SZGH-BCk5 | Eğitim ve Ar-Ge için Giriş Seviyesi 5 kg İşbirlikçi Robot

SZGH-BCk5 Nedir?

SZGH-BCk5, SZGH'nin BC i Serisine en erişilebilir giriş noktası olarak tasarlanmış, 6 eksenli, 5 kg taşıma kapasiteli bir işbirlikçi robottur. Üretim sınıfı BCi5 ile aynı kol geometrisini, ±0,05 mm tekrarlanabilirliği, IP54 derecesini ve PL=d CAT 3 güvenlik sertifikasını paylaşır; ancak 200 W ortalama güç tüketimi, önemli ölçüde daha hafif 6,6 kg kontrol kutusu ve üniversite otomasyon laboratuvarı bütçelerine, araştırma kurumu hibelerine ve küçük işletme konsept kanıtlama projelerine uygun daha düşük bir fiyat noktasına sahiptir. Tam Python, C++, Lua ve ROS 1/ROS 2 SDK desteği, onu gerçek donanım üzerinde gerçek beceriler geliştirmek isteyen geliştiriciler ve öğrenciler için ilk başvurulacak cobot haline getiriyor.

Tam Teknik Özellikler

Robot Kolu

Ortak Özellikler

Not: BCk5 üzerindeki J2–J5 bağlantı aralıkları BCi5'ten farklıdır (tüm bağlantı noktalarında ±360°'ye sahiptir). Aşırı bilek konfigürasyonları gerektiren uygulamalar için, satın almadan önce yol geometrinizi BCk5 bağlantı sınırlarına göre doğrulayın.

Güç ve Elektrik

Güvenlik ve Uyumluluk

İletişim ve Entegrasyon

Kontrol Kutusu — Kompakt Tasarım

BCk5'in kontrol kutusu, yarısından daha hafiftir (6,6 kg'a karşı 15 kg) ve kabaca yarısı kadar derinliğe sahiptir (100 mm'ye karşı 265 mm). BCi5'lerin Bu, onu bir amfiye taşımayı, saha demoları için bir araca sığdırmayı veya bir eğitim laboratuvarında hafif bir tezgah arabasına monte etmeyi kolaylaştırır.

5 Temel Avantaj

Güvenlik Çiti Yok — Sınıfta veya Laboratuvarda Güvenli

BCk5, BCi5 üretimiyle aynı PL=d, CAT 3 güvenlik sertifikasını taşır. Bir üniversite laboratuvarında veya meslek okulu atölyesinde bu, endüstriyel bir zeminden çok daha önemlidir: öğrenciler ve araştırmacılar öngörülemez bir şekilde hareket eder ve temas halinde ≤ 0,15 saniye içinde duran bir robot yalnızca düzenleyici bir onay kutusu değildir, aynı zamanda güvenli bir öğrenme ortamı için bir ön koşuldur. Kafesin olmaması, robotun yalnızca kapalı bir hücreye vidalanmakla kalmayıp, ders odasının önünde bir öğretim desteği olarak kullanılabileceği anlamına gelir.

En Uygun Fiyatlı Giriş Noktası — Endüstriyel Hassasiyet, Eğitim Bütçesi

BCk5'in maliyet yapısı kasıtlı bir mühendislik seçimini yansıtır: BCi5 ile uyumlu kol geometrisi ve güvenlik sertifikası, daha düşük görev döngüleri için optimize edilmiştir. Çekirdek hareket bileşenleri yurt içinde tedarik edilir ve basitleştirilmiş kontrol kutusu BOM maliyetini azaltır. Bir araştırma bursu veya bölümün yatırım bütçesi dahilinde çalışan bir üniversite satın alma departmanı için BCk5 genellikle bu spesifikasyon aralığında uygun olan tek 6 eksenli işbirlikçi robottur.

Tam SDK ve ROS Desteği — Önce Geliştirici ve Öğrenci

Python, C++, Lua ve ROS 1/ROS 2'nin tümü BCk5'te birinci sınıf desteklenen ortamlardır; sonradan akla gelen bir düşünce değildir. Python'a giriş kursunu tamamlayan bir öğrenci, ilk laboratuvar oturumunda robota bağlanabilir, ortak durumları okuyabilir ve bir hareket komutu verebilir. ROS 2 desteği, ileri düzey öğrencilerin yalnızca simülasyon yerine fiziksel bir robot üzerinde standart paketleri (MoveIt, Nav2, sensör füzyonu) kullanarak algı hatları oluşturabilecekleri anlamına gelir.

Kompakt Kontrol Kutusu — 6,6 kg, Gerçekten Taşınabilir

380 × 280 × 100 mm ve 6,6 kg ağırlığındaki BCk5 kontrol kutusu tek elle taşınabilir. Ekipmanı odalar arasında hareket ettiren mesleki eğitim programları, bölgesel robotik yarışmaları veya tek bir robotu birden fazla kursta paylaşan üniversite bölümleri için taşınabilirlik, pratik bir farklılaştırıcıdır. Kolun kendisi 24 kg ağırlığındadır - iki kişi tarafından kolayca taşınır - bu da tüm sistemi kalıcı bir kurulum alanı gerektirmeden gerçekten mobil hale getirir.

Drag Teaching — Herkes İlk Günde Üretken Olabilir

BCk5'i kullanmaya başlamak için robot programlama geçmişine gerek yoktur. Sürükle-öğret modunda, kontrolör yol noktalarını kaydederken operatör fiziksel olarak kolu istenen yolda hareket ettirir. Öğrenciler ve araştırmacılar, kod yazmadan veya bir eğitim kolyesi kullanmadan tam bir montaj veya denetim sırasını tanımlayabilirler. Robotik sözdizimini değil, son efektör davranışını önemseyen araştırmacılar için bu, öğrenme eğrisini ortadan kaldırır ve gerçek deneylerine odaklanmalarına olanak tanır.

Uygulama Senaryoları

Eğitim ve Mesleki Eğitim için BCk5

Üniversite otomasyon bölümleri ve mesleki robotik programları, güvenli, ulaşılabilir ve öğrencilerin endüstride karşılaşacaklarını temsil eden ekipmanlara ihtiyaç duyar. BCk5 her üç kriteri de karşılıyor. Sürükle-öğret modu, daha önce robot teknolojisi deneyimi olmayan bir öğrencinin ilk 30 dakikalık laboratuvar oturumunda bir seç ve yerleştir döngüsü tanımlamasına olanak tanır. Python SDK'sı, aynı öğrencinin bir dönem sonuna kadar denetimli bir öğrenme deneyi yazıp dağıtabileceği anlamına gelir.

BCk5, üretim BCi5 ile aynı programlama ortamını, hareket temellerini ve güvenlik mimarisini kullandığından, beceriler doğrudan aktarılır. Python ve ROS'ta bir BCk5 programlayarak mezun olan bir öğrenci, BCi5'in çalıştığı üretim alanında hemen üretken olmaya başlar. Bu müfredat sürekliliği, SZGH'nin BCk5'i basitleştirilmiş bir endüstriyel robot yerine amaca yönelik oluşturulmuş bir eğitim platformu olarak konumlandırmasının temel nedenidir.

Akademik Araştırma için BCk5 — ROS 2 ve Açık SDK

Robotik araştırmacıları, yazılım engelleri olmadan tam olarak kullanabilecekleri bir manipülatöre ihtiyaç duyarlar. BCk5, açık SDK ve ROS 2 konuları aracılığıyla tüm eklem durumlarını, torkları ve son efektör kuvvetlerini açığa çıkararak özel kontrol döngülerine, empedans kontrol deneylerine ve insan-robot etkileşimi çalışmalarına olanak tanır. 886,5 mm'lik erişim, HRI ve montaj araştırmalarında kullanılan tipik masa üstü manipülasyon çalışma alanlarını kapsar.

Bütçe bilincine sahip kurumlardaki araştırma grupları, BCk5'in yıllık yazılım lisansı, özel entegrasyon kilidi ve üçüncü taraf ara yazılım satın alımı gerektirmediğini takdir ediyor. Tam hareket API'si belgelenmiştir ve istek üzerine mevcuttur.

Düşük Frekanslı Endüstriyel Kullanım için BCk5

Her üretim hattının iki vardiya boyunca 4,0 m/s hızla çalışan bir robota ihtiyacı yoktur. Mütevazı döngü hacimleriyle tek vardiyada çalışan küçük işletmeler için (günde 50 ünite montaj işlemi, kalite kontrol istasyonu, ışık dağıtım hücresi) BCk5'in 3,4 m/s hızı ve 200 W ortalama güç tüketimi tamamen yeterlidir ve düşük satın alma fiyatı, iş durumunu önemli ölçüde iyileştirir.

Tam üretime geçmeden önce bir otomasyon konseptini kanıtlayan start-up'lar da bundan faydalanıyor: BCk5, doğru boyut sınıfında gerçek bir endüstriyel robot sağlıyor, böylece sonuçlar doğrudan BCi5'e veya aynı serideki daha yüksek taşıma kapasiteli modellere göre ölçeklendirilebiliyor.

Seri Karşılaştırması — BCk5 ile BCi5 ve Full i Serisi

BCk5 ve BCi5 — Farkı Anlamak

BCk5 ve BCi5, taşıma kapasitesi, erişim ve güvenlik sertifikasını paylaşıyor. Aralarında seçim yaparken farklılıklar önemlidir.

Aşağıdaki durumlarda BCk5'i seçin: birincil kullanımınız eğitim, araştırma veya düşük frekanslı üretimse ve bütçe önemli bir faktörse.

Aşağıdaki durumlarda BCi5'i seçin: sürekli çok vardiyalı üretime, maksimum hıza veya tüm eksenlerde tam ±360° eklem özgürlüğüne ihtiyacınız varsa.

Bir Bakışta Tüm BC i Serisi

Müşteri Hikayesi

'Fakülte otomasyon laboratuvarımız üç yıldır 6 eksenli işbirlikçi bir robot talep ediyordu. Ne zaman bir teklif sunsak, bütçe komitesi bizden beklememizi istedi. Yerleşik Avrupa markalarından incelediğimiz sistemler, tek bir ünite için bile araştırma bursumuzun destekleyebileceğinin çok ötesindeydi.

BCk5'i değerlendirdiğimde ilk başta şüpheciydim. Ancak teknik özellikler sayfası dürüsttü: üretim modeliyle aynı erişim, aynı hassasiyet, aynı güvenlik sertifikası. Onunla ilk öğleden sonra kola komut vermek için bir Python betiği çalıştırdım. Lisans öğrencilerim ilk laboratuvar oturumunda ona yeni yollar öğretiyordu; programlama geçmişine gerek yoktu, yalnızca sürükle-öğret ve onayla.

Artık laboratuvarımızda çalışan iki BCk5 ünitemiz var. Bunlardan biri endüstriyel otomasyon kursumuz için kalıcı olarak yapılandırılmıştır; öğrenciler haftalık olarak dönüşümlü olarak bu programı uygularlar. İkincisi, onu ROS 2 ile insan-robot işbirliği çalışması için kullanan lisansüstü araştırma grubumuza ayrılmıştır. Kompakt kontrol kutusu, tüm kurulumu robotik vitrin etkinliklerimize taşıyabileceğimiz anlamına gelir; kol ve kontrol cihazı bir steyşın arkasına sığar.

Gerçek bütçeye sahip üniversiteler için bu doğru robottur.'

— Otomasyon Laboratuvarı Başkanı, Makine ve Endüstri Mühendisliği Bölümü, Brno, Çek Cumhuriyeti

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mayıs 2026

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

BCk5, BCi5 ile aynı SZGH hareket kontrol cihazı mimarisini kullanarak BCk5 üzerinde geliştirilen programların, SDK kodunun ve operatör becerilerinin doğrudan üretim kurulumlarına aktarılmasını sağlar. Öğretme kolyesi, bir komut satırını açmadan erişilebilen 3 boyutlu kol önizlemesi, program yönetimi ve çarpışma hassasiyeti kontrollerine sahip bir grafik görev düzenleyicisi sağlar.

Kompakt kontrol kutusu (380 × 280 × 100 mm), rafa veya masaüstüne sığabilecek bir pakette tam hareket kontrol cihazını, G/Ç modüllerini ve güç elektroniklerini içerir. BCi5 kontrol kutusuyla karşılaştırıldığında azaltılmış form faktörüne rağmen hiçbir özellik kaldırılmaz: tüm SDK fonksiyonları, fieldbus protokolleri ve güvenlik devreleri mevcuttur. IP30 derecesi, toz ve sıvı girişinden korunan kapalı laboratuvar ve hafif endüstriyel ortamlar için uygundur.

SDK ve Geliştirici Entegrasyonu

Desteklenen Diller ve Protokoller

BCk5, SZGH ekosistemine giren geliştiriciler ve araştırmacılar için önerilen ilk robottur. Python SDK en yaygın başlangıç ​​noktasıdır: Tam hareketli API'yi herhangi bir Python kullanıcısının ilk geçişte okuyabileceği bir sözdiziminde sunar. SDK belgeleri eksiksizdir, sürümleri mevcuttur ve İngilizce olarak mevcuttur. Bir topluluk forumu ve GitHub sorun izleyicisi, SZGH'nin geliştirici ilişkileri ekibi tarafından sürdürülür.

Python Hızlı Bağlantı Örneği import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0,3) # x, y, z mm cinsinden;

Szgh_sdk'den hız kesri robotu.disconnect()

ROS 2 kullanıcıları BCk5 sürücüsünü başlatabilir ve standart aracılığıyla kolla etkileşime girebilir . /joint_states , /tf ve eylem sunucusu arayüzleri BCk5 kinematik modeli için MoveIt 2 konfigürasyon dosyaları ROS paketine dahildir. Gazebo aracılığıyla yapılan simülasyon desteği, donanımda çalıştırılmadan önce çevrimdışı yol geliştirilmesine olanak tanır.

Eğitimciler için SZGH, standart endüstriyel otomasyon ve robotik mühendisliği müfredatıyla uyumlu olacak şekilde tasarlanmış ileri/ters kinematik, al ve yerleştir programlama, sensör entegrasyonu ve güvenlik sistemi testlerini kapsayan Python ve ROS'ta seçilmiş bir laboratuvar egzersiz şablonları seti sağlar.

Güvenlik Sertifikalarının Açıklaması

Kutunun Açılmasından Yarım Günde İlk Deneye

BCk5'in ilk kez kurulumu (laboratuvarda, sınıfta veya hafif endüstriyel hücrede) yerinde bir entegratör gerektirmeyen basit bir sırayı takip eder.

Adım 1 — Mekanik Kurulum (1–2 saat)

Dört adet M8 cıvata düzenini kullanarak taban flanşını laboratuvar tezgahınıza, fikstür tablasına veya taşınabilir arabaya monte edin. Kol kablosunu kontrol kutusuna bağlayın. Kontrol kutusu 6,6 kg ağırlığındadır; bir kişi yardım almadan onu konumlandırabilir ve taşıyabilir. Taşınabilir bir demo için kurulum yapıyorsanız kontrol kutusunu bir rafa veya taşıma çantasına yerleştirin; 380 × 280 × 100 mm kaplama alanı çoğu standart ekipman kasasına uyar.

Adım 2 – Sistem Yapılandırması (30 dakika)

Gücü açın. Kontrolör altı bağlantı noktasının tamamında kendi kendini kontrol eder, kodlayıcı okumalarını doğrular ve ağ bağlantısını doğrular. Dizüstü bilgisayarınızı kontrol cihazının Ethernet bağlantı noktasına (veya laboratuvar ağı aracılığıyla) bağlayın, web tabanlı konfigürasyon arayüzünü açın ve araç koordinat çerçevesini ayarlayın. Çoğu eğitim kurulumu için varsayılan yapılandırma minimum düzeyde ayarlama gerektirir.

Adım 3 – Görev Öğretimi (30–60 dakika)

Öğretme kumandasından sürükleyerek öğretmeyi etkinleştirin. Kolu her geçiş noktasına fiziksel olarak yönlendirin; bu, öğrencilerin ve araştırmacıların robotla en doğrudan etkileşime girdiği adımdır. Kontrolör kaydedilen her noktadaki ortak konumları kaydeder. Her bölüm için hız profillerini ayarlayın, temas görevleri için kuvvet sınırlarını tanımlayın ve çalıştırmadan önce tam yolu 3 boyutlu olarak önizleyin. İlk laboratuvar alıştırması için, tüm temel kavramları göstermek için basit bir üç noktalı seçme ve yerleştirme işlemi yeterlidir.

Adım 4 — Deneme Çalıştırma ve Canlı Yayına Geçme (30 dakika)

Programı %20 hızda yürütün, açıklıkları onaylayın ve adım adım artırın. Çarpışma hassasiyetini ortama uyacak şekilde ayarlayın; bir eğitim laboratuvarında genellikle daha düşük bir hassasiyet (daha hızlı durma) uygundur. Program tam hızda temiz bir şekilde çalıştığında, onu kilitleyin ve ona bir program numarası atayın. Öğrenciler operatör panelinden tek tuşla çağrı yapabilirler.

Sertifikalar ve Garanti

• Güvenlik sertifikaları: CE, UL, KCs | Güvenlik seviyesi PL=d, CAT 3

• Standart garanti: Sevkiyat tarihinden itibaren tüm elektrikli ve mekanik bileşenler için 12 ay

• Yedek parça bulunabilirliği: Anahtar aşınma ürünleri Shenzhen'de stoklanır ve uluslararası olarak DHL Express aracılığıyla gönderilir, genellikle 3-5 iş günü içinde ulaşır

• Uzaktan destek: SZGH, garanti süresi boyunca ücretsiz olarak şifrelenmiş TeamViewer aracılığıyla uzaktan teşhis sağlar; yerel bir distribütörü olmayan uluslararası üniversite alıcıları için değerlidir

• Akademik fiyatlandırma: Toplu fiyatlandırma, iki veya daha fazla ünite satın alan kurumlar için geçerlidir; resmi bir teklif için SZGH ile iletişime geçin

Sıkça Sorulan Sorular

1. BCk5 üniversite robotik laboratuvarı için uygun mudur?

Evet, özellikle eğitim amaçlı kullanım düşünülerek tasarlanmıştır. PL=d CAT 3 güvenlik sertifikası (kafes gerektirmez), Python ve ROS 2 desteği, sürükle-öğret modu ve kompakt taşınabilir kontrol kutusunun birleşimi, üniversite laboratuvar ortamının pratik gereksinimlerini karşılar. SZGH ayrıca endüstriyel otomasyon müfredatına uygun laboratuvar egzersiz şablonları da sağlar.

2. Öğrenci projeleri için Python ve ROS'u destekliyor mu?

Tamamen. Python ve C++ SDK'ları eksiksiz API belgeleriyle birlikte gelir. MoveIt 2 yapılandırması dahil ROS 1 ve ROS 2 paketleri SZGH GitHub deposundan edinilebilir. Öğrenciler aynı kodu kullanarak programları donanım üzerinde veya Gazebo simülasyonunda çalıştırabilirler. Standart robot bilimi kursu konularına yönelik laboratuvar egzersiz şablonları istek üzerine mevcuttur.

3. BCk5 ve BCi5 arasındaki fark nedir?

BCk5, eğitim, Ar-Ge ve düşük frekanslı uygulamalar için optimize edilmiş giriş seviyesi bir modeldir. En yüksek takım hızı 3,4 m/s'dir (BCi5 için 4,0 m/s'ye kıyasla), ortalama güç 200 W'dir (400 W'ye kıyasla) ve kontrol kutusu ağırlığı 6,6 kg'dır (15 kg'a kıyasla). J2–J5'teki eklem aralıkları, BCi5'in tüm eksenlerdeki tam ±360°'sinden daha sınırlıdır. BCk5'in maliyeti daha düşüktür. Sürekli çok vardiyalı üretim için BCi5'i seçin.

4. Robotik geçmişi olmayan bir öğrenci robotu çalıştırabilir mi?

Evet. Sürükle-öğretme işlevi, yeni başlayan birinin kolu fiziksel olarak yönlendirerek bir robot yolu tanımlamasına olanak tanır; programlama gerektirmez. Temel işlemler için (kayıtlı programların çalıştırılması, döngülerin başlatılması/durdurulması, hataların temizlenmesi) alışma 1-2 saat sürer. Robotu kontrol etmek için Python SDK programları yazmak, Python'a giriş deneyimi olan öğrenciler için birkaç ek oturum gerektirir.

5. Daha küçük olan kontrol kutusu (6,6 kg) hâlâ tam özellikli mi?

Evet. Kompakt BCk5 kontrol kutusu, hareket kontrol cihazının tamamını, tüm G/Ç modüllerini ve tam güvenlik devresini içerir. Tüm SDK fonksiyonları, fieldbus protokolleri (Modbus, Profinet isteğe bağlı, EtherCAT) ve ROS bağlantısı mevcuttur. Boyutun küçültülmesi, özelliklerin kaldırılmasını değil, daha düşük görev döngüsü yükleri için optimize edilmiş bir tasarımı yansıtır. IP30 derecesi, kapalı laboratuvar ve korumalı hafif endüstriyel ortamlar için uygundur.

6. Sadece eğitim amaçlı değil, hafif endüstriyel işlerde de kullanılabilir mi?

Evet. BCk5'in ±0,05 mm tekrarlanabilirliği, IP54 koruma derecesi ve PL=d CAT 3 sertifikası, onu tek vardiya, düşük döngülü ortamlardaki dağıtım, inceleme, hafif montaj gibi hafif endüstriyel uygulamalar için tam kapasiteye sahip kılar. Mütevazı hacimlerde tek vardiyada çalışan küçük işletmeler, BCk5'in bu uygulamalar için uygun maliyetli olduğunu görecektir. Yüksek döngülü veya çok vardiyalı üretim için BCi5 uygun seçimdir.

7. Uluslararası alıcılar için teknik destek nasıl sağlanıyor?

SZGH, 12 aylık garanti süresi boyunca şifreli TeamViewer oturumu aracılığıyla ücretsiz olarak uzaktan teşhis ve devreye alma desteği sağlar. İngilizce SDK belgeleri ve kablolama kılavuzları dahildir. E-posta ve WhatsApp destek kanallarında SZGH'nin Shenzhen'deki ihracat ekibi görev yapıyor. Avrupa ve Kuzey Amerika'daki üniversite alıcıları için bölgesel distribütörler, ayrı bir hizmet sözleşmesi kapsamında yerinde destek sağlayabilir.

8. Küçük bir üretim hattında devreye alınırsa geri ödeme süresi nedir?

BCk5'in bir manuel iş istasyonunun yerini aldığı tek vardiyalı bir operasyon için, tipik geri ödeme süreleri, yerel işçilik maliyetlerine ve görev döngüsü süresine bağlı olarak 12 ila 24 ay arasında değişmektedir. BCi5 ile karşılaştırıldığında daha düşük olan satın alma fiyatı, ekonomik açıdan anlamlı olan daha düşük kullanım oranını kısmen dengeliyor. BCi5 birimlerine ölçeklenmeden önce BCk5'i kavram kanıtlama platformu olarak kullanan startup'lar ve küçük üreticiler, doğrulama aşaması boyunca maliyeti etkili bir şekilde amorti eder.

İletişim

İlgili Ürünler

• SZGH-BCi5 — Üretim 5 kg Kolaboratif Robot

• SZGH-BCi3 — 3 kg Hassas İşbirliği Robotu

• SZGH-BCi7 — 7 kg Orta Yüklü İşbirliği Robotu

• SZGH-BCi10 — 10 kg Ağır Hizmet İşbirliği Robotu