Ev » Robot Kolu » İşbirlikçi Robot » SZGH-BCi16 | 16 kg Kolaboratif Robot — ±0,03 mm Yüksek Hassasiyet, Ağır Yük Kapasitesi, Güvenlik Çiti Yok

SZGH-BCi16 | 16 kg Kolaboratif Robot — ±0,03 mm Yüksek Hassasiyet, Ağır Yük Kapasitesi, Güvenlik Çiti Yok

BCi16, BC i Serisi orta-büyük kol grubu içinde en yüksek taşıma kapasitesi/hassaslık oranına sahip robot olarak benzersiz bir konuma sahiptir. ±0,03 mm tekrarlanabilirlik ve PL=d, CAT 3 işbirlikçi güvenlik ile 16 kg taşıma kapasitesiyle, bu sınıftaki başka hiçbir cobot'un güvenlik çiti olmadan gerçekleştiremediği, hassaslık açısından kritik ağır montaj uygulamalarına yöneliktir.
Kullanılabilirlik:
Sor

facebook paylaşım butonu
twitter paylaşım butonu
hat paylaşma butonu
wechat paylaşım düğmesi
linkedin paylaşım butonu
ilgi alanı paylaşma düğmesi
whatsapp paylaşım butonu
bu paylaşım düğmesini paylaş

Ürün Açıklaması

SZGH-BCi16: Orta Kol Sınıfında En Yüksek Hassasiyet + En Ağır Yük — Güvenlik Çitine Gerek Yok

SZGH -BCi16, parçaların ağır olduğu üretim ortamları için tasarlanmıştır ve yerleştirme toleranslarının dar olduğu ; otomotiv güç aktarma organı bileşen montajı, beyaz eşyalar (çamaşır makinesi tamburu, kompresör, motor montajı), yapısal alt montajlarda hassas sabitleme ve elektronik ve enerji ekipmanı imalatındaki ağır fikstür işlemleri. ±0,03 mm tekrarlanabilirlik ile 16 kg taşıma yüküyle BCi16, dar ancak ticari açıdan önemli bir niş işgal ediyor: geleneksel bir endüstriyel robotun yük kapasitesi ile yüksek hassasiyetli hafif hizmet tipi bir cobot'un hassasiyetini, güvenlik çitini ortadan kaldıran işbirliğine dayalı bir güvenlik mimarisi içerisinde sunuyor. BCi16, üretim alanında operatörlerin yanında ±0,03 mm hassasiyete sahip 16 kg'lık bir işbirlikçi robotu yerleştirmesi gereken otomotiv Tier 1 ve beyaz eşya sektöründeki fabrika otomasyon yöneticileri için doğrudan yanıttır. Tam SZGH entegrasyon yığını — 32 kanallı G/Ç, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — ilk günden itibaren karmaşık otomotiv ve cihaz imalat PLC'lerine kusursuz bağlantı sağlar.

SZGH-BCi16 16 kg İşbirliği Robotu (6).jpg

Tüm Özellikler

Robot Kolu — SZGH-BCi16

Parametre

Şartname

Serbestlik Dereceleri

6

Yük

16 kg

Erişim (Kol Açıklığı)

967,5 mm

Tekrarlanabilirlik

±0,03 mm

Vücut Ağırlığı

38 kilo

Maks. Doğrusal Hız

≤3,0 m/sn

IP Derecelendirmesi

IP54

Ortalama Güç

600W

Tepe Gücü

2.000W

Montaj

Herhangi bir açı

J1 Hızı

178°/sn

J2 Hızı

178°/sn

J3 Hızı

267°/sn

J4 Hızı

237°/sn

J5 Hızı

178°/sn

J6 Hızı

178°/sn

Ortak Aralığı (tüm eksenler)

±360°

Çarpışma Algılama

10 seviye (yapılandırılabilir)

Güvenlik Derecelendirmesi

PL=d, KAT 3

Sertifikalar

CE / UL / KC'ler

Ortam Sıcaklığı

0–50°C

Nem

%25–%90 bağıl nem (yoğuşmasız)

Güç Kaynağı

100–240VAC, 50–60Hz

Kontrol Kutusu

Parametre

Şartname

Boyutlar

380×350×265mm

Ağırlık

15 kg

IP Derecelendirmesi

IP43

Kontrol Kutusu G/Ç Özellikleri

G/Ç Türü

Şartname

Dijital Giriş

16 kanal (genel amaçlı) + 16 kanal (güvenlik dereceli)

Dijital Çıkış

16 kanal (genel amaçlı) + 16 kanal (güvenlik dereceli)

Analog Giriş

4 kanal

Analog Çıkış

4 kanal

G/Ç Güç Çıkışı

24V DC, 3A maks

Güvenlik Sinyali Desteği

Acil durdurma / Güvenlik kapısı / Etkinleştirme sinyali

İletişim Bağlantı Noktaları

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Kontrol Kutusu IP Değeri

IP43

Güç Kaynağı

100–240VAC, 50–60Hz

İletişim ve Yazılım

Parametre

Şartname

Haberleşme

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Opsiyonel Fieldbus

Profinet

Programlama SDK'sı

C / C++ / Lua / Python

Robot işletim sistemi

ROS1 / ROS2

Ek Arayüz

RS485

SZGH-BCi16 16 kg İşbirliği Robotu (5).jpg

BCi16'nın 5 Temel Avantajı

Güvenlik Çiti Yok — Ortak Çalışma Alanlarında 16 kg Ağır Yük

Güvenlik çiti olmayan 16 kg'lık işbirlikçi bir robot gerçekten nadirdir. 16 kg veya daha fazlasını taşıyan robotların çoğu, sert korumaya sahip geleneksel endüstriyel robotlardır. BCi16, bu yük sınıfında 10 seviyeli yapılandırılabilir çarpışma algılama özelliğiyle PL=d, CAT 3 işlevsel güvenlik sertifikasını (ISO 13849) elde ederek, operatörlerin ve robotların çalışma alanını paylaştığı otomotiv montajı ve beyaz eşya hatlarında gerçek karma operasyonlara olanak tanır. Otomotiv Tier 1 montajı için, çitin ortadan kaldırılması, hücre ayak izini %20-30 oranında azaltır, hat yeniden yapılandırma süresini saatlerden dakikalara indirir ve doğal operatör-robot görev aktarımını sınırlayan fiziksel ve psikolojik engeli ortadan kaldırır; BCi16'nın hassas ağır yerleştirmeyi yönetirken insanların karmaşık alt görevleri yerine getirdiği karma manuel-otomatik istasyonlar için kritik öneme sahiptir. Bu, BCi16'nın ticari açıdan en önemli yeteneğidir: geleneksel olarak çitlerle çevrili 16 kg'lık bir endüstriyel robot gerektiren işleri, esnek hat tasarımına izin veren işbirliğine dayalı bir formatta gerçekleştirir.

16 kg'da ±0,03 mm Tekrarlanabilirlik — Ağır Yük Cobot Sınıfında Maksimum Hassasiyet

16 kg taşıma yükünde ±0,03 mm tekrarlanabilirlik elde edilmesi, BC i Serisi orta-büyük kol grubunda mevcut olan en yüksek hassasiyet-yük taşıma oranı oranını temsil eder ve bu sınıfta yalnızca BCi12 (12 kg, 1.250 mm erişim). BCi16 bunu birinci sınıf harmonik tahrik redüktörleri, yüksek çözünürlüklü ortak kodlayıcılar ve gerçek zamanlı termal sapma dengelemeli bir hareket kontrol cihazı aracılığıyla başarır; bu, 600 W sürekli güçte çok saatlik üretim çalışmalarında doğruluğu korumak için gereklidir. Otomotiv güç aktarım mekanizması montajı için (örn. tork konvertörü diski yerleştirme, yatak presleme, sensör montajı), ±0,03 mm doğruluk, aksi takdirde manuel montaj veya özel sert otomasyon gerektirecek tolerans yığınlarına sahip bileşenlerin robotik montajını mümkün kılar. Beyaz eşya montajında ​​(kompresör montajı, motor şaftı hizalaması) bu hassas seviye, robotun tekrarlanabilirlik hatasından kaynaklanan uyum sapmasını ortadan kaldırarak montaj reddini azaltır ve doğrudan ilk geçiş verimini artırır.

Açık Sistem — Otomotiv ve Cihaz Grubu PLC'leri için Derin Entegrasyon

BCi16'nın müşterileri genellikle Siemens veya Omron güvenlik PLC'leri, parça mevcudiyeti ve yönelim kontrolü için Keyence veya Cognex görsel denetim sistemleri, sabitleme aletlerinden tork izleme ve MES/SCADA bağlantısıyla son derece entegre üretim hatları çalıştırıyor. SZGH açık mimarisi her katmana hitap eder: 1 ms güncelleme hızında döngüsel verilerle doğrudan Siemens TIA Portal entegrasyonu için Profinet (isteğe bağlı); Omron/Mitsubishi PLC'leri ve konveyör kontrolü için Modbus-TCP; MES entegrasyonu ve tork veri kaydı için eşzamansız API'ye sahip Python SDK; ve görüş rehberliğinde yerleştirme düzeltmesi için ROS2. 4 kanallı analog giriş, tork anahtarı geri bildirim sinyallerinin veya presleme kuvveti verilerinin doğrudan okunmasını destekleyerek ek I/O donanımı olmadan kapalı döngü kalite kontrolüne olanak tanır. Otomotiv veya cihaz hatları oluşturan SI entegratörleri için BCi16, özel ağ geçidi donanımı olmadan standart hat iletişim mimarileri içerisinde devreye alınır.

16 Kanallı Güvenli I/O — Tek Kutuda Tam Otomotiv Güvenlik Mimarisi

Otomotiv montajı ve beyaz eşya üretim hatları sıkı güvenlik I/O gereklilikleri gerektirir: ISO 13850'ye uygun çift kanallı e-stop döngüleri, her erişim paneli için güvenlik kapısı kilitleme izlemesi, operatörün varlığını algılama (varlığı algılayan paspaslar, kilitli erişim kapıları), hat PLC'lerinden robot etkinleştirmeli el sıkışma sinyalleri ve aşağı yöndeki konveyör sistemleri ve kalite kapılarından koordinasyon sinyalleri. BCi16 kontrol kutusunun 16 kanallı güvenlik dereceli DI ve 16 kanallı güvenlik dereceli DO'su, tüm bu güvenlik devrelerini tek bir kontrol mimarisinde barındırmak için yeterli kapasite sağlar; üstelik maliyet, BOM karmaşıklığı ve ek arıza modları ekleyen harici güvenlik röle modülleri olmadan. Bu, güvenlik derecesine sahip her bileşen için güvenlik doğrulama belgelerinin denetlendiği otomotiv Tier 1 ortamlarında özellikle değerlidir; daha az bileşen, daha az dokümantasyon ve daha hızlı güvenlik denetimi onayı anlamına gelir. 16 genel amaçlı DI/DO kanalı proses sinyallerini yönetir: konveyör çalıştırma/durdurma, fikstür kelepçe onayı, parça yerinde sensörler, kaliteli geçit başarılı/başarısız sinyalleri.

6–12 Aylık Yatırım Getirisi — Rekabetçi Fiyat Noktasında Yerli Kaynaklı Hassasiyet

16 kg'lık hassas montaj robotu segmentinde, Avrupa ve Japon platformları önemli bir prim elde ediyor; karşılaştırılabilir taşıma kapasitesi ve doğruluk özellikleri için genellikle 80.000-120.000 Euro arası sistem maliyeti. BCi16'nın yerli kaynaklı servo sürücüleri, harmonik redüktörleri ve yapısal bileşenleri, rakip Avrupa platformlarının tipik olarak %30-45 altında bir sistem fiyatıyla ±0,03 mm performans sunarak, daha önce yatırımı haklı çıkaramayan Güneydoğu Asya, Güney Asya, Latin Amerika ve Afrika'daki orta hacimli otomotiv ve cihaz üreticileri için yüksek hassasiyetli 16 kg'lık işbirliğine dayalı entegrasyonu erişilebilir hale getiriyor. Üç vardiyalı otomotiv montaj uygulamalarında (1.000–1.500 operasyon/vardiya), BCi16, işgücünün yer değiştirmesini, iyileştirilmiş yerleştirme doğruluğu sayesinde ıskarta oranının azaltılmasını ve güvenlik çiti yapımı ve bakım maliyetlerinin ortadan kaldırılmasını da hesaba katarak genellikle 6–10 ayda geri ödeme elde eder.

Uygulama Senaryoları

Endüstri

Tipik Görev

Neden BCi16

Otomotiv Parça Montajı

Rulman bastırarak oturtma, tork konvertörünün yerleştirilmesi, sensör modülü montajı, braket montajı

Dar montaj toleransları için ±0,03 mm hassasiyet; Ağır bileşenler için 16 kg taşıma kapasitesi; Otomotiv atölyesi için IP54; Hat PLC entegrasyonu için Profinet

Beyaz Eşya İmalatı

Kompresör montajı, motor şaftı hizalaması, tambur montajı, sabitleme işlemleri

16 kg kompresör/motor ağırlığını taşır; Şaft hizalaması için ±0,03 mm hassasiyet; İşbirliğine dayalı operasyon, insan-robotun ortak montajını mümkün kılar

Hassas Sabitleme

Tork izlemeli vidalama, somun çalıştırma, yapısal montajlarda cıvata sıkma

Tork aleti geri bildirimi için Analog G/Ç; ±0,03 mm tekrarlanabilirlik tutarlı bağlantı elemanı kavramasını sağlar; çit yok takım değiştirme erişimine izin vermiyor

Elektronik ve Enerji Ekipmanları

Kontrol kabini montajı, büyük PCB şasisinin taşınması, röle/transformatör modülü montajı

Ağır modüller için 16 kg taşıma kapasitesi; konnektör hizalaması için hassas yerleştirme; hiçbir çit operatörlerle işbirliğine dayalı toplantıları desteklemez

Kalite Kontrolü (Ağır Parçalar)

Ağır aktarma organı parçalarında görsel yönlendirmeli boyut denetimi

Ölçüm izlenebilirliği için ±0,03 mm yeniden konumlandırma; 16 kg, ağır ölçüm aletlerini taşır; ROS2'nin görüş sistemleriyle entegrasyonu

Tıbbi Cihaz İmalatı

Büyük tıbbi ekipman çerçeve montajı, hassas ağır bileşen konumlandırma

±0,03 mm hassasiyet, tıbbi montaj toleranslarını karşılar; Temiz odaya bitişik dağıtımlar için işbirliğine dayalı güvenlik

BCi16 için önerilen öncelikli sektörler: Otomotiv Parça Montajı, Beyaz Eşya İmalatı, Hassas Bağlantı.

SZGH-BCi16 16 kg İşbirliği Robotu (2).jpg

Seri Karşılaştırma ve Seçim Kılavuzu

BC i Serisi — Orta-Büyük Kol Grubu

Modeli

Yük

Ulaşmak

Tekrarlanabilirlik

En İyisi

BCi10

10 kg

1.350 mm

±0,1 mm

Geniş erişimli genel cobot, paletleme, SI platformu

BCi12

12 kg

1.250 mm

±0,03 mm

Geniş erişim + yüksek hassasiyet: püskürtme, otomotiv denetimi

BCi16 Buradasınız

16 kg

967,5 mm

±0,03 mm

En yüksek hassasiyet + orta kolda en ağır taşıma kapasitesi: otomotiv montajı, beyaz eşyalar

BCi20

20 kg

1.650 mm

±0,1 mm

Maksimum erişim amiral gemisi: ağır paletleme, büyük montaj

BCi16 vs. BCi20 — Karar Kılavuzu

Faktör

BCi16'yı seçin

BCi20'yi seçin

Hassasiyet gereksinimi

±0,03 mm gereklidir

±0,1 mm kabul edilebilir

Erişim gereksinimi

≤970 mm yeterli

1.650 mm erişime ihtiyaç var

Uygulama türü

Hassas montaj, sabitleme, beyaz eşya

Ağır paletleme, büyük parça taşıma

Yük

16 kg

20 kg

BCi16 vs. BCi12 — Karar Kılavuzu

Faktör

BCi16'yı seçin

BCi12'yi seçin

Yük

16 kg'a ihtiyaç var

12 kg yeterli

Ulaşmak

Kısa erişim (967,5 mm) kabul edilebilir

Geniş erişim (1.250 mm) gerekli

Her ikisi de ±0,03 mm hassasiyet

Seçim Karar Ağacı

±0,03 mm hassasiyete mi ihtiyacınız var? └─ Evet: ├─ Geniş erişime mi ihtiyacınız var (1.250 mm+)? → BCi12 └─ Orta kol sınıfında maksimum taşıma kapasitesine (16 kg) mı ihtiyacınız var? → BCi16 ✓ (buradasınız) Maksimum erişime (1.650 mm) mi ihtiyacınız var? → BCi20 (±0,1 mm) Geniş erişim + ±0,1 mm + 10 kg'a mı ihtiyacınız var? → BCi10

Müşteri Perspektifi — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Arjantin, Córdoba'da bulunan ve Güney Amerika pazarı için çamaşır makineleri ve buzdolapları üreten bir beyaz eşya üreticisi bize belirli bir zorlukla yaklaştı: kompresör ünitelerini (fikstürle birlikte 14 kg) cihaz çerçevelerine monte ediyorlardı ve yanlış hizalamadan kaynaklanan manuel montaj reddetme oranı vardiya başına %4,1 oranında çalışıyordu. Ağırlığı kaldırabilecek ve uygun reddetmeleri ortadan kaldırmak için ±0,03 mm yerleştirme doğruluğuna ulaşabilecek bir robota ihtiyaçları vardı; ancak operatörler varil alt gruplarını belirli aralıklarla yükledikleri için hücre düzenleri işbirlikçi çalışmayı gerektiriyordu. Üç BCi16 ünitesini konuşlandırdık. Sekiz haftalık üretimden sonra montaj redleri %0,6'ya düştü ve analog giriş kanalı aracılığıyla sabitleme torku izleme, MES'lerine bağlı bir otomatik kalite kaydı oluşturdu; bu, mühendislik ekibinin yıllardır istediği ancak önceki manuel süreçle uygulayamadığı bir şeydi. Maliyet modeline ilişkin geri ödeme projeksiyonu: dokuz ay, BCi16, 'bunu nasıl doğru hale getirebiliriz ve insanları yakınımızda tutabiliriz' sorusu olduğunda önerdiğim platformdur.

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mayıs 2026

Kontrol Sistemi

BCi16, ağır yük taşıma kapasitesine sahip hassas aygıt yazılımıyla SZGH GRC (Guanhong Robot Kontrol Cihazı) platformunu çalıştırır. GRC hareket çekirdeği, hem işbirlikçi güvenlik (16 kg yükte çarpışma tespiti) hem de proses kalitesi (analog geri bildirim yoluyla sabitleme torku doğrulaması) için gerekli olan gerçek zamanlı bağlantı torku izleme ile sürekli yol kontrolü uygular. BCi16'nın daha yüksek ortalama güç tüketimi (BCi10/12 için 500 W'a karşılık 600 W), çok saatlik sabitleme veya montaj döngüleri sırasında termal birikimi en aza indirmek için ortak tahrik akımlarını dinamik olarak optimize eden ve üretim vardiyası boyunca ±0,03 mm doğruluğu koruyan GRC'nin uyarlanabilir güç düzenlemesi aracılığıyla yönetilir.

Öğretme kolyesi (7 inç dokunmatik ekran, IP54 dereceli) özel montaj programlama modlarını içerir: cıvata desenli sabitleme sıralayıcı (ızgarayı/desen tanımlama, tork hedefini ayarlama, ara noktaları otomatik oluşturma), presle oturtma izleme modu (rulman baskı onayı için Z ekseni kuvvetini ve konumu izleme) ve görüş düzeltmeli al ve yerleştir (ROS2 görüş paketini gerektirir). Kuvvet-tork geri besleme entegrasyonu (isteğe bağlı), temas kılavuzlu hizalama gerektiren yerleştirme görevleri için uyumlu temas işlemlerine olanak tanır.

SZGH-BCi16 16 kg İşbirliği Robotu (3).jpg

SDK ve Geliştirici Entegrasyonu

Desteklenen Diller

  • C / C++ (yerel kitaplık, milisaniyenin altında Ethernet gecikmesi)

  • Lua (sabitleme dizileri için yerleşik denetleyici komut dosyası)

  • Python 3.x (eşzamansız API — MES kalitesinde veri kaydı, tork geçmişi yüklemesi)

İletişim Protokolleri

  • Ethernet (TCP/IP): Birincil yüksek hızlı kontrol kanalı

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standart otomotiv/cihaz PLC eşlemesi — 250'den fazla önceden eşlenmiş kayıt

  • Profinet (isteğe bağlı): Siemens TIA Portal uyumlu, 1 ms döngüsel değişim — otomotiv Tier 1 Siemens hatları için tercih edilir

  • RS485: Tork aleti kontrolörleri, eski HMI panelleri, konveyör sürücüleri

ROS Entegrasyonu

  • ROS1 (Noetic) ve ROS2 (Humble / Iron) paketleri

  • Çarpışma geometrisine sahip MoveIt2 uyumlu URDF

  • Montajdan önce parça varlığının tespiti ve yönelim düzeltmesi için Keyence IV3 vizyonuyla test edilmiştir

  • Kutu toplama + hassas yerleştirme iş akışları için Photoneo MotionCam-3D entegrasyonu

Üçüncü Taraf Entegrasyonu (Ön Doğrulamalı)

  • PLC'ler: Siemens S7-1200/1500 TIA Portalı, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Sabitleme Aletleri: Stanley Assembly Technologies, Desoutter tork aletleri (Modbus/Ethernet)

  • Vizyon: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

  • Kuvvet/Tork: ATI Mini45, Bota SensONE (bastırarak geçirme, yerleştirme kuvveti izleme)

  • MES/SCADA: Kaliteli veri yükleme için standart REST/OPC-UA arayüzü

Hızlı Başlangıç ​​Python Örneği

szgh_sdk'yi robot olarak içe aktarın arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) tork = arm.get_ai(kanal=0) # Tork aracı geri bildirimini okuyun

Tam API belgeleri ve otomotiv montaj entegrasyon kılavuzları şu adreste mevcuttur: szghtech.com . Siemens TIA Portal GSD dosyası ve bağlantı sırası programlama şablonları için iletişime geçin export02@szghtech.com.

Güvenlik Sertifikaları — Sade Dil

CE (Avrupa Uygunluğu): BCi16, AB Makine Direktifi 2006/42/EC'yi ve uyumlu işbirlikçi robot güvenlik standartlarını karşılar. Avrupalı ​​OEM'lere ihracat yapan veya AB üretim tesislerinde faaliyet gösteren 1. Kademe otomotiv tedarikçileri için gereklidir.

UL (Underwriters Laboratories): Kuzey Amerika elektrik güvenliği sertifikası. ABD/Kanada için gereklidir; Kuzey Amerika tedarikçi yeterlilik denetimlerinde büyük otomotiv OEM'leri (GM, Ford, Stellantis) tarafından tanınmaktadır.

KC'ler (Kore Sertifikasyonu): Dünya çapında Kore'ye bağlı otomotiv üretim operasyonlarında (Hyundai, Kia, Samsung tedarik zincirleri) doğrudan kullanıma yönelik Kore elektrik ve güvenlik sertifikası.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): BCi16'nın fonksiyonel güvenlik derecesi — 16 kg yükte çitsiz işbirliğine dayalı operasyon elde etmek için kritik öneme sahiptir. PL=d, güvenlik fonksiyonunun saatte 10⁻⁷ ile 10⁻⁶ arasında tehlikeli arıza olasılığının olduğu anlamına gelir. CAT 3, mimarinin güvenlik işlevi kaybı olmadan tek hatayı tolere ettiği anlamına gelir. CE makine beyanları için fonksiyonel güvenlik belgelerine ihtiyaç duyan otomotiv Tier 1 müşterileri için, BCi16'nın 16 kg ortak çalışmadaki PL=d, CAT 3 derecelendirmesi, ortak çalışma statüsüne ulaşmak için ek mühendislik kontrolleri (hız/kuvvet sınırlama, güvenlik paspasları) gerektiren robotlara kıyasla genel makine güvenliği değerlendirmesini basitleştirir.

Garanti: Robot kolu ve kontrol sisteminin teslimatından itibaren 12 ay. 40'tan fazla ülkede bölgesel yedek parça envanterine sahip yetkili servis ortakları.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: 16 kg'lık bir robotu çit olmadan işbirliği içinde çalıştırmak güvenli midir; operatöre zarar verir mi?

BCi16, ISO/TS 15066 uyarınca işbirliğine dayalı çalışma için tasarlanmıştır, PL=d, CAT 3 sertifikalıdır. 10 seviyeli çarpışma algılama sistemi, temas algılandığında robotun gücünü ve hızını azaltarak operatör üzerindeki biyomekanik yükü ISO/TS 15066 yaralanmadan kaçınma eşikleri dahilinde sınırlandırır. Güvenlik konfigürasyonu (hız, kuvvet sınırları, çarpışma hassasiyeti), SZGH'nin uygulamaya özel güvenlik konfigürasyonu rehberliği sağlamasıyla birlikte, devreye alma sırasında spesifik uygulamaya göre ayarlanır. Herhangi bir işbirlikçi robotta olduğu gibi, devreye alınmadan önce ISO 12100'e göre sahaya özgü bir risk değerlendirmesi gereklidir ve SZGH bu süreç için belge şablonları sağlar.

S2: BCi16, Siemens otomotiv hattı PLC'miz (TIA Portal) ile entegre olabilir mi?

Evet. BCi16'nın opsiyonel Profinet arayüzü, 1 ms döngüsel veri alışverişine sahip Siemens TIA Portal uyumlu bir GSD cihaz profili sağlar. 60'ın üzerinde önceden eşlenmiş Profinet I/O sinyali ortak durumları, TCP konumunu ve hızını, I/O durumunu, program durumunu ve güvenlik fonksiyonu durumunu kapsar. SZGH, bir TIA Portal Eklentisi (V15+ uyumlu) ve Siemens entegrasyonu için bir devreye alma kılavuzu sağlar. Modbus-TCP tabanlı Siemens konfigürasyonları için 250'den fazla önceden eşlenmiş kayıt mevcuttur. Temas etmek export02@szghtech.com . Otomotiv Siemens entegrasyon paketi için

S3: 16 kanallı emniyet I/O'su bir otomotiv montaj hücresindeki tüm emniyet sinyallerini işleyebilir mi?

Evet. Güvenlik dereceli 16 DI ve güvenlik dereceli 16 DO kanalı şunları barındırır: çift kanallı acil durdurma döngüsü, emniyet kapısı/erişim kapısı izleme (birden fazla kapı), emniyet paspası/ışık perdesi varlık algılama, emniyet PLC'sinden robot etkinleştirme/devre dışı bırakma el sıkışması, aşağı yöndeki konveyör emniyet kilitleri ve bölge bazlı hız azaltma tetikleyicileri; aynı anda, tek bir kontrol mimarisi içerisinde. Bu, çoğu otomotiv montaj hücresi düzeninde harici emniyet rölesinin genişletilmesi ihtiyacını ortadan kaldırır ve CE makine beyanları ve müşteri emniyet denetimleri için gereken fonksiyonel emniyet dokümantasyonunu basitleştirir.

S4: BCi16, ağır montaj açısından BCi20 ile nasıl karşılaştırılır?

BCi16 (967,5 mm erişim, 16 kg, ±0,03 mm), yerleştirme hassasiyetinin kritik olduğu durumlarda doğru seçimdir — güç aktarma organı bileşenleri montajı, kompresör montajı, kompakt bir çalışma alanında rulman presleme işlemleri. BCi20 (1.650 mm erişim, 20 kg, ±0,1 mm) geniş zarflı ağır işlemler için tasarlanmıştır: palet oluşturma, geniş çerçeve taşıma, geniş konveyörlere erişim. Uygulamanız ağır yükte ±0,03 mm doğruluk gerektiriyorsa BCi16'yı seçin. Maksimum erişime ve ±0,1 mm ile en yüksek taşıma kapasitesi sınıfına ihtiyacınız varsa BCi20'yi seçin.

S5: 16 kg'lık bir uç efektörü tam hızda kullanırken doğruluk dengesi nedir?

BCi16, nominal yük ve tam hız aralığı boyunca ±0,03 mm tekrarlanabilirliği (ISO 9283'e göre ölçülen statik konumlandırma doğruluğu) korur. Yüksek hızlı hareket sırasında dinamik yol doğruluğu farklı bir ölçümdür; ağır uç efektör ile yüksek hızda yol doğruluğu (sadece konum tekrarlanabilirliği değil) gerektiren uygulamalar için SZGH, en yüksek hassasiyetteki yol bölümleri için TCP hızının 500–1.000 mm/s'ye düşürülmesini önerir. SZGH'nin uygulama mühendisliği ekibi, istek üzerine belirli uç efektör konfigürasyonları için dinamik doğruluk karakterizasyon verileri sağlayabilir.

S6: BCi16'nın hangi taban ve montaj gereksinimleri var?

BCi16 (38 kg gövde ağırlığı), M8 cıvatalarla (6×, 50 mm cıvata dairesi) ISO 9283 flanşı aracılığıyla monte edilir. Her açılı montaj desteklenir. Tam uzatmada 16 kg'lık taşıma kapasitesi ve daha ağır atalet yükleri göz önüne alındığında, SZGH'nin taban tasarım kılavuzu, standart üretim uygulamaları için ≥20 Hz'lik minimum taban sertliği (doğal frekans) önerir ve çelik boru, beton yastık ve kolona monte taban tasarımları için mühendislik verileri sağlar. Tepegöz montajı (ters çevrilmiş), yukarıdan montaj için tamamen desteklenir; beyaz eşya tambur montaj hücrelerinde yaygın bir konfigürasyondur.

S7: Otomotiv üretim ortamlarında yedek parça ve servis nasıl gerçekleştirilir?

SZGH, bölgesel merkezlerden 3-5 iş günü teslimatla otomotiv açısından kritik bileşenler (bağlantı modülleri, servo sürücü kartları, kodlayıcı kabloları) için bölgesel parça envanteri tutar. Belgelendirilmiş bakım programlarına ihtiyaç duyan otomotiv müşterileri için SZGH, IATF 16949 bakım süreci belgelerine uygun bir önleyici bakım programı, yedek parça BOM ve MTBF verileri sağlar. Ethernet API aracılığıyla uzaktan teşhis, SZGH mühendislerinin yazılımla ilgili çoğu sorun için saha ziyaretine gerek kalmadan arıza izolasyonu ve parametre düzeltmesi yapmasına olanak tanıyarak plansız arıza sürelerini en aza indirir.

S8: BCi16'yı beyaz eşya montaj hattında kullanmaktan ne kadar yatırım getirisi bekleyebiliriz?

İki veya üç vardiya halinde çalışan beyaz eşya montajında ​​(kompresör montajı, motor montajı, tambur taşıma), BCi16 kurulumları genellikle 7-11 ayda geri ödeme sağlar. Katkıda bulunan başlıca faktörler: işgücünün yerinden edilmesi (bir BCi16 genellikle ağır montaj görevlerinde 1-2 FTE'nin yerini alır), ıskartaların azaltılmasından kaynaklanan kalite tasarrufu (manuel yerleştirmeye karşı 0,03 mm hassasiyet), ağır elle taşımadan kaynaklanan iş yerinde yaralanma riskinin ortadan kaldırılması (işçilerin tazminat maruziyetini azaltır) ve güvenlik çiti inşaat maliyetlerinden kaçınma. SZGH, beyaz eşya montaj parametrelerine göre özelleştirilmiş bir yatırım getirisi hesaplama çalışma sayfası sağlar — iletişim export02@szghtech.com.

İletişime Geçin ve Teklif Alın

BCi16 veri sayfası, otomotiv montaj entegrasyon paketi veya yatırım getirisi çalışma sayfası talep edin. Teknik ekip bir iş günü içinde yanıt verir.

içerik boş!

ÜRÜN KATEGORİSİ

Hemen İndirin Ürün Kataloğu

2026-06-18 17

SZGH CNC Freze Kontrol Cihazı Kataloğu.pdf.pdf

2026-06-17 1

SCARA Robot Teknik Raporu.pdf

2026-06-11 1116

SZGH-Teknoloji-Tüm-Ürün-Katalog-Robotlar-CNC-Otomasyon-2026.pdf

2026-06-11 17

SZGH-İşbirlikçi-Robot-Cobot-Katalog-BCi-Serisi.pdf

2026-06-10 59

Shenzhen Guanhong Teknolojisi - Servo Motor Broşürü 2025.4.pdf

2026-05-11 36

CNC TAKIM KATALOĞU.pdf

Üretiminizi Otomatikleştirmeye Hazır mısınız?

24 saat içinde ücretsiz fiyat teklifi ve mühendislik danışmanlığı alın. Taahhüt gerekmez.
  24 saat içinde yanıt
  Özel çözüm önerisi
​​​​​​ Ücretsiz mühendislik danışmanlığı
Bize Ulaşın

SZGH — KOBİ'ler için Üretim Otomasyonu Yükseltme Uzmanı

Küçük ve orta ölçekli üreticilerin daha az iş gücü, daha düşük maliyet ve daha akıllı makinelerle rekabet etmesine yardımcı oluyoruz; CNC sistemi ve CNC makineleri ve yalnızca showroomlar için değil, gerçek fabrika zeminleri için oluşturulmuş endüstriyel robotlar toplam çözümü aracılığıyla.
126 ülkede 3.000'den fazla fabrikanın güvendiği.

HIZLI BAĞLANTILAR

CNC Makinesi

Robot Kolu

Bize Ulaşın

Tel: +86- 18925223781
E-posta:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Ekle:  Güney Dijital İnovasyon Sanayi Üssü, Longgang Bölgesi, Shenzhen, Guangdong, Çin
Bültenimize abone olun
Promosyonlar, yeni ürünler ve indirimler. Doğrudan gelen kutunuza.
Telif Hakkı © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Tüm Hakları Saklıdır.| Site haritası | Gizlilik Politikası