SZGH-T2300-3C-6 šestosni zglobni robot za skidanje ivica i bušenje

SZGH-T2300-3C-6 je zglobni robot visoke čvrstoće sa šest osi koji kombinira nosivost od 30 kg s radnim radijusom od 2300 mm, posebno dizajniran za skidanje ivica, bušenje i završnu obradu velikih nepravilnih izradaka kao što su automobilski odljevci, teški otkovci i konstrukcijske metalne komponente koje premašuju domete standardnih srednjih dometa roboti.

Potpune specifikacije

Osnovne prednosti

Doseg od 2300 mm — najduži u klasi T-serije od 30 kg

S 2300 mm, T2300-3C-6 pruža najveći radni radijus dostupan među SZGH T-serijom robota s težinom od 30 kg. Ovaj prošireni domet omogućuje robotu da obuhvati i obradi kompletnu vanjsku konturu velikih odljevaka ili otkovaka bez ponovnog pozicioniranja učvršćenja — što je ključni zahtjev za aplikacije skidanja srha gdje se kontakt s alatom mora kontinuirano održavati oko nepravilnih profila.

Visoka krutost tijela za završnu obradu procesne kvalitete

T2300-3C-6 napravljen je s poboljšanom strukturnom krutošću u cijelom tijelu i podlaktici. Tijekom operacija skidanja ivica i brušenja, sile rezanja koje se prenose natrag kroz alat mogu izazvati vibracije i pomicanje položaja u konstrukcijama manje krutosti. Ojačana konstrukcija T2300-3C-6 održava stabilan kontaktni pritisak alata preko cijelog dosega, proizvodeći dosljednu kvalitetu površine čak i na nepravilnim konturama.

30 kg korisne nosivosti s marginom procesnog opterećenja

Nazivna nosivost od 30 kg odgovara teškim motorima vretena, plutajućim glavama alata i kombiniranim sklopovima za skidanje ivica/bušenje bez približavanja nazivnoj granici — ostavljajući marginu opterećenja za kompenzaciju trošenja alata i nepredviđene vršne sile. Mnoga vretena za skidanje srha i glave za bušenje u ovoj klasi procesa teže 8-18 kg, što znači da T2300-3C-6 s lakoćom rukuje alatom i njegovim silama reakcije.

Integrirano skidanje ivica + bušenje u jednoj postavci

Konfiguracija zapešća T2300-3C-6 (Os 5: +30°/−240°; Os 6: ±360°) omogućuje alatu pristup površinama iz gotovo bilo kojeg kuta, što ga čini praktičnim za montiranje i vretena za skidanje srha i glave za bušenje na jednu platformu na kraju ruke i dovršavanje obje operacije u jednoj ćeliji — eliminirajući korak ručnog prijenosa između skidanja ivica i bušenja stanice.

Zahvat široke osi 1 — ±175° za rasporede ćelija s više položaja

Potpuna rotacija osi 1 od ±175° omogućuje jednom T2300-3C-6 opsluživanje dvaju učvršćivača obratka — jedan se učitava dok se drugi obrađuje — što omogućuje gotovo kontinuirani protok bez vremena čekanja na izmjenu dijelova.

Scenariji primjene

Usporedba T-serije: modeli dugog dohvata od 30 kg

Odaberite T2300-3C-6 kada je kvaliteta procesa na proširenom dosegu prioritet; odaberite T2950-3C-6 kada doseg mora premašiti 2300 mm za zadatke injekcijskog prešanja s dubokim pristupom.

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Jedan od najzadovoljnijih projekata u koje sam u posljednje vrijeme sudjelovao bio je s tvornicom za ljevanje automobila u Rumunjskoj. Obrađivali su željezna kućišta radijatora — nepravilni oblici, različite debljine stijenki, deseci unutarnjih i vanjskih linija neravnina po dijelu. Skidanje srha i točkasto bušenje bili su potpuno ručni: kvalificirani radnik s kutnom brusilicom i ručnom bušilicom, trošeći oko 8 minuta po kućištu.

Izazov koji su nam donijeli nije bilo samo vrijeme ciklusa. Dijelovi su bili dovoljno veliki da standardni robot s dosegom od 1800 mm ili 2000 mm ne može pokriti cijelu vanjsku konturu u jednom postavljanju učvršćenja — morali bi premjestiti dio usred procesa, uvodeći pogrešku ponovnog učvršćivanja i dodajući vrijeme rukovanja. Trebalo im je nešto što može obuhvatiti cijeli perimetar obratka s jedne točke montiranja.

Domet T2300-3C-6 od 2300 mm bio je ključ. Nakon što smo potvrdili da omotnica izratka pristaje unutar cilindra za dohvat robota, dizajnirali smo kombinirani alat na kraju ruke koji nosi i kompatibilno vreteno za skidanje srha i servo kontroliranu glavu za bušenje. Robot obrađuje punu putanju skidanja ivica i zatim izvršava sve pozicije bušenja u jednom kontinuiranom programu — bez pomicanja dijelova, nije potrebna stanica za izmjenu alata.

Rezultat: vrijeme obrade jednog komada palo je s 8 minuta na 2,5 minute, što je smanjenje od 69%. Što je još važnije, indeks dosljednosti kvalitete koji prate (prilagođena interna metrika temeljena na stopi prolaznosti inspekcije dimenzija) porastao je s 84% ​​na 97% unutar prvog mjeseca rada. Kad su me nazvali da mi to kažu, bio sam iskreno ponosan na tim koji je napravio ovaj stroj.

Kontrolni sustav & Bilješke o integraciji

T2300-3C-6 dizajniran je za korištenje s robotskim kontrolerom serije SZGH-CNC koji omogućuje:

• Koordinirano kretanje po 6 osi s načinom kontinuirane putanje (CP) za glatke putanje alata za skidanje srha

• Opcija sučelja senzora sile/okretnog momenta za prilagodljivu kontrolu pritiska skidanja ivica

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus protokoli za integraciju PLC-a i procesnog kontrolera

• Teach privjesak sa zaslonom u boji osjetljivim na dodir, makro programiranjem i snimanjem putanje

• Izlazna kontrola brzine vretena (0–10 V analogno) za izravnu integraciju s pogonima vretena za brušenje/skidanje ivica

• Otkrivanje sudara i konfigurabilne zone mekog ograničenja po osi

• Daljinska dijagnostika putem LAN-a

Alati za kraj ruke: prirubnica za zglob u skladu sa standardom ISO 9283 podržava vretena za skidanje ivica, pneumatske pokretne glave, vretena za bušenje i kombinirane višenamjenske alate. SZGH preporučuje kompatibilne (plutajuće) nosače alata za skidanje srha od lijevanog željeza kako bi se kompenzirale varijacije dimenzija obratka.

Upravljanje prašinom i strugotinama: Za aplikacije skidanja srha od lijevanja, SZGH preporučuje da se radna ćelija zatvori poklopcem za usisavanje prašine i da se na svim konektorima robota osigura IP54 zaštita. Posavjetujte se sa SZGH za mogućnosti zaštite specifične za aplikaciju.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1. Koliki teret može nositi SZGH-T2300-3C-6 pri punih 2300 mm dosega?

T2300-3C-6 je ocijenjen na 30 kg u svom punom radnom rasponu, uključujući maksimalno produljenje od 2300 mm. Ovo je dovoljno za nošenje većine vretena za skidanje srha, glava za bušenje ili kombiniranih sklopova alata koji se koriste u industrijskim završnim aplikacijama.

Q2. Je li T2300-3C-6 prikladan za skidanje ivica vrlo nepravilnih dijelova od lijevanog željeza?

Da — ovo je primarna namjera dizajna robota. Doseg od 2300 mm, velika krutost tijela i široki raspon zapešća (os 5: +30°/−240°; os 6: ±360°) omogućuju alatu da prati nepravilne konture iz gotovo bilo kojeg pristupnog kuta. Uparivanje robota s kompatibilnim (plutajućim) vretenom za skidanje ivica kompenzira varijacije dimenzija izratka tipične za odljevke.

Q3. Može li T2300-3C-6 podnijeti i skidanje srha i bušenje u jednoj postavci?

Da. Nosivost od 30 kg odgovara kombiniranoj platformi alata na kraju ruke koja istovremeno nosi i vreteno za skidanje srha i glavu za bušenje. Robot može izvršiti punu putanju skidanja ivica i sve pozicije bušenja u jednom kontinuiranom programu bez ponovnog učvršćivanja dijelova.

Q4. Kakav je T2300-3C-6 u usporedbi s T2950-3C-6?

Oba imaju istu nosivost od 30 kg i ponovljivost od ±0,15 mm. T2300-3C-6 ima kraći domet (2300 mm naspram 2950 mm), ali širi zamah osi 1 (±175° naspram ±100°), što ga čini svestranijim za skidanje srha na rasporedu ćelija gdje robot treba opsluživati ​​više pozicija učvršćenja. T2950-3C-6 je optimiziran za jednosmjerne zadatke dubokog dosega kao što je servis velikih strojeva za injekcijsko prešanje.

P5. Kakvu ponovljivost postiže T2300-3C-6?

T2300-3C-6 pruža ponovljivost od ±0,15 mm. Za aplikacije skidanja srha i završne obrade — gdje usklađenost alata apsorbira manje varijacije položaja — ovo je više nego dovoljno. Za primjene koje zahtijevaju veće tolerancije, uzmite u obzir T2100-E-6 na ±0,1 mm.

P6. Koje protokole fieldbus-a podržava SZGH kontroler za ovog robota?

SZGH-CNC serija kontrolera podržava EtherCAT, Modbus TCP i Profibus, pokrivajući veliku većinu marki PLC-a koji se koriste u europskim i azijskim proizvodnim pogonima. O dodatnim opcijama protokola može se raspravljati u fazi specifikacije.

P7. Pruža li SZGH podršku inženjeringa aplikacija za dizajn ćelija za skidanje ivica?

Da. SZGH-ov tim inženjera za izvoz može pregledati vaše nacrte obratka, preporučiti dobavljače alata za kraj kraka i dati prijedloge rasporeda ćelija kao dio procesa pretprodaje. Kontakt export02@szghtech.com s vašim crtežima dijelova i proizvodnim zahtjevima.

P8. Koje industrije osim završne obrade lijevanja koriste T2300-3C-6?

Osim skidanja ivica od lijevanja i kovanja, T2300-3C-6 koristi se u proizvodnji teške opreme (završna obrada strukturnih nosača), proizvodnji poljoprivrednih strojeva, strojnoj obradi željezničkih komponenti i završnoj obradi kućišta pumpe/ventila u energetskom sektoru — bilo kojoj primjeni koja zahtijeva visokokrutnu obradu velikih metalnih izradaka s produženim dosegom.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni razgovarati o svojoj prijavi? Izravno kontaktirajte SZGH izvozni tim:

Prilikom upita navedite dimenzije obratka, vrstu materijala, ciljno vrijeme ciklusa i trenutnu metodu procesa — naši inženjeri za primjenu odgovorit će u roku od jednog radnog dana.

Srodni proizvodi

• SZGH-T2100-E-6 — nosivost od 50 kg na dohvatu od 2100 mm, vodeći model T-serije za teško rukovanje

• SZGH-T2950-3C-6 — Ista nosivost od 30 kg proširena na doseg od 2950 mm za velike usluge brizganja

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot namijenjen brušenju, doseg 1850 mm, namjensko sučelje vretena

• SZGH-B2300-E-4 — 4-osni robot za paletiranje s dosegom od 2300 mm za nizvodno slaganje