SZGH-BCi12 | 12 kg Kolaboratif Robot — 1.250 mm Menzil + ±0,03 mm Hassasiyet

SZGH-BCi12: Zorlu Proses Uygulamaları için Geniş Erişimli, Yüksek Hassasiyetli 12 kg İşbirliğine Dayalı Robot

SZGH -BCi12, proses kalitesinin geniş bir çalışma alanı boyunca mikron düzeyinde yol doğruluğu gerektirdiği uygulamalar (karmaşık otomotiv gövde panelleri üzerine püskürtme ve kaplama, geniş fikstürlerde yüksek hassasiyetli montaj, büyük formatlı parçaların boyutsal denetimi ve büyük boyutlu alt çerçevelerde kaynaklama) için özel olarak tasarlanmıştır. 12 kg'lık taşıma kapasitesi, ±0,03 mm tekrarlanabilirlik ve 1.250 mm çalışma yarıçapıyla BCi12, işbirlikçi robot pazarındaki belirli bir boşluğa hitap ediyor: Yüksek hassasiyetli cobot'ların çoğu (±0,02–0,03 mm) 800–1.000 mm erişime maksimuma ulaşırken geniş erişimli cobot'ların çoğu hassasiyetten ödün verir. BCi12 bu çelişkiyi çözerek onu otomotiv Tier 1 tedarikçileri, kaplama uygulama mühendisleri ve hem hassasiyetin hem de erişimin tartışmasız olduğu yüksek karışımlı, kalite açısından kritik hatlar oluşturan sistem entegratörleri için tercih edilen platform haline getiriyor. Tam SZGH açık entegrasyon yığını — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (isteğe bağlı), ROS2 ve 32 kanallı I/O — BCi12'nin ilk günden itibaren karmaşık fabrika mimarilerine sorunsuz bir şekilde bağlanmasını sağlar.

Tüm Özellikler

Robot Kolu — SZGH-BCi12

Kontrol Kutusu

Kontrol Kutusu G/Ç Özellikleri

İletişim ve Yazılım

BCi12'nin 5 Temel Avantajı

Güvenlik Çiti Yok — 12 kg Proses Yoğun Ortamlarda Ortak Çalışma

PL=d, CAT 3 işbirlikçi güvenliğinin 12 kg'lık bir taşıma yükünde elde edilmesi teknik açıdan zorlu ve ticari açıdan nadir görülen bir durumdur. 12 kg'ı taşıyan çoğu robot, güvenlik çitlerine ihtiyaç duyar; bu da özellikle operatörlerin parçaları ayarlamak, donanımları temizlemek veya hat içi kalite kontrolleri gerçekleştirmek için erişime ihtiyaç duyduğu kaplama ve inceleme uygulamaları için sorunludur. BCi12'nin 10 seviyeli çarpışma algılama özelliği, yapılandırılabilir hız ve kuvvet izlemeyle bir araya gelerek gerçek karma çalışma alanı çalışmasına olanak tanır: kaplama teknisyenleri püskürtme olmayan döngüler sırasında robota yaklaşabilir ve kalite denetçileri tam hücre durağı olmadan ölçüm aletleri yerleştirebilir veya numune parçalarını çıkarabilir. Bu işbirliği yeteneği tesadüfi değildir; bağlantı seviyesinden yukarıya doğru tasarlanmıştır ve BC i Serisinin geri kalanıyla aynı PL=d, CAT 3 standardına göre sertifikalandırılmıştır.

Geniş Erişim + Yüksek Hassasiyet: 1.250 mm'de ±0,03 mm — Piyasada Benzersiz

Bu, BCi12'nin 12 kg kolaboratif robot segmentindeki benzersiz ayırt edici özelliğidir. 1.250 mm erişimde ±0,03 mm tekrarlanabilirliğe ulaşmak, her mekanik seviyede hassasiyet gerektirir: minimum boşluklu harmonik tahrik redüktörleri, her bir bağlantı noktasında yüksek çözünürlüklü kodlayıcılar, hareket kontrol cihazında termal dengeleme ve yük altında tam uzamada elastik deformasyonu sınırlandırmaya yeterli yapısal sertlik. SZGH bunu, 100.000'den fazla döngü dayanıklılık testiyle doğrulanan dördüncü nesil ortak modül tasarımıyla başarıyor. Otomotiv denetimi için BCi12, bir görsel denetim sensörünü veya ölçüm probunu 1.250 mm'lik bir çalışma yayı boyunca yeniden konumlandırabilir ve ±0,03 mm doğrulukla herhangi bir referans konumuna geri dönebilir; bu, otomotiv IATF 16949 kalite proses gereksinimlerini karşılayan boyutsal izlenebilirliğe olanak tanır. Büyük panel püskürtme için aynı hassasiyet, geniş gövdeli paneller boyunca tutarlı kaplama kalınlığı üreterek malzeme israfını ve yeniden işleme oranlarını azaltır.

Açık Sistem — Karmaşık Proses Hatları için SI-Ready

BCi12'nin proses uygulaması müşterileri genellikle karmaşık fabrika mimarilerini çalıştırır: PLC kontrollü boya dağıtım sistemli püskürtme kabinleri, görüş ve ölçüm sistemi koordinasyonlu otomotiv muayene hatları ve senkronize hareket gerektiren çok robotlu kaynak hücreleri. SZGH açık mimarisi bu karmaşıklığı doğrudan ele alır. Modbus-TCP ve isteğe bağlı Profinet fieldbus, boya dağıtım PLC'leri, görüntü kontrolörleri ve ölçüm sistemi tetikleyicileri için standart el sıkışma protokolleri sağlar. Eşzamansız destekli Python SDK, entegrasyon mühendislerinin BCi12 ile yukarı akış/aşağı akış ekipmanı arasında özel ara yazılım olmadan olay odaklı koordinasyon mantığı oluşturmasına olanak tanır. ROS2 paketleri, püskürtme ve incelemede yönlendirmeyle düzeltilmiş yol uygulaması için 3D görüntü sistemleriyle (yapılandırılmış ışık, stereo kameralar) yerel entegrasyon sağlar.

16 Kanallı Güvenli Giriş/Çıkış — Proses Hücrelerinde Çok Bölgeli Güvenlik Açısından Kritik

Proses uygulamaları - özellikle sprey kaplama - birden fazla eş zamanlı güvenlik alanını içerir: sprey kabini yangın söndürme kilitleri, solvent konsantrasyonu izleme alarmları, havalandırma kilitleme devreleri, operatör erişim kapıları ve boya dağıtım sistemi kontrolöründen gelen robot etkinleştirme/devre dışı bırakma sinyalleri. BCi12'nin 16 kanallı güvenlik dereceli I/O'su (16 DI + 16 DO, güvenlik dereceli), tüm bu güvenlik işlevlerini harici bir güvenlik rölesi genişletme modülü olmadan tek bir sertifikalı güvenlik mimarisine bağlamak için yeterli kapasite sağlar. Bu, hücre BOM'unu azaltır, güvenlik doğrulama dokümantasyonunu basitleştirir ve modüller arası kablolamanın neden olduğu olası arıza modlarını ortadan kaldırır. 4 analog giriş kanalı ayrıca harici bir analog I/O modülü olmadan basınç sensörlerinin (sızdırmazlık maddesi boncuklarının izlenmesi için) veya viskozite sensörlerinin (boya kalite kontrolü için) doğrudan okunmasını destekler.

6–12 Aylık Yatırım Getirisi — Yerli Bileşen Maliyetiyle Hassas Kalite

Otomotiv ve proses endüstrilerinde Avrupalı ​​veya Japon üreticilerin hassas robotları önemli bir fiyat avantajına sahiptir. BCi12'nin yerli kaynaklı çekirdek bileşenleri, eşdeğer hassasiyet ve yük kapasitesi özelliklerinde rakip Avrupa platformlarının tipik olarak %25-40 altında bir sistem fiyatıyla ±0,03 mm performans sunar. Gelişmekte olan pazarlardaki (Güneydoğu Asya, Güney Amerika, Güney Afrika) 1. Kademe otomotiv tedarikçileri ve fason kaplama atölyeleri için bu maliyet yapısı, daha önce yatırımı haklı çıkaramayan orta hacimli üretim hatları için yüksek hassasiyetli cobot entegrasyonunu ekonomik olarak uygun hale getiriyor. Otomotiv muayene ve montajına özgü döngü oranlarıyla (600–1.200 parça/vardiya), 6–12 aylık geri ödeme sürelerine ulaşılabilir. Daha önce 100.000 €'dan fazla yatırım gerektiren 12 kg'lık kolaboratif robot ±0,03 mm spesifikasyonuna artık anlamlı derecede daha düşük bir maliyet noktasında erişilebiliyor.

Uygulama Senaryoları

BCi12 için önerilen öncelikli endüstriler: Püskürtme ve Kaplama, Otomotiv Parça Muayenesi, Karmaşık Montaj.

Seri Karşılaştırma ve Seçim Kılavuzu

BC i Serisi — Orta-Büyük Kol Grubu

BCi12 vs. BCi16 — Karar Kılavuzu

Seçim Karar Ağacı

Geniş erişime (≥1.200 mm) VE yüksek hassasiyete (±0,03 mm) mi ihtiyacınız var? → BCi12 ✓ (orta-büyük kol grubunda benzersiz kombinasyon) ±0,03 mm'ye ihtiyacınız var ancak ≤1.000 mm'ye ulaşmak kabul edilebilir + daha yüksek taşıma kapasitesine (16 kg) mı ihtiyacınız var? → BCi16 Maksimum erişime ihtiyacınız var (1.650 mm), ±0,1 mm tamam mı? → BCi20 Geniş erişime (1.350 mm), ±0,1 mm'ye mi ihtiyacınız var, daha düşük yük önceliği mi? → BCi10

Müşteri Perspektifi — Fannie Chen, CEO, SZGH

'1. Kademe otomotiv tedarikçileriyle en sık yaptığım konuşmalardan biri işbirlikçi robotlarda hassasiyet ve erişim arasındaki dengeyle ilgili. Yerel otomotiv OEM'lerine hizmet veren sözleşmeli bir sprey kaplama atölyesi olan Durban, Güney Afrika'daki bir müşteri bize tam olarak bu problemle geldi. En uzun boyutları 1.100 mm'ye kadar olan kapı panellerine astar uyguluyorlardı. Değerlendirdikleri her cobot ya yeterince hassastı (tutarlı kaplama için ±0,03 mm yol doğruluğu) ya da yeterince büyüktü (1.200'den fazla) Püskürtme kabinlerine dört adet BCi12 ünitesi kurduk. Üç aylık üretimin ardından kaplama kalınlığı uyumsuzluğu nedeniyle yeniden çalışma oranı %8,2'den %1,4'e düştü ve daha doğru püskürtme yolu uygulaması nedeniyle solvent tüketimi %12 düştü. bu robot için pazarlık yapılabilir.'

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

Kontrol Sistemi

BCi12, gelişmiş hassas hareket yazılımıyla SZGH GRC (Guanhong Robot Kontrol Cihazı) platformunu çalıştırır. GRC, çok saatlik üretim çalışmaları boyunca robotun tam erişim zarfı boyunca ±0,03 mm yol doğruluğunu koruyan dördüncü dereceden yörünge yumuşatma ve gerçek zamanlı termal dengeleme algoritmaları uygular; bu, eklem motorlarından kaynaklanan termal sürüklenmenin zaman içinde yol tutarlılığını bozabileceği sprey kaplama uygulamaları için kritik öneme sahiptir. Öğretme kolyesi (7 inç dokunmatik ekran, IP54 dereceli), spline-eğri yolu düzenleme özelliğine sahip özel bir süreç yolu programlama modu içerir ve çoğu durumda CAD'den robota çevrimdışı programlama olmadan kaplama ve kaynak yolu oluşturulmasına olanak tanır. Karmaşık yüzey geometrileri için SZGH'nin çevrimdışı programlama yazılımı (kaplama yolunu içe aktarmak için RoboDK ve Delfoi ile uyumlu), dağıtımdan önce CAD modellerinden yol oluşturulmasına ve simülasyonla doğrulanmış döngü süresi tahminine olanak tanır.

Kontrolör, püskürtme tabancası tetikleme sinyallerinin ve boya akış regülatörlerinin 4 kanallı AO arayüzü aracılığıyla doğrudan kontrolü için SZGH'nin isteğe bağlı analog çıkış modülünü destekler ve tek bir kontrolörden tam kapalı döngü kaplama prosesi kontrolüne olanak tanır. Kuvvet-tork geri besleme entegrasyonu (isteğe bağlı), düz olmayan yüzeylerde tutarlı temas kuvveti gerektiren dolgu macunu uygulaması için uyumlu temas işlemlerini destekler.

SDK ve Geliştirici Entegrasyonu

Desteklenen Diller

• C / C++ (yerel kitaplık, Ethernet'te <1 ms gecikme)

• Lua (gömülü komut dosyası, denetleyici üzerinde kaplama sırası mantığı için kullanılır)

• Python 3.x (olay odaklı süreç koordinasyonu için eşzamansız destek)

İletişim Protokolleri

• Ethernet (TCP/IP): Birincil yüksek hızlı kontrol kanalı

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standart PLC kayıt eşlemesi — 250'den fazla önceden eşlenmiş kayıt

• Profinet (isteğe bağlı): Siemens TIA Portal uyumlu; 1 ms döngüsel veri alışverişi — senkronize püskürtme tabancası tetiklemesi için kritik öneme sahiptir

• RS485: Boya tabancası kontrolörleri, eski HMI panelleri, akış sensörleri

ROS Entegrasyonu

• ROS1 (Noetic) ve ROS2 (Humble / Iron) paketleri

• BCi12 kinematiği için çarpışma geometrisine sahip MoveIt2 URDF

• ROS2-Endüstriyel yörünge eylem arayüzü

• Test edilmiş entegrasyonlar: 3D yapısal ışık (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex Vision

Üçüncü Taraf Entegrasyonu (Ön Doğrulamalı)

• PLC'ler: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Kaplama Sistemleri: Dürr EcoGun / EcoBell kontrol arayüzü (Profinet/Modbus aracılığıyla)

• Ölçüm: Altıgen, Zeiss CMM tetikleme arayüzü; Keyence LJ-X8000 lazer profil oluşturucu

• Kuvvet/Tork: ATI Gamma, Bota SensONE (sızdırmazlık maddesi boncuk kuvveti kontrolü)

Hızlı Başlangıç Python Örneği

szgh_sdk'yi robot olarak içe aktarın arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speed=200) arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Püskürtme tabancası akış sinyalini ayarlayın

Tam API belgeleri ve süreç uygulaması entegrasyon kılavuzlarına şu adresten ulaşabilirsiniz: szghtech.com . Kaplama uygulaması SDK paketleri (püskürtme yolu spline API'si, analog boya akışı kontrol örnekleri) için iletişime geçin export02@szghtech.com.

Güvenlik Sertifikaları — Sade Dil

CE (Avrupa Uygunluğu): BCi12, AB Makine Direktifi 2006/42/EC'yi ve uyumlu işbirlikçi robot güvenlik standartlarını karşılar. AB dağıtımı için gereklidir; Otomotiv tedarik zincirlerinde temel güvenlik kriteri olarak küresel çapta geniş çapta kabul görmektedir.

UL (Underwriters Laboratories): Bağımsız Kuzey Amerika elektrik güvenliği sertifikası. ABD/Kanada dağıtımı için gereklidir; tedarikçi yeterlilik gereksinimlerinde çok uluslu otomotiv OEM'leri tarafından tanınmaktadır.

KC'ler (Kore Sertifikasyonu): Kore üretim operasyonlarında doğrudan dağıtım için Kore elektrik ve güvenlik standartlarına ve küresel olarak Kore OEM'e bağlı tedarikçilerin standartlarına uygunluğunu onaylar.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Temel işbirlikçi güvenlik derecelendirmesi. PL=d, tehlikeli arıza olasılığının saatte 10⁻⁷ ile 10⁻⁶ arasında olduğu anlamına gelir; bu, güvenlik fonksiyonları için ikinci en yüksek performans seviyesidir. CAT 3, mimarinin güvenlik işlevini kaybetmeden tek bileşenli bir arızayı tolere edebileceği anlamına gelir. Kaplama döngüleri sırasında operatör erişiminin sıkı bir şekilde kontrol edilmesi gereken ancak operatörlerin parça yükleme, fikstür ayarı ve renk değiştirme işlemleri için sık erişime ihtiyaç duyduğu sprey kaplama ortamları için bu sertifika düzeyi, otomotiv güvenlik denetçileri tarafından önerilen minimum seviyedir. BCi12, bu gereksinimi yerel olarak karşılayarak otomotiv müşteri denetimleri için güvenlik doğrulamasını basitleştirir.

Garanti: Teslimattan itibaren 12 ay, robot kolu ve kontrol sistemindeki üretim hatalarını kapsar. 40'tan fazla ülkede bölgesel hizmet ortakları.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Güvenlik çiti olmayan 12 kg'lık bir cobot, sprey kaplama ortamında güvenli midir?

Evet, belirli bir uygulamaya yönelik ISO/TS 15066 risk değerlendirmesine tabidir. BCi12, 10 seviyeli çarpışma algılama özelliğiyle PL=d, CAT 3 (ISO 13849) sertifikasına sahiptir. Sprey kaplama ortamlarında, 16 kanallı güvenlik G/Ç mimarisi, kabin yangın söndürme kilitlerinin, solvent izleme alarmlarının, havalandırma durum sinyallerinin ve operatör varlığı algılamanın tek bir sertifikalı güvenlik mimarisine entegrasyonuna olanak tanır. SZGH, püskürtme kabinlerine bitişik insan-cobot ortak çalışma bölgeleri için önerilen güvenlik bölgesi geometrileri ve hız azaltma profilleri dahil olmak üzere, kaplama ortamları için uygulamaya özel güvenlik yapılandırma kılavuzları sağlar.

S2: BCi12 mevcut boya dağıtım kontrol cihazımızla (Dürr, Nordson, vb.) entegre olabilir mi?

Evet. BCi12'nin Profinet arayüzü (isteğe bağlı), Profinet I/O kullanan Dürr EcoGun/EcoBell sistemleri ve Nordson kontrolörleri ile en doğrudan entegrasyon yolunu sağlar. Modbus tabanlı boya kontrolörleri için analog çıkışlı (4 kanallı AO) standart Modbus-TCP arayüzü püskürtme tabancası tetiklemesini, akış hızı kontrolünü ve aplikatör basınç sinyallerini yönetir. Python SDK'nın eşzamansız olay sistemi, robot yolu ilerlemesi ile boya dağıtım kontrol olayları arasında senkronize sıralamaya olanak tanır. SZGH, istek üzerine önceden test edilmiş bir Dürr entegrasyon profili sağlar.

S3: ±0,03 mm hassasiyet, standart bir cobot'a kıyasla kaplama kalitesini nasıl etkiler?

Sprey kaplamada yolun tekrarlanabilirliği, kaplama filmi kalınlığının homojenliğini doğrudan kontrol eder. Tam uzatmada ±0,1 mm tekrarlanabilirliğe sahip bir cobot, geçişler arasında 0,2 mm'ye kadar yol sapmasına neden olur; kaba kaplamalar için kabul edilebilir ancak film kalınlığı toleransının ±5–15 μm olduğu otomotiv astarı/son kat, mobilya cilası veya elektronik uyumlu kaplama için yetersizdir. BCi12'nin ±0,03 mm tekrarlanabilirliği, döngüden döngüye yol sapmasını 3 kattan fazla azaltarak daha tutarlı film kalınlığı, daha düşük malzeme tüketimi (tipik otomotiv püskürtme testlerinde %8-15 azalma) ve uygun olmayan kaplama kalınlığından kaynaklanan daha az yeniden işleme döngüsü anlamına gelir.

S4: BCi12'de hız-hassasiyet dengesi var mı?

6 eksenin tümü, nominal 3,0 m/s maksimum doğrusal TCP hızına kadar tüm hız aralığında ±0,03 mm tekrarlanabilirliği korur. Azaltılmış hıza sahip bir 'hassas mod' yoktur; BCi12, bu doğruluğu üretim hızlarında tutacak şekilde tasarlanmıştır. En yüksek hassasiyete sahip yol bölümleri için (bir ölçüm probunun yerleştirilmesi veya hassas bir sızdırmazlık maddesi uygulanması), hızın 50–200 mm/s'ye düşürülmesi, dinamik doğruluğu statik tekrarlanabilirlik spesifikasyonunun ötesinde artırır. 267°/sn J3 hızı, döngü süresinden ödün vermeden proses yolları arasında hızlı yeniden konumlandırmaya olanak tanır.

S5: BCi12, otomotiv montaj uygulamaları açısından BCi16 ile nasıl karşılaştırılır?

Temel fark erişim ve yük kapasitesidir. BCi12 (1.250 mm erişim, 12 kg, ±0,03 mm), geniş panel incelemesi, geniş gövde panelleri boyunca çok noktalı püskürtme veya geniş fikstür ayak izlerini kapsayan montaj görevleri gibi geniş kapsama alanı gerektiren uygulamalar için üstündür. BCi16 (967,5 mm erişim, 16 kg, ±0,03 mm), maksimum taşıma kapasitesinin (daha ağır uç efektörler veya ağır parçalar için) öncelik olduğu ve 1.000 mm'nin altındaki erişimin kabul edilebilir olduğu durumlarda daha iyi bir seçimdir. Her ikisi de aynı ±0,03 mm hassasiyete ulaşır. Ayrıntılı bir yan yana karşılaştırma için BCi16 ürün sayfasına bakın.

S6: BCi12'nin taban ve montaj gereksinimleri nelerdir?

BCi12 (40 kg vücut ağırlığı), M8 cıvatalarla (6×, 50 mm cıvata dairesi) ISO 9283 flanşı aracılığıyla monte edilir. Herhangi bir açılı montaj (zemin, duvar, tavan, eğimli) yükte azalma olmadan desteklenir ve zemin alanının kısıtlı olduğu sprey kabinlerinde baş üstü montaja olanak sağlar. SZGH'nin temel tasarım kılavuzu, beton yastıklar, çelik boru çerçeveleri ve robot konumlandırma kolonları için minimum sertlik gereksinimlerini belirtir. Püskürtme ortamlarında tüm dış yüzeyler IP54 derecelidir; bağlantı contaları solvente dayanıklı ortamlar için derecelendirilmiştir.

S7: Kaplama ve otomotiv uygulamaları için hangi satış sonrası destek mevcut?

SZGH, püskürtme yolu programlama yardımı, kuvvet-tork sensörü entegrasyonu ve IATF 16949 ölçüm süreci dokümantasyon şablonları dahil olmak üzere kaplama ve otomotiv entegrasyon projeleri için uygulamaya özel devreye alma desteği sağlar. Bölgesel servis ortakları, genellikle 3-5 iş günü teslimatla ortak yedek parça stoklarını tutar. Belgelendirilmiş bakım prosedürlerine ihtiyaç duyan otomotiv tedarik zinciri müşterileri için SZGH, İngilizce, Çince ve İspanyolca dillerinde eksiksiz bir bakım kılavuzu sağlar.

S8: BCi12 kaplama veya inceleme uygulaması için yatırım getirisi beklentisi nedir?

Otomotiv sprey kaplama için (tipik olarak vardiya başına 600-1.000 panel), manuel püskürtme işlemlerinin yerini alan bir BCi12, işçilik maliyetinin yer değiştirmesi, malzeme tasarrufu (hassas yol kontrolünden %8-15 solvent azalması) ve azaltılmış yeniden işleme maliyeti (uygun olmayan kaplamada %2-7 azalma) sayesinde genellikle 8-12 ayda geri ödeme elde eder. BCi12'nin büyük parçalı iş akışlarında özel CMM operatör süresinin yerini aldığı boyutsal denetim uygulamaları için geri ödeme genellikle 6-10 aydır. SZGH, kaplama ve inceleme uygulamaları için özelleştirilebilir bir yatırım getirisi modeli sunar — iletişim export02@szghtech.com.

İletişime Geçin ve Teklif Alın

Bir BCi12 veri sayfası, kaplama uygulaması entegrasyon paketi veya ROI çalışma sayfası isteyin. Teknik ekip bir iş günü içinde yanıt verir.

İlgili Ürünler

• SZGH-BCi10 — 10 kg Kolaboratif Robot, 1.350 mm Erişim, Geniş Erişimli Genel Cobot

• SZGH-BCi16 — 16 kg Kolaboratif Robot, ±0,03 mm Hassas, Otomotiv Montajı

• SZGH-BCi20 — 20 kg Collaborative Robot, 1.650 mm Menzil, Amiral Gemisi Ağır Cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg Kolaboratif Robot, 900 mm Erişim, Hafif Kol Serisi