nasıl seçerim?

Her iki model de ±0,02 mm tekrarlanabilirlik sağlar; bu, BC i Serisinin en üst hassasiyet düzeyidir. BCi3, 625 mm erişim mesafesiyle 3 kg'a kadar yükü taşıyabilir (16 kg vücut ağırlığı, kompakt tezgah üstü hücreler için uygundur). BCi7, 786,5 mm erişim mesafesiyle 7 kg'a kadar yükü taşıyabilir (24 kg vücut ağırlığı, daha ağır montajlar ve daha büyük çalışma alanları için daha uygundur). Parçalarınız veya kol sonu takımlarınız 3 kg'dan fazla ağırlığa sahipse veya yerleşim planınız 625 mm'den fazla erişim gerektiriyorsa BCi7 doğru modeldir. Her ikisi de 3C, yarı iletken ve tıbbi cihaz ortamları için eşit derecede niteliklidir.

ROS ve Python SDK'yı destekliyor mu?

Evet. BCi7, URDF modeli MoveIt dahil olmak üzere tam ROS1 (Noetic) ve ROS2 (Humble) paketlerini içerir! yapılandırma dosyaları ve zorla kontrol uzantılarına sahip örnek başlatma komut dosyaları. Python, C, C++ ve Lua SDK'larına şu adresteki SZGH geliştirici portalından ulaşılabilir: szghtech.com . Python SDK, hareket, G/Ç, program yönetimi ve gerçek zamanlı veri akışını kapsayan API referanslarıyla belgelenmiştir.

Baş aşağı veya duvara monte edilebilir mi?

Evet. BCi7 her açılı montajı destekler: zemine dayalı, ters tavana, yan duvara ve eğimli açılara. XI kontrol platformu, yapılandırılmış montaj yönüne göre yerçekimi yönünü otomatik olarak telafi eder. BCi7, taban alanının kısıtlı olduğu bir konveyör veya montaj karuseli üzerine yerleştirildiğinde tavana ters montaj yaygın olarak kullanılır.

Satış sonrası hizmet nasıl ele alınır? Yedek parça mevcut mu?

SZGH, yurtiçi Shenzhen stoklarından 5 iş günü yedek parça teslimatı SLA'sı ile 18 aylık bir garanti sağlar. Almanya, Güney Kore ve Güneydoğu Asya'daki uluslararası müşteriler, yerel servis mühendislerinin bulunduğu bölgesel distribütörler aracılığıyla desteklenmektedir. Uzaktan teşhise XI kontrol cihazının Ethernet portu üzerinden erişilebilir. ISO 13485 kapsamında ekipman bakım kayıtlarına ihtiyaç duyan tıbbi cihaz müşterileri için SZGH, hizmet belgelerini İngilizce olarak sağlayabilir.

Tipik yatırım getirisi zaman çizelgesi nedir?

İki vardiyalı tıbbi cihaz veya hassas cihaz montajı operasyonlarında müşteriler, vasıflı bir teknisyeni tekrarlayan yüksek hassasiyetli bir görevle değiştirdiğinde BCi7 yatırımını genellikle 6-12 ayda geri kazanırlar. Yerel işgücü maliyetlerinin daha yüksek olduğu tesisler (örneğin, Batı Avrupa) bu aralığın daha kısa ucuna doğru yönelme eğilimindedir. SZGH'nin uygulama ekibi, vardiya yapınıza, işçilik maliyetinize ve otomatikleştirilen belirli göreve dayalı olarak tesise özel bir yatırım getirisi modeli sağlayabilir; hesaplama için satın almadan önce bizimle iletişime geçin.

Fiyat Teklifi İste

Üretim hattınız için SZGH-BCi7'yi değerlendirmeye hazır mısınız? Uygulama mühendislerimiz sahaya özel bir öneri, tolerans doğrulama protokolü ve yatırım getirisi tahmini sağlayabilir.

İlgili Ürünler

Uygulamanıza en uygun olanı bulmak için BC i Serisindeki diğer modelleri keşfedin:

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Cobot, 625 mm Menzil, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Standart Genel Amaçlı Cobot

• SZGH-BCi12 — 12 kg Uzun Kollu Yüksek Hassasiyetli Cobot

• SZGH-BCi16 — 16 kg Yüksek Hassasiyetli Ağır Yük Cobot'u