SZGH-T2300-3C-6 hattengelyes csuklós robot sorjázáshoz és fúráshoz

Az SZGH-T2300-3C-6 egy nagy merevségű, hattengelyes csuklós robot, amely 30 kg-os hasznos terhet 2300 mm-es munkasugárral kombinál, és kifejezetten nagy, szabálytalan munkadarabok sorjázására, fúrására és felületkezelésére tervezték, mint például autóipari robotöntvények, nehézfém-alkatrészek, amelyek a közepes hatótávolságú szerkezeti kovácsolásokat is meghaladják.

Teljes specifikáció

Alapvető előnyei

2300 mm kinyúlás — A leghosszabb a T-sorozat 30 kg-os osztályában

A 2300 mm-es T2300-3C-6 biztosítja a legnagyobb munkasugarat az SZGH T-sorozatú, 30 kg-os robotok között. Ez a kiterjesztett hatótávolság lehetővé teszi, hogy a robot beburkolja és feldolgozza a nagy öntvények vagy kovácsolt anyagok teljes külső kontúrját a rögzítők áthelyezése nélkül – ez kritikus követelmény a sorjázási alkalmazásoknál, ahol a szerszám érintkezését folyamatosan fenn kell tartani a szabálytalan profilok körül.

Magas karosszéria-merevség a folyamatminőségű befejezéshez

A T2300-3C-6 megnövelt szerkezeti merevséggel készült a főtestben és az alkarban. A sorjázási és köszörülési műveletek során a szerszámon keresztül visszahaladó forgácsolóerők vibrációt és pozíciósodródást válthatnak ki az alacsonyabb merevségű kiviteleknél. A T2300-3C-6 megerősített szerkezete stabil szerszámérintkezési nyomást tart fenn a teljes hatótávolságon keresztül, egyenletes felületminőséget biztosítva még egyenetlen kontúrokon is.

30 kg hasznos teher folyamatterhelési ráhagyással

A 30 kg-os névleges hasznos teherbírású nehéz orsómotorok, lebegő szerszámfejek és kombinált sorjázó/fúró szerelvények a névleges határérték elérése nélkül elférnek – így terhelési tartalék marad a szerszámkopás kompenzációjához és az előre nem látható erőcsúcsokhoz. Ebben a folyamatosztályban sok sorjázó orsó és fúrófej súlya 8-18 kg, ami azt jelenti, hogy a T2300-3C-6 kényelmesen kezeli a szerszámot és annak reakcióerejét.

Integrált sorjázás + fúrás egyetlen összeállításban

A T2300-3C-6 csuklós konfigurációja (5. tengely: +30°/−240°; 6. tengely: ±360°) lehetővé teszi, hogy a szerszám gyakorlatilag bármilyen szögből megközelítse a felületeket, így praktikussá teszi a sorjátlanító orsó és a fúrófej felszerelését egyetlen karvégi platformon, és a fúrólépcsős sorjátlanítást a két művelet között. állomások.

Széles tengely 1. pásztázás – ±175° többpozíciós cellaelrendezésekhez

Az 1. tengely teljes ±175°-os elforgatása lehetővé teszi, hogy egyetlen T2300-3C-6 kiszolgáljon két munkadarab rögzítőelemet – az egyiket betöltjük, míg a másikat megmunkálják –, ami szinte folyamatos átvitelt tesz lehetővé az alkatrészcserére várakozó üresjárat nélkül.

Alkalmazási forgatókönyvek

T-sorozat összehasonlítása: 30 kg-os hosszú kinyúlású modellek

Válassza a T2300-3C-6-ot, ha a folyamat minősége a kiterjesztett hatótávolságnál az elsődleges; válassza a T2950-3C-6-ot, ha a hatótávolságnak meg kell haladnia a 2300 mm-t mély hozzáférésű fröccsöntési feladatokhoz.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

Az egyik legkielégítőbb projekt, amelyben a közelmúltban részt vettem, egy autóipari öntőüzem volt Romániában. Vas radiátorházakat dolgoztak meg – szabálytalan formájúak, változó falvastagságok, alkatrészenként több tucat belső és külső sorjavonal. A sorjázás és a pontfúrás teljes mértékben manuálisan zajlott: egy szakmunkás egy sarokcsiszolóval és egy kézi fúróval, házonként körülbelül 8 percet fordított.

A kihívás, amit nekünk hoztak, nem csak a ciklusidő volt. Az alkatrészek elég nagyok voltak ahhoz, hogy egy szabványos 1800 mm-es vagy 2000 mm-es kinyúlású robot ne tudja lefedni a teljes külső kontúrt egyetlen szerelvénybeállítással – az alkatrészt át kellett volna pozícionálni a folyamat közben, ami újrarögzítési hibát jelentett, és megnövelte a kezelési időt. Szükségük volt valamire, ami egyetlen rögzítési pontból képes beburkolni a teljes munkadarab kerületét.

A T2300-3C-6 2300 mm-es hatótávolsága volt a kulcs. Miután meggyőződtünk arról, hogy a munkadarab burkolata illeszkedik a robot elérési hengerébe, megterveztünk egy kombinált karvég-szerszámot, amely egy megfelelő sorjázó orsót és egy szervovezérlésű fúrófejet is tartalmaz. A robot feldolgozza a teljes sorjázási pályát, majd végrehajtja az összes fúrási pozíciót egyetlen folyamatos programban – nincs szükség alkatrészmozgatásra, nincs szükség szerszámcsere állomásra.

Az eredmény: az egy darab feldolgozási ideje 8 percről 2,5 percre csökkent, ami 69%-os csökkenést jelent. Ennél is fontosabb, hogy az általuk nyomon követett minőségi konzisztencia-index (a méretellenőrzési arányon alapuló egyéni belső mérőszám) 84%-ról 97%-ra nőtt a működés első hónapjában. Amikor felhívtak, hogy ezt elmondják, őszintén büszke voltam a csapatra, amely ezt a gépet építette.

Vezérlőrendszer és integrációs megjegyzések

A T2300-3C-6 az való használatra készült SZGH-CNC sorozatú robotvezérlővel , amely biztosítja:

• 6 tengelyes koordinált mozgás folyamatos pálya (CP) móddal a sima sorjázó szerszámpályák érdekében

• Erő/nyomaték érzékelő interfész opció az adaptív sorjázási nyomás szabályozáshoz

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus terepi busz protokollok PLC és folyamatvezérlő integrációhoz

• Tanítsd meg a medált színes érintőképernyővel, makróprogramozással és pályarögzítéssel

• Orsófordulatszám kimeneti vezérlés (0–10 V analóg) a köszörű/sorjázó orsóhajtásokkal való közvetlen integrációhoz

• Ütközésérzékelés és tengelyenként konfigurálható soft-limit zónák

• Távoli diagnosztika LAN-on keresztül

Karvégi szerszámozás: Az ISO 9283 szabványnak megfelelő csuklókarima támogatja a sorjázó orsókat, a pneumatikus lebegőfejeket, a fúróorsókat és a kombinált többfunkciós szerszámokat. Az SZGH az öntöttvas sorjázáshoz megfelelő (lebegő) szerszámtartókat ajánl a munkadarab méretváltozásának kompenzálására.

Por- és forgácskezelés: Öntési sorjázási alkalmazásokhoz az SZGH azt javasolja, hogy a munkacellát porelszívó burkolattal zárják be, és biztosítsanak IP54-es védettséget minden robotcsatlakozón. Az alkalmazás-specifikus védelmi lehetőségekért forduljon az SZGH-hoz.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

Q1. Mekkora hasznos terhet tud az SZGH-T2300-3C-6 szállítani teljes 2300 mm-en?

A T2300-3C-6 névleges súlya 30 kg a teljes működési tartományában, beleértve a maximum 2300 mm-es kiterjesztést is. Ez elegendő az ipari befejező alkalmazásokban használt legtöbb sorjázó orsó, fúrófej vagy kombinált szerszámegység szállítására.

Q2. Alkalmas a T2300-3C-6 erősen szabálytalan öntöttvas alkatrészek sorjázására?

Igen – ez a robot elsődleges tervezési célja. A 2300 mm-es kinyúlás, a nagy testmerevség és a széles csuklótartomány (5. tengely: +30°/−240°; 6. tengely: ±360°) lehetővé teszi, hogy a szerszám gyakorlatilag bármilyen megközelítési szögből követni tudja a szabálytalan kontúrokat. A robotnak egy megfelelő (lebegő) sorjázó orsóval való párosítása kompenzálja az öntvényeknél jellemző munkadarab méretváltozásokat.

Q3. A T2300-3C-6 képes a sorjázást és a fúrást is egy összeállításban kezelni?

Igen. A 30 kg-os hasznos teherbe belefér egy kombinált karvégi szerszámplatform, amely egyszerre hordozza a sorjázó orsót és a fúrófejet. A robot a teljes sorjázási útvonalat és az összes fúrási pozíciót egyetlen folyamatos programban tudja végrehajtani, alkatrész-újra rögzítés nélkül.

Q4. Hogyan hasonlít a T2300-3C-6 a T2950-3C-6-hoz?

Mindkettő ugyanazon a 30 kg-os hasznos teherbíráson és ±0,15 mm-es ismételhetőségen osztozik. A T2300-3C-6 rövidebb hatótávolságú (2300 mm vs. 2950 mm), de szélesebb az 1-es tengelyen (±175° vs. ±100°), így sokoldalúbbá teszi a cellaelrendezések sorjázását, ahol a robotnak több rögzítési pozíciót kell kiszolgálnia. A T2950-3C-6 egyirányú, mélyreható feladatokra van optimalizálva, mint például a nagy fröccsöntőgépek szervizelése.

Q5. Milyen ismételhetőséget ér el a T2300-3C-6?

A T2300-3C-6 ±0,15 mm ismételhetőséget biztosít. Sorjázó és felületsimító alkalmazásokhoz – ahol a szerszám megfelelősége elnyeli a kisebb helyzetbeli eltéréseket – ez több mint megfelelő. A szigorúbb tűrést igénylő alkalmazásoknál vegye figyelembe a T2100-E-6 ±0,1 mm-t.

Q6. Milyen terepi busz protokollokat támogat az SZGH vezérlő ehhez a robothoz?

Az SZGH-CNC sorozatú vezérlő támogatja az EtherCAT, Modbus TCP és Profibus szabványokat, lefedi az európai és ázsiai gyártólétesítményekben használt PLC márkák túlnyomó többségét. A további protokolllehetőségeket a specifikáció szakaszában lehet megvitatni.

Q7. Az SZGH biztosít alkalmazásmérnöki támogatást a sorjázó cellák tervezéséhez?

Igen. Az SZGH exportmérnöki csapata áttekintheti az Ön munkadarab-rajzait, ajánlhat karvégi szerszámbeszállítókat, és cellaelrendezési javaslatokat tehet az értékesítés előtti folyamat részeként. Érintkezés export02@szghtech.com alkatrész rajzaival és gyártási követelményeivel.

Q8. Az öntvénykészítésen kívül mely iparágak használják a T2300-3C-6-ot?

Az öntés és a kovácsolás sorjázásán túl a T2300-3C-6-ot nehéz berendezések gyártásában (szerkezeti konzolok kikészítése), mezőgazdasági gépgyártásban, vasúti alkatrészek megmunkálásában és energiaszektorbeli szivattyú-/szelepház-megmunkálásban használják – minden olyan alkalmazásban, amely nagy fém munkadarabok nagy merevségű, kiterjesztett megmunkálását igényli.

Kérjen árajánlatot

Készen áll a jelentkezés megvitatására? Lépjen kapcsolatba közvetlenül az SZGH export csapatával:

Érdeklődni kérjük adja meg a munkadarab méreteit, az anyagtípust, a megcélzott ciklusidőt és az aktuális folyamatmódszert – alkalmazásmérnökeink egy munkanapon belül válaszolnak.

Kapcsolódó termékek

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg hasznos teher 2100 mm-es hatótávolságnál, T-sorozat, nehéz teherbírású zászlóshajó

• SZGH-T2950-3C-6 — Ugyanaz a 30 kg-os hasznos teher, 2950 mm-es kinyúlással a nagy fröccsöntési szolgáltatáshoz

• SZGH-M1850-3C-6 — Csiszolásra dedikált robot, 1850 mm-es kinyúlás, erre a célra épített orsó interfész

• SZGH-B2300-E-4 — 4 tengelyes raklapozó robot 2300 mm-es kinyúlással az áramlási irányban történő egymásra rakáshoz